[發(fā)明專利]一種基于人工智能的卷煙倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210716093.2
• 申請(qǐng)日: 2022-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114997701A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張學(xué)華;高遐;王思潤(rùn);徐志青;欒富進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)云南創(chuàng)新研究院
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06;G06Q10/08;G06Q10/10
• 代理公司: 昆明潤(rùn)勤同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 53205
• 代理人: 洪碧謙

本發(fā)明一種基于人工智能的卷煙倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，包括應(yīng)用于卷煙存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)中的視頻數(shù)據(jù)采集裝置、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置、無(wú)線通信裝置和倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，其中所述視頻數(shù)據(jù)采集裝置基于無(wú)線連接與無(wú)線通信裝置連接，所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置基于無(wú)線連接與無(wú)線通信裝置連接，所述倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)基于以太網(wǎng)與無(wú)線通信裝置連接；所述倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)用于存儲(chǔ)卷煙存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并對(duì)卷煙存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理，所述倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)還生成用于控制自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置的作業(yè)指令。本發(fā)明提供的卷煙倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)高效的控制自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置完成卷煙煙箱入庫(kù)、出庫(kù)和垛位調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對(duì)卷煙物流倉(cāng)庫(kù)的日常無(wú)人化倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于人工智能的卷煙倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前煙草商業(yè)企業(yè)在卷煙物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的自動(dòng)化、無(wú)人化程度不高，卷煙的入庫(kù)、出庫(kù)、移庫(kù)、垛位調(diào)整仍以人工駕駛叉車作業(yè)的方式進(jìn)行，人工成本高、效率低，且容易出錯(cuò)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于人工智能的卷煙倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，高效的控制自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置完成卷煙煙箱入庫(kù)、出庫(kù)和垛位調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對(duì)卷煙物流倉(cāng)庫(kù)的日常無(wú)人化倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)。

本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種基于人工智能的卷煙倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，包括應(yīng)用于卷煙存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)中的數(shù)據(jù)采集裝置、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置、無(wú)線通信裝置和倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)采集裝置基于無(wú)線連接與無(wú)線通信裝置連接，所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置基于無(wú)線連接與無(wú)線通信裝置連接，所述倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)基于以太網(wǎng)與無(wú)線通信裝置連接；

所述數(shù)據(jù)采集裝置搭載于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置上，跟隨自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置運(yùn)動(dòng)，用于采集卷煙存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并將所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸至倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)；

所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置用于接收倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)下發(fā)的作業(yè)指令，并根據(jù)作業(yè)指令完成搬運(yùn)工作；

所述無(wú)線通信裝置用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集裝置與倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)之間以及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置與倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸；

所述倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)用于存儲(chǔ)卷煙存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并對(duì)卷煙存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理，所述倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)還生成用于控制自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置的作業(yè)指令。

所述數(shù)據(jù)采集裝置為攝像頭。

所述無(wú)線通信裝置包括工業(yè)級(jí)5G路由器、AC控制器、POE交換機(jī)和AP無(wú)線連接器，所述工業(yè)級(jí)5G路由器用于實(shí)現(xiàn)內(nèi)網(wǎng)和外網(wǎng)的數(shù)據(jù)交換，所述AC控制器用于管理AP無(wú)線連接器，所述POE交換機(jī)用于數(shù)據(jù)傳輸并為AP無(wú)線連接器提供直流電源，所述AP無(wú)線連接器用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集裝置和自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置與倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的無(wú)線連接。

所述倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)包括倉(cāng)儲(chǔ)核心調(diào)控單元、智能視頻識(shí)別單元、路徑導(dǎo)航單元、入庫(kù)單元、出庫(kù)單元、垛位調(diào)整單元、貨位管理單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、統(tǒng)計(jì)分析單元和作業(yè)過(guò)程展示單元；所述倉(cāng)儲(chǔ)核心調(diào)控單元分別連接智能視頻識(shí)別單元、路徑導(dǎo)航單元、入庫(kù)單元、出庫(kù)單元、垛位調(diào)整單元、貨位管理單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、連接統(tǒng)計(jì)分析單元和作業(yè)過(guò)程展示單元；

所述倉(cāng)儲(chǔ)核心調(diào)控單元用于管理調(diào)控智能視頻識(shí)別單元、路徑導(dǎo)航單元、入庫(kù)單元、出庫(kù)單元、垛位調(diào)整單元、貨位管理單元和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的工作狀態(tài)，以及為自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置下達(dá)作業(yè)指令；

所述智能視頻識(shí)別單元用于獲取數(shù)據(jù)采集裝置采集的視頻和圖像信息，對(duì)信息進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)卷煙存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)中的煙箱信息智能識(shí)別、障礙物自動(dòng)避讓、輔助空間位置定位以及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置的作業(yè)過(guò)程監(jiān)控；

所述路徑導(dǎo)航單元用于為自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置提供路徑導(dǎo)航；

所述入庫(kù)單元生成入庫(kù)作業(yè)指令傳輸給自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置，所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置根據(jù)入庫(kù)作業(yè)指令叉取煙箱，在路徑導(dǎo)航單元的引導(dǎo)下把煙箱搬運(yùn)至目標(biāo)貨位完成入庫(kù)，同時(shí)搭載在所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置上的數(shù)據(jù)采集裝置掃描煙箱外殼上的標(biāo)簽信息，自動(dòng)完成入庫(kù)單信息的生成上傳；