[發(fā)明專利]一種用于水下焊接的焊接質(zhì)量檢測(cè)方法以及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210720556.2
• 申請(qǐng)日: 2022-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN114952067B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫飛翔;李猛剛;陳嘉杰;王斌;王力
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中廣核研究院有限公司;蘇州德威爾卡光電技術(shù)有限公司;中國(guó)廣核集團(tuán)有限公司;中國(guó)廣核電力股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;B23K31/12;B23K37/00;G06T7/00
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• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于水下焊接的焊接質(zhì)量檢測(cè)方法，所述焊接質(zhì)量檢測(cè)方法采用焊接質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理設(shè)備，所述焊接質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)還包括光電傳感器，所述方法包括：

實(shí)時(shí)接收所述光電傳感器反饋的光強(qiáng)信息，并基于所述光強(qiáng)信息計(jì)算生成焊接點(diǎn)的光輻射強(qiáng)度值；

將所述光輻射強(qiáng)度值與預(yù)設(shè)的焊接光強(qiáng)區(qū)間相比較；

若所述光輻射強(qiáng)度值不屬于所述焊接光強(qiáng)區(qū)間之內(nèi)，則判斷當(dāng)前焊接的焊接質(zhì)量低于焊接需求；

所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備中預(yù)設(shè)有歷史焊接數(shù)據(jù)，所述歷史焊接數(shù)據(jù)中包括多個(gè)焊接點(diǎn)的光輻射強(qiáng)度區(qū)間，和對(duì)應(yīng)于所述光輻射強(qiáng)度區(qū)間的焊接問題；

在所述判斷當(dāng)前焊接的焊接質(zhì)量較差之后，還包括：

根據(jù)所述光輻射強(qiáng)度值從所述歷史焊接數(shù)據(jù)中匹配對(duì)應(yīng)目標(biāo)光輻射強(qiáng)度區(qū)間，并通過(guò)所述目標(biāo)光輻射強(qiáng)度區(qū)間匹配對(duì)應(yīng)的焊接問題；

所述焊接質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)還包括攝像設(shè)備；

在所述接收所述光電傳感器反饋的焊接點(diǎn)的光強(qiáng)信息之前，還包括：

接收所述攝像設(shè)備反饋的攝影圖像；

將所述攝影圖像進(jìn)行灰度化處理，并獲取灰度化處理后所述攝影圖像中多個(gè)像素點(diǎn)的灰度值；

基于多個(gè)所述像素點(diǎn)的灰度值捕獲所述攝影圖像中焊接區(qū)域；

所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備中預(yù)設(shè)有位置差量，所述位置差量用于表示所述光電傳感器與所述攝像設(shè)備中攝像頭中心點(diǎn)位置的差量；

在基于多個(gè)所述像素點(diǎn)的灰度值捕獲所述攝影圖像中焊接區(qū)域之后，還包括：

基于所述攝影圖像的中心點(diǎn)位置和所述焊接區(qū)域，生成最近移動(dòng)路線；

根據(jù)所述最近移動(dòng)路線和所述位置差量生成移動(dòng)指令信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述焊接質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)還包括可調(diào)節(jié)燈照設(shè)備；

在根據(jù)所述最近移動(dòng)路線和所述位置差量生成移動(dòng)指令信息之后，還包括：

控制所述可調(diào)節(jié)燈照設(shè)備開啟，并實(shí)時(shí)接收光電傳感器反饋的當(dāng)前光輻射強(qiáng)度值；

根據(jù)所述當(dāng)前光輻射強(qiáng)度值預(yù)設(shè)的初始光輻射強(qiáng)度值生成光強(qiáng)差值；

根據(jù)所述光強(qiáng)差值調(diào)節(jié)所述可調(diào)節(jié)燈照設(shè)備的光照強(qiáng)度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備預(yù)設(shè)有對(duì)應(yīng)當(dāng)前水域的光強(qiáng)度衰弱曲線圖，所述光強(qiáng)度衰弱曲線圖反應(yīng)了相隔距離與光強(qiáng)度衰弱值之間的映射關(guān)系；

基于所述光強(qiáng)信息計(jì)算生成焊接點(diǎn)的光輻射強(qiáng)度值，包括：

根據(jù)焊接設(shè)備中焊接觸點(diǎn)與所述光電傳感器之間的實(shí)際間距，生成衰弱間距；

根據(jù)所述衰弱間距和光強(qiáng)度衰弱曲線圖匹配出對(duì)應(yīng)光強(qiáng)度衰弱值，并根據(jù)所述光強(qiáng)度衰弱值和當(dāng)前光強(qiáng)信息生成光輻射強(qiáng)度值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述光強(qiáng)信息計(jì)算生成焊接點(diǎn)的光輻射強(qiáng)度值之后，還包括：

接收所述攝像設(shè)備在焊接過(guò)程中拍攝的焊接攝影圖像，并將所述焊接攝影圖像進(jìn)行灰度化處理；

根據(jù)灰度化處理后焊接攝影圖像中焊接點(diǎn)的灰度值，計(jì)算出焊接區(qū)域的預(yù)估光強(qiáng)值；

根據(jù)所述預(yù)估光強(qiáng)值和所述預(yù)設(shè)的光強(qiáng)預(yù)估誤差值，生成預(yù)估光強(qiáng)區(qū)間；

將所述光輻射強(qiáng)度值與所述預(yù)估光強(qiáng)區(qū)間相比較，若所述光輻射強(qiáng)度值不屬于所述預(yù)估光強(qiáng)區(qū)間，則判斷當(dāng)前所述光電傳感器測(cè)量錯(cuò)誤。

5.一種焊接質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理設(shè)備、光電傳感器、攝像設(shè)備以及可調(diào)節(jié)燈照設(shè)備，其中，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備包括：

接收模塊（401），用于接收所述光電傳感器反饋的光強(qiáng)信息，并基于所述光強(qiáng)信息計(jì)算生成焊接點(diǎn)的光輻射強(qiáng)度值；

比較模塊（402），用于將所述光輻射強(qiáng)度值與預(yù)設(shè)的焊接光強(qiáng)區(qū)間相比較；

若所述光輻射強(qiáng)度值不屬于所述焊接光強(qiáng)區(qū)間之內(nèi)，則判斷當(dāng)前焊接的焊接質(zhì)量低于焊接需求；

所述接收模塊（401）和所述比較模塊（402）執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至4任一所述的用于水下焊接質(zhì)量檢測(cè)方法中的數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理。