[發(fā)明專(zhuān)利]一種電動(dòng)腳扣及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210722483.0
• 申請(qǐng)日: 2022-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115120941A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白小偉;張明瑞;郭鵬;秦軍林;高丁義;侯磊;雒少青
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)陜西省電力有限公司寶雞供電公司
• 主分類(lèi)號(hào): A63B27/02
• 分類(lèi)號(hào): A63B27/02
• 代理公司: 西安眾和至成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61249
• 代理人: 李乃娟

1.一種電動(dòng)腳扣，其特征在于，包括腳扣架(1)和拉桿(2)，腳扣架(1)的前端內(nèi)側(cè)鉸接有腳扣后掌(9)，腳扣架(1)的前端頂部固定安裝有腳踏板(8)，腳踏板(8)兩側(cè)的雙耳內(nèi)穿設(shè)有綁帶；

所述腳扣架(1)的后端固定連接有套環(huán)(3)，拉桿(2)通過(guò)套環(huán)(3)與腳扣架(1)滑動(dòng)連接，拉桿(2)的前端內(nèi)側(cè)為腳扣前掌(10)，套環(huán)(3)和拉桿(2)上分別固定安裝有第一固定件(31)和第二固定件(32)，第一固定件(31)和第二固定件(32)的相對(duì)位置開(kāi)設(shè)有通孔，第一固定件(31)的兩側(cè)固定連接有螺母，螺母的螺紋孔與通孔相連通；

所述套環(huán)(3)的底部固定安裝有支架，支架上固定安裝有直流電機(jī)(4)，所述腳扣架(1)的后端底部固定設(shè)置有控制器(6)，直流電機(jī)(4)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)(11)與控制器(6)連接，控制器(6)與設(shè)在腳踏板(8)上端的按鍵(7)電性連接；

所述直流電機(jī)(4)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接有絲桿(5)，絲桿(5)穿過(guò)第一固定件(31)和第二固定件(32)的通孔并與螺母螺紋連接使得直流電機(jī)(4)帶動(dòng)絲桿(5)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)拉桿(2)在套環(huán)(3)內(nèi)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)腳扣，其特征在于，所述腳扣后掌(9)和腳扣前掌(10)的內(nèi)表面均固定設(shè)置有硅膠，且硅膠表面設(shè)有花紋。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)腳扣，其特征在于，所述直流電機(jī)(4)為JGB37-520直流減速12V電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)腳扣，其特征在于，所述直流電機(jī)(4)的電源為鋰電池。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)腳扣，其特征在于，所述控制器(6)為STM32F1微型控制器。

6.一種如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)腳扣的工作方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1、一只腳踩在地面上，另一腳上的腳扣平夾于電線(xiàn)桿上，腳踩住位于腳踏板(8)上端的按鍵(7)，控制器(6)開(kāi)始給直流電機(jī)(4)發(fā)出夾緊的動(dòng)作信號(hào)，直流電機(jī)(4)正轉(zhuǎn)并帶動(dòng)絲桿(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得拉桿(2)向著腳扣架(1)的方向移動(dòng)使得腳扣夾緊電線(xiàn)桿；

步驟2、將之前踩在地面上的一只腳的腳扣平夾于電線(xiàn)桿上，并用腳踩住位于踏板(8)上端的按鍵(7)，控制器(6)開(kāi)始給直流電機(jī)(4)發(fā)出夾緊的動(dòng)作信號(hào)，直流電機(jī)(4)正轉(zhuǎn)并帶動(dòng)絲桿(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得拉桿(2)向著腳扣架(1)的方向移動(dòng)使得腳扣夾緊電線(xiàn)桿；

步驟3、步驟2中由于身體的重量轉(zhuǎn)移到另一只腳上，使得步驟1中所述腳扣的腳踏板(8)上端的按鍵(7)并松開(kāi)，控制器(6)開(kāi)始給直流電機(jī)(4)發(fā)出松開(kāi)的動(dòng)作信號(hào)，直流電機(jī)(4)反轉(zhuǎn)并帶動(dòng)絲桿(5)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得拉桿(2)背著腳扣架(1)的方向移動(dòng)使得腳扣松開(kāi)電線(xiàn)桿，從而向上移動(dòng)并再次夾緊電線(xiàn)桿；

步驟4、重復(fù)步驟1～步驟3，兩只腳的腳扣輪換著松開(kāi)或夾緊電線(xiàn)桿，從而完成登桿。