[發明專利]一種基于PLC控制的水體垃圾清理設備及其使用方法

在審

• 申請號: 202210719311.8
• 申請日: 2022-06-23
• 公開（公告）號: CN115180078A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 朱亞男
• 申請（專利權）人: 朱亞男
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于PLC控制的水體垃圾清理設備，包括船體(1)，所述船體(1)內設置有儲運水體垃圾的艙室，其特征在于,所述船體(1)轉動連接有若干個滑桿(3)，所述滑桿(3)套設并滑動連接有第一滑套(4)，所述第一滑套(4)套設并滑動連接有第二滑套(6)，所述第一滑套(4)和所述第二滑套(6)上掛設有回收網(22)；所述第一滑套(4)還轉動連接有旋轉桿(11)，所述旋轉桿(11)連接有驅動裝置；所述船體(1)上連接有上支撐軸(7)，所述上支撐軸(7)位于所述第二滑套(6)的上方，所述上支撐軸(7)連接有第一驅動電機(8)，所述第一驅動電機(8)連接有上齒輪(9)，所述上齒輪(9)與所述第二滑套(6)嚙合；所述船體(1)上連接有下支撐軸(13)，所述下支撐軸(13)位于所述第二滑套(6)的下方，所述下支撐軸(13)連接有第二驅動電機(14)，所述第二驅動電機(14)連接有下齒輪(15)，所述下齒輪(15)與所述第二滑套(6)嚙合。

2.根據權利要求1所述的基于PLC控制的水體垃圾清理設備，其特征在于，所述驅動裝置包括第三驅動電機(23)，所述第三驅動電機(23)設置在所述船體(1)上，所述第三驅動電機(23)轉軸上固定套設有第二動力輪(12)，所述第二動力輪(12)的外緣固定連接所述旋轉桿(11)。

3.根據權利要求2所述的基于PLC控制的水體垃圾清理設備，其特征在于，所述第二滑套(6)上設置有上齒條和下齒條，所述上齒條嚙合所述上齒輪(9)，所述下齒條嚙合所述下齒輪(15)；所述第二滑套(6)上還開設有第一滑槽(30)，所述第一滑槽(30)滑動連接限位柱(31)，所述限位柱(31)固定連接在所述第一滑套(4)上。

4.根據權利要求3所述的基于PLC控制的水體垃圾清理設備，其特征在于，所述船體(1)還連接有擺動軸(2)，所述滑桿(3)通過擺動軸(2)與船體(1)轉動連接。

5.根據權利要求3所述的基于PLC控制的水體垃圾清理設備，其特征在于，初始狀態下，所述第二滑套(6)的上齒條與上齒輪(9)嚙合，所述第一滑槽(30)的端部與所述限位柱(31)接觸。

6.根據權利要求1所述的基于PLC控制的水體垃圾清理設備，其特征在于，所述船體(1)轉動連接有主動輪(19)，所述船體(1)還轉動連接有被動輪(18)，所述主動輪(19)和被動輪(18)位于第一滑套(4)的下方，所述主動輪(19)共軸連接有第三動力輪(38)，所述第三動力輪(38)和所述第三驅動電機(23)之間掛設有傳動鏈條(20)。

7.根據權利要求6所述的基于PLC控制的水體垃圾清理設備，其特征在于，所述船體(1)連接有支架(32)，所述支架(32)上水平開設有第二滑槽(34)，所述第二滑槽(34)內滑動連接有第一轉軸(36)，所述支架(32)還連接有復位彈簧(35)，所述復位彈簧(35)用于帶動第一轉軸(36)在第二滑槽(34)內滑動，所述被動輪(18)套設在所述第一轉軸(36)上，所述被動輪(18)繞所述第一轉軸(36)轉動。