[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于二次篩選的巡檢機(jī)器人電池異常數(shù)據(jù)記錄方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210713836.0
• 申請(qǐng)日: 2022-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115098475A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳鵬;王偉釗;宋海良;王勝?gòu)?qiáng);連志軍;王志龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳億嘉和科技研發(fā)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F16/215
• 分類(lèi)號(hào): G06F16/215;G06F16/23;G01D21/02
• 代理公司: 南京瑞弘專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 梁天彥

1.一種基于二次篩選的巡檢機(jī)器人電池異常數(shù)據(jù)記錄方法，其特征在于：包括以下步驟：

(1)實(shí)時(shí)獲取電池的電量、電壓、電流、溫度數(shù)據(jù)；

(2)建立多維數(shù)組，多維數(shù)組分為第一至第三子多維數(shù)組，將實(shí)時(shí)獲得的電池電量、電壓、電流、溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行移位處理，使上述數(shù)據(jù)依次從第一子多維數(shù)組移位至第三子多維數(shù)組，并將從第三子多維數(shù)組移位溢出的數(shù)據(jù)丟棄；

(3)當(dāng)?shù)诙佣嗑S數(shù)組首次被實(shí)時(shí)獲得的電池電量、電壓、電流、溫度數(shù)據(jù)填充滿(mǎn)時(shí)以及第二子多維數(shù)組中數(shù)據(jù)進(jìn)行移位處理被完全更新時(shí)，截取第二子多維數(shù)組中的數(shù)據(jù)，對(duì)第二子多維數(shù)組中的數(shù)據(jù)進(jìn)行異常處理分析得到分析結(jié)果，若分析結(jié)果存在異常，將第二子多維數(shù)組中數(shù)據(jù)進(jìn)行步驟(4)處理；否則，等待對(duì)下一次的數(shù)據(jù)進(jìn)行異常處理分析；

(4)判斷分析結(jié)果存在異常的第二子多維數(shù)組中數(shù)據(jù)是否為第一組異常數(shù)據(jù)，若為第一組異常數(shù)據(jù)，則將對(duì)應(yīng)時(shí)刻的多維數(shù)組中第一至第三子多維數(shù)組的數(shù)據(jù)進(jìn)行步驟(5)處理；否則，將本次分析結(jié)果存在異常的第二子多維數(shù)組中數(shù)據(jù)與上一次分析結(jié)果存在異常的第二子多維數(shù)組中數(shù)據(jù)進(jìn)行相似性判斷，若不相似，則將對(duì)應(yīng)時(shí)刻的多維數(shù)組中第一至第三子多維數(shù)組的數(shù)據(jù)進(jìn)行步驟(5)處理；若相似，則丟棄分析結(jié)果存在異常的第二子多維數(shù)組中數(shù)據(jù)；

(5)將步驟(4)得到的多維數(shù)組中第一至第三子多維數(shù)組的數(shù)據(jù)和該多維數(shù)組中第二子多維數(shù)組數(shù)據(jù)進(jìn)行異常處理分析得到的分析結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于二次篩選的巡檢機(jī)器人電池異常數(shù)據(jù)記錄方法，其特征在于：所述步驟(2)中多維數(shù)組的結(jié)構(gòu)為：

定義多維數(shù)組為P，多維數(shù)組P分為第一至第三子多維數(shù)組,其結(jié)構(gòu)為：

其中，多維數(shù)組P的第一至第四行分別輸入電池電量S、電壓V、電流I、溫度C的數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于二次篩選的巡檢機(jī)器人電池異常數(shù)據(jù)記錄方法，其特征在于：所述移位處理的具體過(guò)程為：

實(shí)時(shí)獲得的電池電量數(shù)據(jù)從第一子多維數(shù)組S₁₁位置開(kāi)始向S_1n方向移動(dòng)填充，當(dāng)移動(dòng)到S_1n后溢出的數(shù)據(jù)從第二子多維數(shù)組S₂₁位置繼續(xù)向S_2n方向移動(dòng)填充，當(dāng)移動(dòng)到S_2n后溢出的數(shù)據(jù)從第三子多維數(shù)組S₃₁位置繼續(xù)向S_3n方向移動(dòng)填充，移動(dòng)到S_3n后溢出的數(shù)據(jù)丟棄；實(shí)時(shí)獲得的電池電壓數(shù)據(jù)采用與實(shí)時(shí)獲得的電池電量數(shù)據(jù)相同的移位處理過(guò)程，將電池電壓數(shù)據(jù)從第一子多維數(shù)組V₁₁移位至第三子多維數(shù)組V_3n，移動(dòng)到V_3n后溢出的數(shù)據(jù)丟棄；實(shí)時(shí)獲得的電池電流數(shù)據(jù)采用與實(shí)時(shí)獲得的電池電量數(shù)據(jù)相同的移位處理過(guò)程，將電池電流數(shù)據(jù)從第一子多維數(shù)組I₁₁移位至第三子多維數(shù)組I_3n，移動(dòng)到I_3n后溢出的數(shù)據(jù)丟棄；實(shí)時(shí)獲得的電池溫度數(shù)據(jù)采用與實(shí)時(shí)獲得的電池電量數(shù)據(jù)相同的移位處理過(guò)程，將電池溫度數(shù)據(jù)從第一子多維數(shù)組C₁₁移位至第三子多維數(shù)組C_3n，移動(dòng)到C_3n后溢出的數(shù)據(jù)丟棄。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于二次篩選的巡檢機(jī)器人電池異常數(shù)據(jù)記錄方法，其特征在于：所述第二子多維數(shù)組中數(shù)據(jù)進(jìn)行移位處理被完全更新時(shí)是指，上一次進(jìn)行異常處理分析時(shí)所對(duì)應(yīng)的第二子多維數(shù)組中的數(shù)據(jù)全部被移位處理離開(kāi)第二子多維數(shù)組。