[發明專利]一種基于PLC控制的水體垃圾清理設備及其使用方法在審
| 申請號: | 202210719311.8 | 申請日: | 2022-06-23 |
| 公開(公告)號: | CN115180078A | 公開(公告)日: | 2022-10-14 |
| 發明(設計)人: | 朱亞男 | 申請(專利權)人: | 朱亞男 |
| 主分類號: | B63B35/32 | 分類號: | B63B35/32;E02B15/10 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 410000 湖南省*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 plc 控制 水體 垃圾 清理 設備 及其 使用方法 | ||
1.一種基于PLC控制的水體垃圾清理設備,包括船體(1),所述船體(1)內設置有儲運水體垃圾的艙室,其特征在于,所述船體(1)轉動連接有若干個滑桿(3),所述滑桿(3)套設并滑動連接有第一滑套(4),所述第一滑套(4)套設并滑動連接有第二滑套(6),所述第一滑套(4)和所述第二滑套(6)上掛設有回收網(22);所述第一滑套(4)還轉動連接有旋轉桿(11),所述旋轉桿(11)連接有驅動裝置;所述船體(1)上連接有上支撐軸(7),所述上支撐軸(7)位于所述第二滑套(6)的上方,所述上支撐軸(7)連接有第一驅動電機(8),所述第一驅動電機(8)連接有上齒輪(9),所述上齒輪(9)與所述第二滑套(6)嚙合;所述船體(1)上連接有下支撐軸(13),所述下支撐軸(13)位于所述第二滑套(6)的下方,所述下支撐軸(13)連接有第二驅動電機(14),所述第二驅動電機(14)連接有下齒輪(15),所述下齒輪(15)與所述第二滑套(6)嚙合。
2.根據權利要求1所述的基于PLC控制的水體垃圾清理設備,其特征在于,所述驅動裝置包括第三驅動電機(23),所述第三驅動電機(23)設置在所述船體(1)上,所述第三驅動電機(23)轉軸上固定套設有第二動力輪(12),所述第二動力輪(12)的外緣固定連接所述旋轉桿(11)。
3.根據權利要求2所述的基于PLC控制的水體垃圾清理設備,其特征在于,所述第二滑套(6)上設置有上齒條和下齒條,所述上齒條嚙合所述上齒輪(9),所述下齒條嚙合所述下齒輪(15);所述第二滑套(6)上還開設有第一滑槽(30),所述第一滑槽(30)滑動連接限位柱(31),所述限位柱(31)固定連接在所述第一滑套(4)上。
4.根據權利要求3所述的基于PLC控制的水體垃圾清理設備,其特征在于,所述船體(1)還連接有擺動軸(2),所述滑桿(3)通過擺動軸(2)與船體(1)轉動連接。
5.根據權利要求3所述的基于PLC控制的水體垃圾清理設備,其特征在于,初始狀態下,所述第二滑套(6)的上齒條與上齒輪(9)嚙合,所述第一滑槽(30)的端部與所述限位柱(31)接觸。
6.根據權利要求1所述的基于PLC控制的水體垃圾清理設備,其特征在于,所述船體(1)轉動連接有主動輪(19),所述船體(1)還轉動連接有被動輪(18),所述主動輪(19)和被動輪(18)位于第一滑套(4)的下方,所述主動輪(19)共軸連接有第三動力輪(38),所述第三動力輪(38)和所述第三驅動電機(23)之間掛設有傳動鏈條(20)。
7.根據權利要求6所述的基于PLC控制的水體垃圾清理設備,其特征在于,所述船體(1)連接有支架(32),所述支架(32)上水平開設有第二滑槽(34),所述第二滑槽(34)內滑動連接有第一轉軸(36),所述支架(32)還連接有復位彈簧(35),所述復位彈簧(35)用于帶動第一轉軸(36)在第二滑槽(34)內滑動,所述被動輪(18)套設在所述第一轉軸(36)上,所述被動輪(18)繞所述第一轉軸(36)轉動。
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