[發明專利]一種基于人工智能的卷煙倉儲管理系統

在審

• 申請號: 202210716093.2
• 申請日: 2022-06-23
• 公開（公告）號: CN114997701A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 張學華;高遐;王思潤;徐志青;欒富進
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學云南創新研究院
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08;G06Q10/10
• 代理公司: 昆明潤勤同創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 53205
• 代理人: 洪碧謙

1.一種基于人工智能的卷煙倉儲管理系統，其特征在于，包括應用于卷煙物流倉庫中的視頻數據采集裝置、自動導引運輸裝置、無線通信裝置和倉儲管理系統，其中所述視頻數據采集裝置基于無線連接與無線通信裝置連接，所述自動導引運輸裝置基于無線連接與無線通信裝置連接，所述倉儲管理系統基于以太網與無線通信裝置連接；

所述視頻數據采集裝置搭載于自動導引運輸裝置上，跟隨自動導引運輸裝置運動，用于采集卷煙存儲倉庫中的實時數據，并將所述實時數據傳輸至倉儲管理系統；

所述自動導引運輸裝置用于接收倉儲管理系統下發的作業指令，并根據作業指令完成搬運工作；

所述無線通信裝置用于實現數據采集裝置與倉儲管理系統之間以及自動導引運輸裝置與倉儲管理系統之間的數據傳輸；

所述倉儲管理系統用于存儲卷煙存儲倉庫的實時數據并對卷煙存儲倉庫的實時數據進行分類處理，所述倉儲管理系統還生成用于控制自動導引運輸裝置的作業指令。

2.根據權利要求1所述的基于人工智能的卷煙倉儲管理系統，其特征在于，所述視頻數據采集裝置為高清攝像頭。

3.根據權利要求2所述的基于人工智能的卷煙倉儲管理系統，其特征在于，所述無線通信裝置包括工業級5G路由器、AC控制器、POE交換機和AP無線連接器，所述工業級5G路由器用于實現內網和外網的數據交換，所述AC控制器用于管理AP無線連接器，所述POE交換機用于數據傳輸并為AP無線連接器提供直流電源，所述AP無線連接器用于實現數據采集裝置和自動導引運輸裝置與倉儲管理系統的無線連接。

4.根據權利要求3所述的基于人工智能的卷煙倉儲管理系統，其特征在于，所述倉儲管理系統包括倉儲核心調控單元、智能視頻識別單元、路徑導航單元、入庫單元、出庫單元、垛位調整單元、貨位管理單元、數據存儲單元、統計分析單元和作業過程展示單元；所述倉儲核心調控單元分別連接智能視頻識別單元、路徑導航單元、入庫單元、出庫單元、垛位調整單元、貨位管理單元、數據存儲單元、統計分析單元和作業過程展示單元；

所述倉儲核心調控單元用于管理調控智能視頻識別單元、路徑導航單元、入庫單元、出庫單元、垛位調整單元、貨位管理單元和數據存儲單元的工作狀態，以及為自動導引運輸裝置下達作業指令；

所述智能視頻識別單元用于獲取數據采集裝置采集的視頻和圖像信息，對信息進行處理，從而實現對卷煙存儲倉庫中的煙箱信息智能識別、障礙物自動避讓、輔助空間位置定位以及自動導引運輸裝置的作業過程監控；

所述路徑導航單元用于為自動導引運輸裝置提供路徑導航；

所述入庫單元生成入庫作業指令傳輸給自動導引運輸裝置，所述自動導引運輸裝置根據入庫作業指令叉取煙箱，在路徑導航單元的引導下把煙箱搬運至目標貨位完成入庫，同時搭載在所述自動導引運輸裝置上的數據采集裝置掃描煙箱外殼上的標簽信息，自動完成入庫單信息的生成上傳；

所述出庫單元生成出庫作業指令傳輸給自動導引運輸裝置，所述自動導引運輸裝置根據出庫作業指令在路徑導航單元的引導下行駛到出庫貨位叉取煙箱把煙箱搬運至出庫位置完成出庫，同時搭載在所述自動導引運輸裝置上的數據采集裝置掃描煙箱外殼上的標簽信息，自動完成出庫單信息的生成上傳；

所述垛位調整單元生成垛位調整作業指令傳輸給自動導引運輸裝置，所述自動導引運輸裝置根據垛位調整作業指令在路徑導航單元的引導下行駛到原貨位叉取煙箱搬運至目標貨位完成垛位調整，同時搭載在所述自動導引運輸裝置上的數據采集裝置掃描煙箱外殼上的標簽信息，自動完成垛位調整單信息的生成上傳；

所述貨位管理單元用于實現貨位自動分配和貨位信息維護；

所述數據存儲單元用于存儲卷煙存儲倉庫中倉儲作業過程數據和倉儲結果數據；

所述統計分析單元用于分析卷煙存儲倉庫中的庫存數據、入庫數據、出庫數據和垛位調整數據；

所述作業過程展示單元用于實現卷煙存儲倉庫中倉儲作業過程數據的輸出展示。

5.根據權利要求4所述的基于人工智能的卷煙倉儲管理系統，其特征在于，所述路徑導航單元支持GPS衛星導航模式及卷煙物流倉庫內二維碼矩陣導航模式。