[發明專利]一種數字孿生城市中道路名稱計算方法、設備及系統

有效

• 申請號: 202210716636.0
• 申請日: 2022-06-23
• 公開（公告）號: CN114791940B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 羅德寧;趙清;高旻;彭林春;陶李;段強;郭美;亢林燾
• 申請（專利權）人: 四川見山科技有限責任公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F40/169
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數字孿生城市中道路名稱計算方法，其特征在于，所述方法包括：

S1.獲取道路關鍵點的坐標，所述關鍵點包括道路的起點和終點；

S2.劃分視點層級，并確定不同視點層級下的標簽間距與標簽大小；

S3.以關鍵點為分割點，將道路劃分為若干個路段，并計算每個路段的長度；

S4.按道路方向依次遍歷所有路段，篩選出各視點層級下待繪制標簽的路段；

S5.根據標簽間距依次計算各視點層級下待繪制標簽路段的標簽坐標，并存儲。

2.根據權利要求1所述的數字孿生城市中道路名稱計算方法，其特征在于，所述關鍵點為道路中心線上所選取的體現道路走向的點，關鍵點還包括道路拐角處的折點。

3.根據權利要求1所述的數字孿生城市中道路名稱計算方法，其特征在于，所述S2具體包括：

S21.根據攝像機離地面的高度來劃分視點層級，攝像機離地面的高度越高則視點層級越高；

S22.確定不同視點層級下的標簽間距和標簽字體大小。

4.根據權利要求1所述的數字孿生城市中道路名稱計算方法，其特征在于，所述計算每個路段的長度具體包括：

獲取路段兩端關鍵點的坐標，通過兩點之間的坐標計算得出路段的長度。

5.根據權利要求1所述的數字孿生城市中道路名稱計算方法，其特征在于，按道路方向依次遍歷所有路段，篩選出待繪制標簽的路段，所述S4具體包括：

S41.按道路方向遍歷路段；

S42.比較當前路段的長度與標簽間距的大小：

若當前路段的長度大于標簽間距，則標記為待繪制標簽的路段，重復S41；

若當前路段的長度小于標簽間距，則進入S43；

S43.將當前路段與下一個路段拼接得到新的路段；

S44.比較新路段的拐角度數與臨界度數的大小：

當拐角度數大于臨界度數時，重復步驟S42；

當拐角度數小于臨界度數時，進入步驟S45；

S45.判斷當前路段是否為道路的終點：

若不是，則重復步驟S43；

若是，則遍歷結束。

6.根據權利要求5所述的數字孿生城市中道路名稱計算方法，其特征在于，路段的拐角度數的計算方法為：

獲取路段兩端關鍵點，根據兩個關鍵點向量之間的夾角計算得出路段的拐角度數。

7.根據權利要求1所述的數字孿生城市中道路名稱計算方法，其特征在于，所述步驟S5具體包括：

S51.獲取待繪制標簽路段兩端關鍵點的坐標，并將靠近道路起點的關鍵點設為start，靠近道路終點的關鍵點設為end；

S52.將start坐標+標簽間距的點確定為標簽坐標；

S53.將標簽坐標作為start，計算start與end之間的距離；

S54.比較所述距離與標簽間距的大小：

當所述距離大于標簽間距時，重復步驟S52；

當所述距離小于標簽間距時，結束計算，存儲所有標簽坐標。

8.一種數字孿生城市中道路名稱計算設備，其特征在于，包括：至少一個處理器、至少一個存儲器以及存儲在所述存儲器中的計算機程序指令，當所述計算機程序指令被所述處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的方法。

9.一種數字孿生城市中道路名稱計算系統，其特征在于，包括：

數據獲取模塊：用于獲取道路關鍵點的坐標，所述關鍵點包括道路的起點和終點；

視點層級確定模塊：用于確定當前視點層級、臨界度數，并獲取當前視點層級下的標簽間距和標簽大小；

路段計算模塊：用于以關鍵點為分割點，將道路劃分為若干個路段，并計算每個路段的長度；

篩選模塊：用于按道路方向依次遍歷所有路段，篩選出待繪制標簽的路段；

標簽位置計算模塊：用于根據標簽間距依次計算所述待繪制標簽的路段的標簽坐標，并存儲。