[發(fā)明專利]一種三工位快換式上料手爪

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• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN115122363A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設計）人: 伏文亮;陳偉星;苗偉
• 申請（專利權）人: 昆山艾博機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 席樂樂

1.一種三工位快換式上料手爪，其特征在于，包括連接部（1）和安裝在連接部（1）上的多個用于抓取工件的夾持裝置（2）；

所述夾持裝置（2）包括壓緊機構（21）和夾爪機構（22），所述壓緊機構（21）包括可升降的壓緊板（211）；

所述夾爪機構（22）包括夾爪（221），所述夾爪（221）的上部和所述壓緊板（211）上方的連接座（222）活動連接，所述夾爪（221）的中間部和所述壓緊板（211）上方的連接頭（223）鉸接連接，所述夾爪（221）的下部位于所述壓緊板（211）外周的下方，所述連接頭（223）升降，帶動所述夾爪（221）的下部夾持或松開工件。

2.根據權利要求1所述的三工位快換式上料手爪，其特征在于，還包括從上至下依次連接的上連接板（23）、中間連接板（24）和下連接板（25）；所述上連接板（23）和所述連接部（1）相連接；

所述連接座（222）連接在所述下連接板（25）的下方。

3.根據權利要求2所述的三工位快換式上料手爪，其特征在于，所述夾爪機構（22）還包括第二氣缸（224），所述第二氣缸（224）連接在所述下連接板（25）和中間連接板（24）之間，所述第二氣缸（224）的輸出端和連接座（222）下方的連接頭（223）相連接。

4.根據權利要求1所述的三工位快換式上料手爪，其特征在于，所述夾爪（221）的數量為三個。

5.根據權利要求1所述的三工位快換式上料手爪，其特征在于，所述連接座（222）、連接頭（223）和壓緊板（211）的中心在同一直線上。

6.根據權利要求1所述的三工位快換式上料手爪，其特征在于，所述夾爪（221）的下部連接有夾持塊（225）。

7.根據權利要求2所述的三工位快換式上料手爪，其特征在于，所述壓緊機構（21）包括第一氣缸（212），所述第一氣缸（212）連接在所述中間連接板（24）和上連接板（23）之間，所述第一氣缸（212）的輸出端貫穿至上連接板（23）的上方；并通過滑桿（213）和壓緊板（211）相連接。

8.根據權利要求1所述的三工位快換式上料手爪，其特征在于，所述壓緊板（211）的底面連接有同軸的緩沖板（214）。

9.根據權利要求8所述的三工位快換式上料手爪，其特征在于，所述緩沖板（214）的底面中心連接有導桿（215）。

10.根據權利要求1所述的三工位快換式上料手爪，其特征在于，所述連接部（1）包括連接架（11）和連接在所述連接架（11）頂面的連接盤（12）。