[發明專利]一種公路隧道用貯壓伸縮式超細干粉自動滅火機器人

有效

• 申請號: 202210713474.5
• 申請日: 2022-06-22
• 公開（公告）號: CN115192943B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 郭陽呈;曹校勇;賈軍峰;李廣華;張立華;李卓;贠梓暄;袁有位;劉高遠
• 申請（專利權）人: 陜西達理光線智能科技有限公司;中交第一公路勘察設計研究院有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;A62C37/00;H04N23/50
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 徐秦中

1.一種公路隧道用貯壓伸縮式超細干粉自動滅火機器人，用于安裝在軌道(1)上的行走機構(2)的下方，其特征在于：包括滅火機器人主體(3)、用于控制滅火機器人主體(3)旋轉的含伺服電機的減速機(11)、以及用于吊裝滅火機器人主體(3)的吊裝固定裝置；

所述滅火機器人主體(3)包括可伸縮的筒體、設置在可伸縮的筒體內的超長電推桿(6)、用于驅動超長電推桿(6)伸縮的電機(4)、以及設置在超長電推桿(6)前端的2個超細干粉滅火裝置(15)；

所述筒體包括筒徑依次減小的至少四節分筒體，分別為第一筒體(22)、第二筒體(25)、第三筒體(27)和第四筒體(29)，所述每節分筒體連接處設有錐形連接件，用于將不同筒徑不同的筒體密封連接；所述吊裝固定裝置安裝在筒徑最大的第一筒體(22)外側，超細干粉滅火裝置(15)安裝在筒徑最小的第四筒體(29)的前端，所述超長電推桿(6)的前端與筒徑最小的第四筒體(29)前端的伸縮端固定連接，后端與筒徑最大的第一筒體(22)后端的固定端連接；

所述每節分筒體外側設有滾珠固定圈，滾珠固定圈上均勻分布有牛眼滾珠(32)，用于保證分筒體的順利伸出或縮回；

還包括電推桿(13)，所述電推桿(13)的一端與減速機連接件(10)的下端鉸接，另一端與第二筒體(25)的前端鉸接；

所述減速機(11)通過固定連接件(36)固定在行走機構(2)下方；

所述吊裝固定裝置的上端通過減速機連接件(10)與減速機(11)連接，吊裝固定裝置的下端與所述筒體連接；

所述吊裝固定裝置包括套設在第一筒體(22)上的2個吊圈(8)、分別設置在第一筒體(22)兩側的2個倒V型吊臂(9)、吊桿螺母(23)和吊桿(24)；2個所述吊圈(8)的兩側分別通過吊桿螺母(23)緊固安裝在筒體兩側的2個倒V型吊臂(9)上；所述倒V型吊臂(9)上端開設有通孔，吊桿(24)穿過通孔，將滅火機器人主體(3)吊起固定安裝在減速機連接件(10)的下端。

2.根據權利要求1所述的公路隧道用貯壓伸縮式超細干粉自動滅火機器人，其特征在于：

所述減速機(11)前端安裝有攝像機(12)，用于實時監測火災現場的情況。

3.根據權利要求2所述的公路隧道用貯壓伸縮式超細干粉自動滅火機器人，其特征在于：

所述超細干粉滅火裝置(15)的下方安裝有用于準確反饋著火點高度的距離傳感器(34)和用于檢測著火點溫度的溫度傳感器(35)。

4.根據權利要求3所述的公路隧道用貯壓伸縮式超細干粉自動滅火機器人，其特征在于：

所述第四筒體(29)前端設有安裝板(20)，安裝板(20)上方安裝有用于警示災情的警示燈(14)，下方安裝有穿透性強的大功率照明燈具(19)。

5.根據權利要求4所述的公路隧道用貯壓伸縮式超細干粉自動滅火機器人，其特征在于：

所述第四筒體(29)上位于安裝板(20)的前端設有用于固定超細干粉滅火裝置(15)的吊籃組件；所述吊籃組件包括吊籃吊臂(16)、設置在吊籃吊臂(16)下方的罐體托架(17)以及設置在吊籃吊臂(16)上方的罐體緊固箍(33)；所述吊籃吊臂(16)與罐體托架(17)、吊籃吊臂(16)與罐體緊固箍(33)均通過軸螺母(18)緊固，承托緊固超細干粉滅火裝置(15)，所述距離傳感器(34)和溫度傳感器(35)設置在罐體托架(17)的下端。

6.根據權利要求5所述的公路隧道用貯壓伸縮式超細干粉自動滅火機器人，其特征在于：

所述第一筒體(22)后端設有后堵板(7)；

所述后堵板(7)上設置有卷線器(5)。