[發(fā)明專利]一種基于PLC控制的水體垃圾清理設(shè)備及其使用方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202210719311.8 | 申請(qǐng)日： | 2022-06-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN115180078A | 公開（公告）日： | 2022-10-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 朱亞男 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 朱亞男 |
| 主分類號(hào)： | B63B35/32 | 分類號(hào)： | B63B35/32;E02B15/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 plc 控制 水體 垃圾 清理 設(shè)備 及其 使用方法 | ||
1.一種基于PLC控制的水體垃圾清理設(shè)備，包括船體(1)，所述船體(1)內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)運(yùn)水體垃圾的艙室，其特征在于,所述船體(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干個(gè)滑桿(3)，所述滑桿(3)套設(shè)并滑動(dòng)連接有第一滑套(4)，所述第一滑套(4)套設(shè)并滑動(dòng)連接有第二滑套(6)，所述第一滑套(4)和所述第二滑套(6)上掛設(shè)有回收網(wǎng)(22)；所述第一滑套(4)還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)桿(11)，所述旋轉(zhuǎn)桿(11)連接有驅(qū)動(dòng)裝置；所述船體(1)上連接有上支撐軸(7)，所述上支撐軸(7)位于所述第二滑套(6)的上方，所述上支撐軸(7)連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)連接有上齒輪(9)，所述上齒輪(9)與所述第二滑套(6)嚙合；所述船體(1)上連接有下支撐軸(13)，所述下支撐軸(13)位于所述第二滑套(6)的下方，所述下支撐軸(13)連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)連接有下齒輪(15)，所述下齒輪(15)與所述第二滑套(6)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的水體垃圾清理設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)設(shè)置在所述船體(1)上，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)轉(zhuǎn)軸上固定套設(shè)有第二動(dòng)力輪(12)，所述第二動(dòng)力輪(12)的外緣固定連接所述旋轉(zhuǎn)桿(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于PLC控制的水體垃圾清理設(shè)備，其特征在于，所述第二滑套(6)上設(shè)置有上齒條和下齒條，所述上齒條嚙合所述上齒輪(9)，所述下齒條嚙合所述下齒輪(15)；所述第二滑套(6)上還開設(shè)有第一滑槽(30)，所述第一滑槽(30)滑動(dòng)連接限位柱(31)，所述限位柱(31)固定連接在所述第一滑套(4)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于PLC控制的水體垃圾清理設(shè)備，其特征在于，所述船體(1)還連接有擺動(dòng)軸(2)，所述滑桿(3)通過擺動(dòng)軸(2)與船體(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于PLC控制的水體垃圾清理設(shè)備，其特征在于，初始狀態(tài)下，所述第二滑套(6)的上齒條與上齒輪(9)嚙合，所述第一滑槽(30)的端部與所述限位柱(31)接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的水體垃圾清理設(shè)備，其特征在于，所述船體(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)輪(19)，所述船體(1)還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有被動(dòng)輪(18)，所述主動(dòng)輪(19)和被動(dòng)輪(18)位于第一滑套(4)的下方，所述主動(dòng)輪(19)共軸連接有第三動(dòng)力輪(38)，所述第三動(dòng)力輪(38)和所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)之間掛設(shè)有傳動(dòng)鏈條(20)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于PLC控制的水體垃圾清理設(shè)備，其特征在于，所述船體(1)連接有支架(32)，所述支架(32)上水平開設(shè)有第二滑槽(34)，所述第二滑槽(34)內(nèi)滑動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸(36)，所述支架(32)還連接有復(fù)位彈簧(35)，所述復(fù)位彈簧(35)用于帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸(36)在第二滑槽(34)內(nèi)滑動(dòng)，所述被動(dòng)輪(18)套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸(36)上，所述被動(dòng)輪(18)繞所述第一轉(zhuǎn)軸(36)轉(zhuǎn)動(dòng)。
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