[發明專利]一種三工位快換式上料手爪

在審

• 申請號: 202210722788.1
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN115122363A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 伏文亮;陳偉星;苗偉
• 申請（專利權）人: 昆山艾博機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 席樂樂

本發明公開了一種三工位快換式上料手爪，包括連接部和安裝在連接部上的多個用于抓取工件的夾持裝置；夾持裝置包括壓緊機構和夾爪機構，壓緊機構包括可升降的壓緊板；夾爪機構包括夾爪，夾爪的上部和壓緊板上方的連接座活動連接，夾爪的中間部和壓緊板上方的連接頭鉸接連接，夾爪的下部位于壓緊板外周的下方，連接頭升降，帶動夾爪的下部夾持或松開工件。本申請設計的三工位快換式上料手爪，在使用時，通過壓緊板下壓工位上的工件，保證了工件抓取時的穩定，通過連接頭上下運動帶動夾爪的下部抓取或松開工件，保證了工件的抓取效果；通過壓緊板的壓緊和夾爪的夾持，共同保證了工件的抓取穩定。

技術領域

本發明涉及手爪技術領域，具體涉及一種三工位快換式上料手爪。

背景技術

玻璃纖維是一種性能優異的無機非金屬材料，種類繁多，優點是絕緣性好。耐熱性強。抗腐蝕性好，機械強度高，但缺點是性脆，耐磨性較差。它是以玻璃球或廢舊玻璃為原料經高溫熔制、拉絲、絡紗、織布等工藝制造而成，其單絲的直徑為幾個微米到二十幾微米不等，相當于一根頭發絲的1/20至1/5，每束纖維原絲都是由數百根甚至上千根單絲組成。

玻璃纖維纏繞在紗筒上，轉運時，通過紗筒的轉運實現玻璃纖維的轉運，如圖1所示的紗筒，其在生產線上時立放的。由于立放的紗筒高度較高，常規手爪抓取時，容易碰倒紗筒，導致轉運不便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種三工位快換式上料手爪，以解決現有技術中生產線上立放的紗筒抓取困難的問題。

為達到上述目的，本發明是采用下述技術方案實現的：

一種三工位快換式上料手爪，包括連接部和安裝在連接部上的多個用于抓取工件的夾持裝置；

所述夾持裝置包括壓緊機構和夾爪機構，所述壓緊機構包括可升降的壓緊板；

所述夾爪機構包括夾爪，所述夾爪的上部和所述壓緊板上方的連接座活動連接，所述夾爪的中間部和所述壓緊板上方的連接頭鉸接連接，所述夾爪的下部位于所述壓緊板外周的下方，所述連接頭升降，帶動所述夾爪的下部夾持或松開工件。

進一步地，還包括從上至下依次連接的上連接板、中間連接板和下連接板；所述上連接板和所述連接部相連接；

所述連接座連接在所述下連接板的下方。

進一步地，所述夾爪機構還包括第二氣缸，所述第二氣缸連接在所述下連接板和中間連接板之間，所述第二氣缸的輸出端和連接座下方的連接頭相連接。

進一步地，所述夾爪的數量為三個。

進一步地，所述連接座、連接頭和壓緊板的中心在同一直線上。

進一步地，所述夾爪的下部連接有夾持塊。

進一步地，所述壓緊機構包括第一氣缸，所述第一氣缸連接在所述中間連接板和上連接板之間，所述第一氣缸的輸出端貫穿至上連接板的上方；并通過滑桿和壓緊板相連接。

進一步地，所述壓緊板的底面連接有同軸的緩沖板。

進一步地，所述緩沖板的底面中心連接有導桿。

進一步地，所述連接部包括連接架和連接在所述連接架頂面的連接盤。

根據上述技術方案，本發明的實施例至少具有以下效果：本申請設計的三工位快換式上料手爪，在使用時，通過壓緊板下壓工位上的工件，保證了工件抓取時的穩定，通過連接頭上下運動帶動夾爪的下部抓取或松開工件，保證了工件的抓取效果；通過壓緊板的壓緊和夾爪的夾持，共同保證了工件的抓取穩定，不會在抓取時碰倒工件。

附圖說明

圖1為本發明具體實施方式的整體結構示意圖；

圖2為本發明具體實施方式中連接部的結構示意圖；

圖3為本發明具體實施方式中夾持裝置的結構示意圖；