[發明專利]一種作動器控制器系統

在審

• 申請號: 202210722831.4
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN115343977A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 李春林;王賽
• 申請（專利權）人: 濟南邦威儀器有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 山東瑞宸知識產權代理有限公司 37268
• 代理人: 龔東升

1.一種作動器控制器系統，其特征在于，包括：

多通道作動器，所述多通道作動器包括多個作動器，任意一個所述作動器對應有一個通道，并連接有通道連接器；

作動器控制器，所述作動器控制器包括電源輸入模塊、上位機控制信號傳輸模塊以及作動器信息采集模塊，所述電源輸入模塊用于為作動器控制器供電，所述作動器信息采集模塊與多個通道連接器連接；

所述上位機控制信號傳輸模塊用于獲取上位機的控制信號，并傳輸給各個作動器；所述作動器信息采集模塊用于采集各個作動器的反饋信號，并傳輸給上位機。

2.根據權利要求1所述的一種作動器控制器系統，其特征在于：所述作動器信息采集模塊包括作動器位移傳感器采集單元以及作動器負荷傳感器采集單元，作動器位移傳感器采集單元以及作動器負荷傳感器采集單元分別與上位機連接；

所述作動器位移傳感器采集單元連接有位移傳感器連接器，所述作動器負荷傳感器采集單元連接有負荷傳感器連接器；所述位移傳感器連接器與負荷傳感器連接器有對應的通道連接器連接，用于采集對應作動器的位移信息以及負荷信息。

3.根據權利要求1所述的一種作動器控制器系統，其特征在于：所述作動器控制器包括油源控制采集模塊，所述油源控制采集模塊用于采集油源啟停狀態以及高低壓狀態，并控制油源油泵啟停以及高低壓切換。

4.根據權利要求1所述的一種作動器控制器系統，其特征在于：所述作動器控制器包括分油器模塊，所述分油器模塊用于控制油源與作動器之間的油路的切換。

5.根據權利要求1所述的一種作動器控制器系統，其特征在于：所述作動器控制器還包括急停控制輸出模塊，所述急停控制輸出模塊用于在發生故障時控制油源停機，并控制作動器控制器的電源斷開。

6.根據權利要求1所述的一種作動器控制器系統，其特征在于：還包括機箱，所述機箱內部的襯板上安裝有電氣控制元件，所述電氣控制元件包括開關電源、熔斷器、中間繼電器以及PDC轉接板；

所述開關電源與熔斷器連接，用于提供作動器控制器內所需電源；

所述PDC轉接板通過導線與油源連接，所述PDC轉接板的DI端口與油源的繼電器的常開觸點連接，用于采集油源啟停狀態與高低壓狀態；所述PDC轉接板的DO端口輸出給繼電器控制油泵啟停以及高低壓切換；

所述PDC轉接板的DA端口與分油器伺服閥連接，用于通過控制流經線圈的電流，對作動器實現伺服控制；所述PDC轉接板內繼電器輸出到分油器選通閥線圈，通過控制選通閥控制油路斷開。

7.根據權利要求6所述的一種作動器控制器系統，其特征在于：所述電氣控制元件還包括SSI轉接板，所述SSI轉接板與開關電源連接，所述SSI轉接板上設置有隔離電源穩壓電路。

8.根據權利要求6所述的一種作動器控制器系統，其特征在于：所述電氣控制元件還包括散熱風扇，所述機箱的兩側均留有對稱散熱孔，所述散熱風扇安裝在散熱孔的一側，所述散熱孔的另一側安裝防護網。