[發明專利]一種基于二次篩選的巡檢機器人電池異常數據記錄方法

在審

• 申請號: 202210713836.0
• 申請日: 2022-06-22
• 公開（公告）號: CN115098475A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 柳鵬;王偉釗;宋海良;王勝強;連志軍;王志龍
• 申請（專利權）人: 深圳億嘉和科技研發有限公司
• 主分類號: G06F16/215
• 分類號: G06F16/215;G06F16/23;G01D21/02
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 梁天彥

本發明公開了一種基于二次篩選的巡檢機器人電池異常數據記錄方法，該方法首先獲得電池的電量、電壓、電流、溫度數據；然后建立多維數組，將實時數據進行移位處理；在移位處理過程中，對第二子多維數組中的數據進行異常處理分析得到分析結果；將本次分析結果存在異常的第二子多維數組中數據與上一次分析結果存在異常的第二子多維數組中數據進行相似性判斷。本發明通過對數據進行異常處理分析和相似性判斷，減少無效數據的存儲，從而降低數據覆蓋的可能，保證有效數據；同時，只對多維數組中第二子多維數組的數據進行處理，發現異常數據則將異常數據前后的數據都進行存儲，降低了處理數據的量，同時也保證了異常數據前后的完整性。

技術領域

本發明涉及機器人電池技術領域，具體涉及一種基于二次篩選的巡檢機器人電池異常數據記錄方法。

背景技術

電池作為自動巡檢機器人的核心部件之一，經常因電池饋電、過溫等因素導致電池無法正常充放電，進而造成機器人無法按預期執行巡檢任務，另一方面，自動巡檢機器人一般工作在無人值守環境中，故障發現不及時(經常數天)，同時故障電池從運維人員到達檢測實驗室亦需要時間，經常遇到現場故障電池到達檢測實驗室已恢復正常，無法有效定位根因，導致問題反復出現。故需要電池數據具有記錄發生異常的功能，以便可有效定位，解決問題。

目前，記錄電池數據有通過使用系統存儲在云端、電池內部實時記錄存儲和通過硬件裝置識別后記錄異常點方式三種；通過使用系統存儲在云端，受使用系統影響，一般在電池產生異常時已停止向系統供電，系統處于關機狀態無法存儲后續數據；電池內部實時記錄存儲產生數據量大，若無法及時處理則容易數據覆蓋，導致有效數據丟失；通過硬件裝置識別記錄異常點方式，無法定位發生異常過程，同時重復的相同異常點數據也有數據覆蓋的可能。

總之，現有技術存在的問題是：通過使用系統存儲在云端受限于系統是否正常工作；電池內部實時記錄存儲和通過硬件裝置識別后記錄異常點方式存在數據覆蓋丟失有效數據可能，且后者無過程數據。

發明內容

發明目的：本發明目的是提供一種基于二次篩選的巡檢機器人電池異常數據記錄方法，解決了現有的異常數據記錄受限于系統是否正常工作的問題，還解決了現有的異常數據記錄存在數據覆蓋丟失有效數據，且無過程數據的問題。本發明通過對數據進行異常處理分析和相似性判斷，使得電池發生異常時間段的數據得到有效完整記錄，為后期對電池故障的解決提供了精準數據支撐。

技術方案：本發明一種基于二次篩選的巡檢機器人電池異常數據記錄方法，包括以下步驟：

(1)實時獲取電池的電量、電壓、電流、溫度數據；

(2)建立多維數組，多維數組分為第一至第三子多維數組，將實時獲得的電池電量、電壓、電流、溫度數據進行移位處理，使上述數據依次從第一子多維數組移位至第三子多維數組，并將從第三子多維數組移位溢出的數據丟棄；

(3)當第二子多維數組首次被實時獲得的電池電量、電壓、電流、溫度數據填充滿時以及第二子多維數組中數據進行移位處理被完全更新時，截取第二子多維數組中的數據，對第二子多維數組中的數據進行異常處理分析得到分析結果，若分析結果存在異常，將第二子多維數組中數據進行步驟(4)處理；否則，等待對下一次的數據進行異常處理分析；

(4)判斷分析結果存在異常的第二子多維數組中數據是否為第一組異常數據，若為第一組異常數據，則將對應時刻的多維數組中第一至第三子多維數組的數據進行步驟(5)處理；否則，將本次分析結果存在異常的第二子多維數組中數據與上一次分析結果存在異常的第二子多維數組中數據進行相似性判斷，若不相似，則將對應時刻的多維數組中第一至第三子多維數組的數據進行步驟(5)處理；若相似，則丟棄分析結果存在異常的第二子多維數組中數據；

(5)將步驟(4)得到的多維數組中第一至第三子多維數組的數據和該多維數組中第二子多維數組數據進行異常處理分析得到的分析結果進行存儲。

進一步的，所述步驟(2)中多維數組的結構為：