[發明專利]一種用于水下焊接的焊接質量檢測方法以及系統

有效

• 申請號: 202210720556.2
• 申請日: 2022-06-23
• 公開（公告）號: CN114952067B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 孫飛翔;李猛剛;陳嘉杰;王斌;王力
• 申請（專利權）人: 中廣核研究院有限公司;蘇州德威爾卡光電技術有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;B23K31/12;B23K37/00;G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種用于水下焊接的焊接質量檢測方法以及系統，其屬于水下焊接技術領域，焊接質量檢測系統包括數據處理設備，焊接質量檢測系統還包括光電傳感器，方法包括：實時接收光電傳感器反饋的光強信息，并基于光強信息計算生成焊接點的光輻射強度值；將光輻射強度值與預設的焊接光強區間相比較；若光輻射強度值不屬于焊接光強區間之內，則判斷當前焊接的焊接質量低于焊接需求。數據處理設備將光輻射強度值與焊接光強區間相比較；若光輻射強度值不屬于焊接光強度區間之內，數據處理設備則判斷當前焊接質量低于焊接的需求，焊接的過程中可以存在缺陷，從而使得數據處理設備便于對水下焊接的焊接質量進行監控。

技術領域

本申請涉及水下焊接技術領域，尤其是涉及一種用于水下焊接的焊接質量檢測方法以及系統。

背景技術

水下焊接與切割是水下工程結構的安裝、維修施工中不可缺少的重要工藝手段。水下焊接由于水的存在，使焊接過程變得更加復雜，并且會出現各種各樣陸地焊接所未遇到的問題。

一般來講，在通過人工或水下焊接設備進行水下焊接的過程中，僅能夠通過焊接的工作人員根據焊接后的形狀自行判斷焊接質量的好壞，但工作人員通過人為判斷焊接質量的方式，一方面及其容易收到拍攝設備的拍攝圖像質量的好壞所影響，另一方面較為考驗焊接工作人員自身的能力，從而難以了解水下焊接的焊接質量。

發明內容

為了便于對水下焊接的焊接質量進行監控，本申請提供一種用于水下焊接的焊接質量檢測方法以及系統。

第一方面，本申請提供一種用于水下焊接的焊接質量檢測方法，采用如下的技術方案：

一種用于水下焊接的焊接質量檢測方法，所述焊接質量檢測系統包括數據處理設備，所述焊接質量檢測系統還包括光電傳感器，所述方法包括：

實時接收所述光電傳感器反饋的光強信息，并基于所述光強信息計算生成焊接點的光輻射強度值；

將所述光輻射強度值與預設的焊接光強區間相比較；

若所述光輻射強度值不屬于所述焊接光強區間之內，則判斷當前焊接的焊接質量低于焊接需求。

通過采用上述技術方案，在水下焊接作業的過程中，焊接產生金屬蒸汽、反射的光信號均能夠用于反應焊接過程中有無缺陷的產生，因此在水下焊接的過程中，數據處理設備接收光電傳感器反饋的光強信息，然后數據處理設備由光強信息推算出焊接點的光輻射強度值，接下來數據處理設備再將光輻射強度值與焊接光強區間相比較；若光輻射強度值屬于焊接光強度區間之內，數據處理設備則判斷當前焊接狀態良好；若光輻射強度值不屬于焊接光強度區間之內，數據處理設備則判斷當前焊接質量低于焊接的需求，焊接的過程中可以存在缺陷，從而使得數據處理設備便于對水下焊接的焊接質量進行監控。

可選的，所述數據處理設備中預設有歷史焊接數據，所述歷史焊接數據中包括多個焊接點的光輻射強度區間，和對應于所述光輻射強度區間的焊接問題；

在所述判斷當前焊接的焊接質量較差之后，還包括：

根據所述光輻射強度值從所述歷史焊接數據中匹配對應目標光輻射強度區間，并通過所述目標光輻射強度區間匹配對應的焊接問題。

通過采用上述技術方案，為了便于及時的了解焊接過程中出現的焊接問題，數據處理設備由光輻射強度值匹配出對應的目標光輻射強度區間，然后數據處理設備再根據光輻射強度區域匹配出的對應的焊接問題，從而便于工作人員及時的了解焊接過程中出現的焊接問題。

可選的，所述焊接質量檢測系統還包括攝像設備；

在所述接收所述光電傳感器反饋的焊接點的光強信息之前，還包括：

接收所述攝影設備反饋的攝影圖像；

將所述攝影圖像進行灰度化處理，并獲取灰度化處理后所述攝影圖像中多個像素點的灰度值；