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[發(fā)明專利]一種基于PLC控制的水體垃圾清理設(shè)備及其使用方法在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 202210719311.8 申請(qǐng)日: 2022-06-23
公開(公告)號(hào): CN115180078A 公開(公告)日: 2022-10-14
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 朱亞男 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 朱亞男
主分類號(hào): B63B35/32 分類號(hào): B63B35/32;E02B15/10
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 410000 湖南省*** 國省代碼: 湖南;43
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 基于 plc 控制 水體 垃圾 清理 設(shè)備 及其 使用方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種基于PLC控制的水體垃圾清理設(shè)備,包括船體(1),所述船體(1)內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)運(yùn)水體垃圾的艙室,其特征在于,所述船體(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干個(gè)滑桿(3),所述滑桿(3)套設(shè)并滑動(dòng)連接有第一滑套(4),所述第一滑套(4)套設(shè)并滑動(dòng)連接有第二滑套(6),所述第一滑套(4)和所述第二滑套(6)上掛設(shè)有回收網(wǎng)(22);所述第一滑套(4)還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)桿(11),所述旋轉(zhuǎn)桿(11)連接有驅(qū)動(dòng)裝置;所述船體(1)上連接有上支撐軸(7),所述上支撐軸(7)位于所述第二滑套(6)的上方,所述上支撐軸(7)連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8),所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)連接有上齒輪(9),所述上齒輪(9)與所述第二滑套(6)嚙合;所述船體(1)上連接有下支撐軸(13),所述下支撐軸(13)位于所述第二滑套(6)的下方,所述下支撐軸(13)連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14),所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)連接有下齒輪(15),所述下齒輪(15)與所述第二滑套(6)嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的水體垃圾清理設(shè)備,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23),所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)設(shè)置在所述船體(1)上,所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)轉(zhuǎn)軸上固定套設(shè)有第二動(dòng)力輪(12),所述第二動(dòng)力輪(12)的外緣固定連接所述旋轉(zhuǎn)桿(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于PLC控制的水體垃圾清理設(shè)備,其特征在于,所述第二滑套(6)上設(shè)置有上齒條和下齒條,所述上齒條嚙合所述上齒輪(9),所述下齒條嚙合所述下齒輪(15);所述第二滑套(6)上還開設(shè)有第一滑槽(30),所述第一滑槽(30)滑動(dòng)連接限位柱(31),所述限位柱(31)固定連接在所述第一滑套(4)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于PLC控制的水體垃圾清理設(shè)備,其特征在于,所述船體(1)還連接有擺動(dòng)軸(2),所述滑桿(3)通過擺動(dòng)軸(2)與船體(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于PLC控制的水體垃圾清理設(shè)備,其特征在于,初始狀態(tài)下,所述第二滑套(6)的上齒條與上齒輪(9)嚙合,所述第一滑槽(30)的端部與所述限位柱(31)接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的水體垃圾清理設(shè)備,其特征在于,所述船體(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)輪(19),所述船體(1)還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有被動(dòng)輪(18),所述主動(dòng)輪(19)和被動(dòng)輪(18)位于第一滑套(4)的下方,所述主動(dòng)輪(19)共軸連接有第三動(dòng)力輪(38),所述第三動(dòng)力輪(38)和所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)之間掛設(shè)有傳動(dòng)鏈條(20)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于PLC控制的水體垃圾清理設(shè)備,其特征在于,所述船體(1)連接有支架(32),所述支架(32)上水平開設(shè)有第二滑槽(34),所述第二滑槽(34)內(nèi)滑動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸(36),所述支架(32)還連接有復(fù)位彈簧(35),所述復(fù)位彈簧(35)用于帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸(36)在第二滑槽(34)內(nèi)滑動(dòng),所述被動(dòng)輪(18)套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸(36)上,所述被動(dòng)輪(18)繞所述第一轉(zhuǎn)軸(36)轉(zhuǎn)動(dòng)。

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