[發明專利]一種作動器控制器系統

在審

• 申請號: 202210722831.4
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN115343977A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 李春林;王賽
• 申請（專利權）人: 濟南邦威儀器有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 山東瑞宸知識產權代理有限公司 37268
• 代理人: 龔東升

本申請涉及液壓試驗的技術領域，尤其涉及一種作動器控制器系統，包括：多通道作動器，包括多個作動器，任意一個作動器對應一個通道，并連接有通道連接器；作動器控制器，包括電源輸入模塊、上位機控制信號傳輸模塊及作動器信息采集模塊，電源輸入模塊用于為作動器控制器供電，作動器信息采集模塊與通道連接器連接；上位機控制信號傳輸模塊用于獲取上位機的控制信號，并傳輸給各個作動器；作動器信息采集模塊用于采集各個作動器的反饋信號并傳輸給上位機。將上位機控制信號轉化后傳輸到各個作動器，并將采集到的各個作動器的反饋信號傳輸給上位機，解決了多個通道之間互相干擾，數據不準確的問題；無需修改原有控制線路，降低了現場施工的難度。

技術領域

本申請涉及液壓試驗的技術領域，尤其是涉及一種作動器控制器系統。

背景技術

液壓試驗是指以液體介質對壓力容器所進行的一種壓力試驗。其目的是綜合考核容器強度與質量。常規的液壓試驗設備通常采用一臺上位機+一套油泵電機組油源+一套作動器的組合方式，這種組合方式適用于通道數量少，檢測項目簡單的常規材料和常規結構。

隨著大型、多維的結構試驗系統的應用，單個構件試驗向整體結構試驗和足尺寸試驗的轉化，對于混凝土新結構或其他新材料的檢測，需要一臺上位機控制多套作動器實現伺服加載。

但是上位機直接與多套油泵電機組油源以及多套作動器相連，多個通道數據之間會存在干擾，造成數據不準確，且一個通道出現問題檢修時也會影響其他通道；若在現有的液壓設備增加作動器通道，需要將原有控制線路重新修改，造成現場施工困難。

發明內容

為了減少多個通道之間互相干擾，降低現場施工的難度，本申請提供一種作動器控制器系統。

本申請提供的一種作動器控制器系統，采用如下的技術方案：

一種作動器控制器系統，包括：

多通道作動器，所述多通道作動器包括多個作動器，任意一個所述作動器對應有一個通道，并連接有通道連接器；

作動器控制器，所述作動器控制器包括電源輸入模塊、上位機控制信號傳輸模塊以及作動器信息采集模塊，所述電源輸入模塊用于為作動器控制器供電，所述作動器信息采集模塊與多個通道連接器連接；

所述上位機控制信號傳輸模塊用于獲取上位機的控制信號，并傳輸給各個作動器；所述作動器信息采集模塊用于采集各個作動器的反饋信號，并傳輸給上位機。

通過采用上述技術方案，將上位機控制信號轉化后傳輸到各個作動器，并將采集到的各個作動器的反饋信號傳輸給上位機，解決了多個通道之間互相干擾，傳輸數據不準確的問題；另外，無需修改原有控制線路，降低了現場施工的難度。

可選的，所述作動器信息采集模塊包括作動器位移傳感器采集單元以及作動器負荷傳感器采集單元，作動器位移傳感器采集單元以及作動器負荷傳感器采集單元分別與上位機連接；

所述作動器位移傳感器采集單元連接有位移傳感器連接器，所述作動器負荷傳感器采集單元連接有負荷傳感器連接器；所述位移傳感器連接器與負荷傳感器連接器有對應的通道連接器連接，用于采集對應作動器的位移信息以及負荷信息。

通過采用上述技術方案，通過采集對應作動器的位移信息以及負荷信息，便于獲取對應作動器的位移行程以及負荷，有助于判斷對應作動器是否根據上位機的控制信號進行動作，便于作動器的精準控制。

可選的，所述作動器控制器包括油源控制采集模塊，所述油源控制采集模塊用于采集油源啟停狀態以及高低壓狀態，并控制油源油泵啟停以及高低壓切換。

通過采用上述技術方案，通過油源控制采集模塊還可以實現油源遠程控制，有效避免上位機與油源距離遠難操作的困擾。

可選的，所述作動器控制器包括分油器模塊，所述分油器模塊用于控制油源與作動器之間的油路的切換。