[發明專利]一種基于PLC控制的水體垃圾清理設備及其使用方法

在審

• 申請號: 202210719311.8
• 申請日: 2022-06-23
• 公開（公告）號: CN115180078A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 朱亞男
• 申請（專利權）人: 朱亞男
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種基于PLC控制的水體垃圾清理設備，包括船體，船體轉動連接有滑桿，滑桿套設并滑動連接有第一滑套，第一滑套套設并連接有第二滑套，第一滑套和第二滑套掛設有回收網，回收網用于回收水體內的垃圾，第一滑套還連接有第三驅動電機，第二滑套連接有第一驅動電機和第二驅動電機；在第一驅動電機和第二驅動電機的作用下，第二滑套在第一滑套上滑動，完成回收網的展開和收回，在第三驅動電機的作用下，第一滑套和第二滑套帶動回收網進出水體，完成垃圾的收集；回收后的垃圾落入船體中，在主動輪和被動輪的作用下被擠出水分并壓縮體積。本發明能自動對水體內的垃圾進行回收，并對垃圾進行壓縮處理，減少人力支出，提高回收效率。

技術領域

本發明屬于垃圾收集清理技術領域，特別涉及一種基于PLC控制的水體垃圾清理設備及其使用方法。

背景技術

在我們生活的城市或者鄉村，隨處可見大大小小的河道，河道的作用很多，雨季時排水防洪，旱季時蓄水灌溉，某些河道經過人工修整之后，也成為人們休閑娛樂親近自然的場所；隨著人類活動的增多，水體固體垃圾污染問題越來越明顯，水面上經常會看到漂浮的白色垃圾、腐爛的水生動植物、人為傾倒的生活垃圾等，這些垃圾會影響水體的質量，對水體內生活的動植物產生不利影響，因此需要定期清除。

目前常用的收集方式是采用普通的打撈船進行打撈，打撈船上一般有兩到三個人，一個人負責駕駛船只，其余的人手持網兜等工具將行進路線上水體內漂浮的垃圾收集起來，因此這種收集方式完全使用人工，人力成本高、工作效率低，并且由于這種收集方式只通過人眼來觀察和尋找垃圾，不易發現水體中懸浮的垃圾，因此對水體中懸浮垃圾的回收效果差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種基于PLC控制的水體垃圾清理設備及方法，其可以實現自動對水體內漂浮以及懸浮的垃圾進行回收，回收過程不需要人工過多參與，節省人力的同時也提高對水體內懸浮垃圾的回收效果，同時，考慮到部分白色垃圾所占的空間比較大，本發明設置了主動輪和被動輪，將回收的垃圾進行壓縮，增加船體儲存垃圾的數量，使本發明功能更全面。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

本發明提供了一種基于PLC控制的水體垃圾清理設備，包括船體，所述船體內設置有儲運水體垃圾的艙室，所述船體轉動連接有若干個滑桿，所述滑桿套設并滑動連接有第一滑套，所述第一滑套套設并滑動連接有第二滑套，所述第一滑套和所述第二滑套上掛設有回收網；所述第一滑套還轉動連接有旋轉桿，所述旋轉桿連接有驅動裝置；所述船體上連接有上支撐軸，所述上支撐軸位于所述第二滑套的上方，所述上支撐軸連接有第一驅動電機，所述第一驅動電機連接有上齒輪，所述上齒輪與所述第二滑套嚙合；所述船體上連接有下支撐軸，所述下支撐軸位于所述第二滑套的下方，所述下支撐軸連接有第二驅動電機，所述第二驅動電機連接有下齒輪，所述下齒輪與所述第二滑套嚙合。

優選的，所述驅動裝置包括第三驅動電機，所述第三驅動電機設置在所述船體上，所述第三驅動電機轉軸上固定套設有第二動力輪，所述第二動力輪的外緣固定連接所述旋轉桿。

優選的，所述第二滑套上設置有上齒條和下齒條，所述上齒條嚙合所述上齒輪，所述下齒條嚙合所述下齒輪；所述第二滑套上還開設有第一滑槽，所述第一滑槽滑動連接限位柱，所述限位柱固定連接在所述第一滑套上。

優選的，所述船體還連接有擺動軸，所述滑桿通過擺動軸與船體轉動連接。

優選的，初始狀態下，所述第二滑套的上齒條與上齒輪嚙合，所述第一滑槽的端部與所述限位柱接觸。

優選的，所述船體轉動連接有主動輪，所述船體還轉動連接有被動輪，所述主動輪和被動輪位于第一滑套的下方，所述主動輪共軸連接有第三動力輪，所述第三動力輪和所述第三驅動電機之間掛設有傳動鏈條。