[發(fā)明專利]遠程醫(yī)療培訓系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210719502.4
• 申請日: 2022-06-23
• 公開（公告）號: CN115134362A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人（集團）股份有限公司
• 主分類號: H04L67/10
• 分類號: H04L67/10;G02B27/01;G06F3/01;H04L67/125
• 代理公司: 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 蔡抒楓

1.一種遠程醫(yī)療培訓系統(tǒng)，其特征在于，包括：

從端醫(yī)療機器人，用于根據(jù)控制信號控制醫(yī)療器械和醫(yī)療用鏡的運動和/或操作；

主端控制裝置，連接所述從端醫(yī)療機器人，用于響應針對本裝置的醫(yī)療操作，向所述從端醫(yī)療機器人輸出所述控制信號，并用于獲取醫(yī)療音頻，且輸出所述醫(yī)療音頻；所述主端控制裝置用于連接所述醫(yī)療用鏡，還用于獲取所述醫(yī)療用鏡所采集的目標信號，并根據(jù)所述目標信號輸出醫(yī)療視頻；

3D頭戴顯示裝置，遠程連接至所述主端控制裝置，用于接收并播放所述醫(yī)療視頻和所述醫(yī)療音頻。

2.根據(jù)權利要求1所述的遠程醫(yī)療培訓系統(tǒng)，其特征在于，所述遠程醫(yī)療培訓系統(tǒng)包括至少兩個主控制裝置；其中，所述主端控制裝置為各所述主控制裝置中當前具有控制權限的主控制裝置；所述控制權限包括向所述從端醫(yī)療機器人發(fā)送所述控制信號的權限；

所述主端控制裝置用于在權限轉(zhuǎn)移條件觸發(fā)的情況下，輸出權限轉(zhuǎn)移信號，以使接收到所述權限轉(zhuǎn)移信號的主控制裝置具有所述控制權限。

3.根據(jù)權利要求2所述的遠程醫(yī)療培訓系統(tǒng)，其特征在于，所述權限轉(zhuǎn)移條件包括所述主端控制裝置未識別到針對本裝置的醫(yī)療操作。

4.根據(jù)權利要求2所述的遠程醫(yī)療培訓系統(tǒng)，其特征在于，所述主端控制裝置為當前具有唯一控制權限的主控制裝置；

設置在所述從端醫(yī)療機器人所處操作室內(nèi)的主控制裝置，用于在識別到針對本裝置的權限強制收回操作的情況下，將本裝置確定為所述主端控制裝置。

5.根據(jù)權利要求1所述的遠程醫(yī)療培訓系統(tǒng)，其特征在于，所述遠程醫(yī)療培訓系統(tǒng)還包括：

云服務器，分別與所述主端控制裝置和所述3D頭戴顯示裝置無線通信連接，用于接收所述主端控制裝置輸出的所述醫(yī)療音頻和所述醫(yī)療視頻，并將所述醫(yī)療音頻和所述醫(yī)療視頻輸出至所述3D頭戴顯示裝置。

6.根據(jù)權利要求5所述的遠程醫(yī)療培訓系統(tǒng)，其特征在于，所述主端控制裝置包括：

控制設備，連接所述從端醫(yī)療機器人，用于根據(jù)所述醫(yī)療操作向所述從端醫(yī)療機器人輸出所述控制信號；

視覺主機，用于連接所述醫(yī)療用鏡，還用于獲取所述醫(yī)療用鏡所采集的目標信號，將所述目標信號轉(zhuǎn)換為第一數(shù)字信號，并輸出所述第一數(shù)字信號；

音頻主機，用于連接麥克風設備，還用于獲取所述麥克風設備所采集的第一音頻信號，對所述第一音頻信號進行處理后生成所述醫(yī)療音頻，并輸出所述醫(yī)療音頻；

第一代理主機，連接所述視覺主機和所述音頻主機，用于接收所述視覺主機輸出的所述第一數(shù)字信號，對所述第一數(shù)字信號進行編碼處理，并生成所述醫(yī)療視頻；所述第一代理主機無線通信連接所述云服務器，用于接收所述音頻主機輸出的所述醫(yī)療音頻，并將所述醫(yī)療視頻和所述醫(yī)療音頻輸出至所述云服務器。

7.根據(jù)權利要求6所述的遠程醫(yī)療培訓系統(tǒng)，其特征在于，所述遠程醫(yī)療培訓系統(tǒng)還包括：

第二代理主機，設置在遠程培訓室內(nèi)，無線通信連接所述云服務器，并用于接收所述云服務器輸出的所述醫(yī)療音頻和所述醫(yī)療視頻，對所述醫(yī)療視頻進行解碼處理，并生成第二數(shù)字信號；所述第二代理主機無線通信連接所述3D頭戴顯示裝置，用于將所述第二數(shù)字信號和所述醫(yī)療音頻輸出至所述3D頭戴顯示裝置，以使所述3D頭戴顯示裝置根據(jù)接收到的所述第二數(shù)字信號和所述醫(yī)療音頻播放所述醫(yī)療視頻和所述醫(yī)療音頻。

8.根據(jù)權利要求7所述的遠程醫(yī)療培訓系統(tǒng)，其特征在于，所述第二代理主機至少為兩個，各所述第二代理主機對應設置在不同的遠程培訓室內(nèi)。

9.根據(jù)權利要求7所述的遠程醫(yī)療培訓系統(tǒng)，其特征在于，設置在所述遠程培訓室內(nèi)的所述3D頭戴顯示裝置的數(shù)量至少為兩個；所述遠程醫(yī)療培訓系統(tǒng)還包括無線路由器；

其中，所述無線路由器設置在所述遠程培訓室內(nèi)，用于建立無線局域網(wǎng)；所述第二代理主機基于所述無線局域網(wǎng)與各設置在所述遠程培訓室內(nèi)的所述3D頭戴顯示裝置無線通信連接。