[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于掃地機(jī)器人激光指引的控制方法、系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210713143.1
• 申請日: 2022-06-22
• 公開（公告）號: CN114947664A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許少強(qiáng);陳兆先
• 申請（專利權(quán)）人: 匯智機(jī)器人科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;G05D1/02
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 郭東陽

本申請涉及掃地機(jī)器人的領(lǐng)域，尤其是涉及一種應(yīng)用于掃地機(jī)器人激光指引的控制方法、系統(tǒng)，其包括如下步驟：基于激光發(fā)生器發(fā)出激光的操作實(shí)時(shí)獲取激光光斑的光斑位置信息；依據(jù)光斑位置信息獲取激光光斑對應(yīng)的光斑路徑信息；獲取掃地機(jī)器人的設(shè)備位置信息；依據(jù)光斑路徑信息和設(shè)備位置信息確定目標(biāo)路徑；依據(jù)所述目標(biāo)路徑控制掃地機(jī)器人移動。本申請具有提高掃地機(jī)器人在使用過程中的靈活性的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及掃地機(jī)器人的領(lǐng)域，尤其是涉及一種應(yīng)用于掃地機(jī)器人激光指引的控制方法、系統(tǒng)。

背景技術(shù)

掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。

目前家用的掃地機(jī)器人，在使用過程中，可以自行規(guī)避障礙物進(jìn)行清掃；但是，掃地機(jī)器人一般是通過掃地機(jī)器人自行規(guī)劃的，若是用戶根據(jù)自身需求想要優(yōu)先處理部分區(qū)域的路線時(shí)，會有所不便，從而影響掃地機(jī)器人在使用過程中的靈活性。

發(fā)明內(nèi)容

為了提高掃地機(jī)器人在使用過程中的靈活性，本申請?zhí)峁┮环N應(yīng)用于掃地機(jī)器人激光指引的控制方法、系統(tǒng)。

第一方面，本申請?zhí)峁┑囊环N應(yīng)用于掃地機(jī)器人激光指引的控制方法，采用如下的技術(shù)方案：

一種應(yīng)用于掃地機(jī)器人激光指引的控制方法，包括如下步驟：

基于激光發(fā)生器發(fā)出激光的操作實(shí)時(shí)獲取激光光斑的光斑位置信息；

依據(jù)光斑位置信息獲取激光光斑對應(yīng)的光斑路徑信息；

獲取掃地機(jī)器人的設(shè)備位置信息；

依據(jù)光斑路徑信息和設(shè)備位置信息確定目標(biāo)路徑；

依據(jù)所述目標(biāo)路徑控制掃地機(jī)器人移動。

通過采用上述技術(shù)方案，掃地機(jī)器人預(yù)先獲取工作區(qū)域的圖像信息，掃地機(jī)器人在室內(nèi)進(jìn)行掃地之后，用戶想要掃地機(jī)器人優(yōu)先處理部分區(qū)域，此時(shí)用戶可以通過長按激光發(fā)生器，用戶可以改變激光光斑的位置，此時(shí)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)獲取激光光斑的光斑位置信息，并且系統(tǒng)可以依據(jù)光斑位置信息獲取激光光斑對應(yīng)的光斑路徑信息，其中，光斑路徑信息為用戶驅(qū)動激光光斑移動的軌跡；然后系統(tǒng)獲取掃地機(jī)器人在工作區(qū)域自身的位置信息，然后便可以通過光斑路徑信息和設(shè)備位置信息確定目標(biāo)路徑，此時(shí)便可以掃地機(jī)器人先移動到光斑路徑信息的起始點(diǎn)，然后再控制掃地機(jī)器人沿著目標(biāo)路徑進(jìn)行清理工作。

通過上述過程，用戶可以使用激光發(fā)生器便可以對掃地機(jī)器人的移動軌跡進(jìn)行指引，從而可以提高掃地機(jī)器人在使用過程中的靈活性，提高用戶體驗(yàn)感。

可選的，在獲取光斑路徑信息過程中，進(jìn)行如下步驟：

基于初次長按激光發(fā)生器的操作獲取對應(yīng)的啟動控制信號；

基于所述啟動控制信息獲取激光光斑的初始位置信息；

基于激光光斑的移動獲取激光光斑的實(shí)時(shí)位置信息；

基于二次長按激光發(fā)生器的操作獲取對應(yīng)的關(guān)閉控制信號；

基于所述關(guān)閉控制信息獲取激光光斑的終止位置信息；

依據(jù)初始位置信息、實(shí)時(shí)位置信息以及終止位置信息確定光斑路徑信息。