[發明專利]一種電動腳扣及其工作方法

在審

• 申請號: 202210722483.0
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN115120941A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 白小偉;張明瑞;郭鵬;秦軍林;高丁義;侯磊;雒少青
• 申請（專利權）人: 國網陜西省電力有限公司寶雞供電公司
• 主分類號: A63B27/02
• 分類號: A63B27/02
• 代理公司: 西安眾和至成知識產權代理事務所(普通合伙) 61249
• 代理人: 李乃娟

本實發明公開了一種電動腳扣及其工作方法，包括腳扣架和拉桿，腳扣架前端內側鉸接有腳扣后掌，腳扣架頂部固設有腳踏板，腳踏板兩側雙耳內穿設有綁帶；腳扣架的后端固連有套環，拉桿通過套環與腳扣架滑動連接，拉桿的前端內側為腳扣前掌，套環和拉桿上分別固設有第一固定件和第二固定件，第一固定件的兩側固設有螺母；套環的底部固設有支架，支架上固設有電機，腳扣架的后端底部固設有控制器，電機通過導線與控制器連接，控制器與設在腳踏板上端的按鍵電連接；直流電機的輸出軸通過聯軸器連接有絲桿，絲桿穿過第一固定件和第二固定件的通孔并與螺母螺紋連接使得電機帶動絲桿轉動時拉桿在套環內移動，能夠自動調節拉桿長度，安全且省時省力。

技術領域

本發明涉及電力檢修工具，具體是一種電動腳扣及其工作方法。

背景技術

隨著我國經濟發展步入新常態，城市化建設的進程和電網建設覆蓋面的加大，高壓、超高壓電力線路日益增長。據統計截止2021年，200千伏及以下電壓等級電力線路79.4萬公里，10千伏電壓等級電力線路537.39萬公里。電力線路的安全可靠運行，使我們每一名電力工人的愿望。

由于電力線路在運行過程中，不論0.4千伏還是10千伏，基本都是80％以上的負荷運行，突然停電幾個小時，對于供電可靠性影響很大，投訴率也會增加，在客戶心目中的良好形象也會受到影響。為了保障設備可靠運行，一線的工作人員就需要及時蹬桿進行操作，因此，安全可靠的登桿設備尤其重要。但是，老式腳扣存在以下問題：第一、老式腳扣沒有電動部分，而電桿上面細下面粗，遇到雨雪時，腳扣向下滑落，拉桿自動變大，這樣人就容易掉下去，對作業人員生命安全構成極大威脅，每年有很多人因此造成傷殘。第二、當作業人員登桿時，人必須讓腳抖動或者用手讓伸縮桿收回，此時，只能單腳用力，速度很慢，而且有可能一次不到位，還需要第二次調整。所以，對作業人員的體力消耗很大。

可見，老式腳扣在極端天氣蹬桿，安全隱患明顯，耗時耗力，效率低問題日益突出。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種電動腳扣及其工作方法，能夠自動調節拉桿長度，更加安全且省時省力。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現：

一種電動腳扣，包括腳扣架和拉桿，腳扣架的前端內側鉸接有腳扣后掌，腳扣架的前端頂部固定安裝有腳踏板，腳踏板兩側的雙耳內穿設有綁帶；

所述腳扣架的后端固定連接有套環，拉桿通過套環與腳扣架滑動連接，拉桿的前端內側為腳扣前掌，套環和拉桿上分別固定安裝有第一固定件和第二固定件，第一固定件和第二固定件的相對位置開設有通孔，第一固定件的兩側固定連接有螺母，螺母的螺紋孔與通孔相連通；

所述套環的底部固定安裝有支架，支架上固定安裝有直流電機，所述腳扣架的后端底部固定設置有控制器，直流電機通過導線與控制器連接，控制器與設在腳踏板上端的按鍵電性連接；

所述直流電機的輸出軸通過聯軸器連接有絲桿，絲桿穿過第一固定件和第二固定件的通孔并與螺母螺紋連接使得直流電機帶動絲桿轉動時拉桿在套環內移動。

進一步地，所述腳扣后掌和腳扣前掌的內表面均固定設置有硅膠，且硅膠表面設有花紋。

進一步地，所述直流電機為JGB37-520直流減速12V電機。

進一步地，所述直流電機的電源為鋰電池。

進一步地，所述控制器為STM32F1微型控制器。

一種電動腳扣的工作方法，包括如下步驟：

步驟1、一只腳踩在地面上，另一腳上的腳扣平夾于電線桿上，腳踩住位于腳踏板上端的按鍵，控制器開始給直流電機發出夾緊的動作信號，電機正轉并帶動絲桿轉動，使得拉桿向著腳扣架的方向移動使得腳扣夾緊電線桿；