[發(fā)明專利]一種公路隧道用貯壓伸縮式超細干粉自動滅火機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210713474.5
• 申請日: 2022-06-22
• 公開（公告）號: CN115192943B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設計）人: 郭陽呈;曹校勇;賈軍峰;李廣華;張立華;李卓;贠梓暄;袁有位;劉高遠
• 申請（專利權）人: 陜西達理光線智能科技有限公司;中交第一公路勘察設計研究院有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;A62C37/00;H04N23/50
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 徐秦中

本發(fā)明為解決針對隧道消防滅火目前采用的自動滅火系統(tǒng)，存在消防滅火用水量大、效果不理想、工程造價高、難以建設維護以及不能及時到達火災現(xiàn)場有效地撲救等問題，針對隧道消防滅火的特點提供了一種公路隧道用貯壓伸縮式超細干粉自動滅火機器人。本發(fā)明包括軌道、行走機構和安裝在行走機構下方的滅火機器人主體；所述滅火機器人主體包括減速機、電機、可伸縮的筒體、用于吊裝筒體的吊裝固定裝置、設置在筒體內的超長電推桿、以及設置在超長電推桿前端的2個超細干粉滅火裝置；所述減速機通過固定連接件固定在行走機構下方，吊裝固定裝置設置在減速機連接件下方；所述行走機構沿軌道前后移動，減速機控制滅火機器人主體在水平面內自由旋轉。

技術領域

本發(fā)明涉及隧道自動消防滅火領域，具體涉及一種公路隧道用貯壓伸縮式超細干粉自動滅火機器人。

背景技術

當隧道內引發(fā)火災時，能否將火情消滅在萌芽或發(fā)展的初期階段至關重要。因為火災初期火情往往比較小，撲救比較容易，一般隧道內設置的消火栓、水成膜和滅火器即可滅初期火災。但隧道內首先發(fā)現(xiàn)和面臨火災的一般是司乘人員，他們沒有專門的消防知識和技術，發(fā)生火災時沒有意識去用隧道內滅火設施進行滅火，絕大部分司乘人員在發(fā)生火災時都是緊張?zhí)优埽人淼拦芾砣藛T或消防救援人員到達火災現(xiàn)場后，已錯過黃金救援滅火時間，火勢已大，已很難對隧道進行救援和滅火，造成嚴重事故。

目前，隧道消防自動滅火系統(tǒng)研究和應用主要針對自動噴水滅火系統(tǒng)，如：泡沫-水噴霧聯(lián)用自動滅火系統(tǒng)、自動噴淋系統(tǒng)。泡沫-水噴霧聯(lián)用自動滅火系統(tǒng)存在消防滅火用水量大、工程造價高、難以建設維護等問題；自動噴水滅火系統(tǒng)在隧道中的應用歷來存有爭議，該系統(tǒng)不僅對滅火無效，而且還有助于火災的傳播和加重火災的危害。

隧道近似封閉空間，火災發(fā)生較之于正常界面，具有明顯的特點：

1、擴散快，不易控制。隧道因車輛事故，汽車相撞等引起火災后，除本身攜帶一定數(shù)量的燃油外，有時候還運載相當數(shù)量的可燃品、化學品、危險品，火勢蔓延快，很難控制。

2、通道易堵塞。隧道縱深距離窄長，發(fā)生火災時，隧道內大量車輛難以疏散。極易造成堵塞，火勢順著車輛蔓延，擴大損失。

3、濃煙高溫，撲救困難。發(fā)生火災后，煙霧迅速向四周擴散，雖有通風設備，也難以及時排出煙霧，當隧道內因車輛碰撞等事故引起大火時，油料燃燒，溫度很高，往往使滅火人員無法靠近，以致延長滅火時間，加之出口少，環(huán)境惡劣受空間限制，通信聯(lián)絡困難。隧道大多遠離城市，缺乏可靠的水源，隧道滅火條件有限。雙向交通隧道，特長隧道內容易產生滅火救援路線與疏散路線、煙氣流動路線的交叉，救援面和救援途徑有限，火災撲救難度極大。

4、供電中斷，疏散困難。著火后，可能損毀供電系統(tǒng)，造成供電停止，給撲救工作帶來極大的困難。隧道內通道狹長，照明條件差，著火后能見度低，人員難以及時疏散，易引起人員驚慌，從而造成更大的慘禍。

5、高溫有毒煙霧積聚，不易排出。隧道密閉環(huán)境，一旦發(fā)生火災，隧道內煙霧大，能見度低，散熱慢、溫度較高、火災產生的高溫、有毒濃煙迅速積聚，不易排出。這不僅嚴重危害被困人員的生命，而且使消防隊員也難以及時施救。

6、著火點附近的隧道承重混凝土容易崩塌。由于山區(qū)高速公路隧道襯層內含有水分，當火災發(fā)生時，襯層中的水變成蒸汽，在襯層內快速膨脹，從而產生巨大的壓力。國外隧道襯層火災試驗研究表明，混凝土表明溫度達到200℃時，10～15分鐘內混凝土襯層就會發(fā)生爆裂、崩落。

因此，隧道火災可能只造成一輛車的損失，也有可能造成群死群傷，隧道倒塌、交通中斷的重、特大惡性火災。

此外，在高海拔和寒冷地區(qū)，水源獲取和人員實施滅火很困難。天氣寒冷，水需要不間斷加熱，因此消耗大量的能源。

由此可見，及時發(fā)現(xiàn)火災、快速到達著火點，及時、有效地撲救火災尤為重要。

發(fā)明內容