[發(fā)明專利]一種自動(dòng)上蛋機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210712511.0
• 申請(qǐng)日: 2022-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN115057030A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳斌;王帥強(qiáng);盧九生;陳文凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 振野（惠州）實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65B23/08
• 分類號(hào): B65B23/08;B65B23/06;B65B43/46;B65B43/52
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 甄偉軍

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自動(dòng)上蛋機(jī)，自動(dòng)上蛋機(jī)包括第一輸送帶、推動(dòng)裝置、上升旋轉(zhuǎn)控制裝置、蛋托抓取裝置、蛋托輸送帶、蛋品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，多排呈碼垛狀態(tài)的蛋品依次經(jīng)過(guò)第一輸送帶、推動(dòng)裝置、上升旋轉(zhuǎn)控制裝置，并且上升旋轉(zhuǎn)控制裝置對(duì)經(jīng)推動(dòng)裝置推動(dòng)的呈碼垛狀態(tài)的蛋品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和升降，以調(diào)整呈碼垛狀態(tài)的蛋品的位置及朝向；蛋托抓取裝置對(duì)經(jīng)上升旋轉(zhuǎn)控制裝置調(diào)整的呈碼垛狀態(tài)的蛋品進(jìn)行單排蛋托的抓取，并將單排蛋托轉(zhuǎn)移至蛋托輸送帶；單排蛋托在蛋托輸送帶的帶動(dòng)下經(jīng)過(guò)蛋品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，蛋品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置吸附經(jīng)蛋托輸送帶輸送的蛋品，并轉(zhuǎn)移至外置的蛋品生產(chǎn)線。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于上蛋機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)上蛋機(jī)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，蛋品是各種蛋類和各種蛋類食品的統(tǒng)稱，并應(yīng)用于人們的日常食物中。多個(gè)蛋品經(jīng)常以多排呈碼垛狀態(tài)進(jìn)行呈現(xiàn)。

在蛋品的上蛋工序中，操作人員需要從蛋舍中取蛋品，并且將多排呈碼垛狀態(tài)的蛋品逐一人為移動(dòng)至外置的蛋品生產(chǎn)線，此時(shí)，多排呈碼垛狀態(tài)的蛋品是在人為作用下進(jìn)行位置轉(zhuǎn)移，并且多排呈碼垛狀態(tài)的蛋品的轉(zhuǎn)移需要較多的人力協(xié)作，現(xiàn)有的蛋品的上蛋工序中人力集中度較高，導(dǎo)致現(xiàn)有的上蛋工序的上蛋效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種自動(dòng)上蛋機(jī)，以解決現(xiàn)有的現(xiàn)有的上蛋工序的上蛋效率較低的問(wèn)題。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種自動(dòng)上蛋機(jī)，包括：

第一輸送帶，用于輸送多排呈碼垛狀態(tài)的蛋品；

推動(dòng)裝置，設(shè)置于所述第一輸送帶的一側(cè)，并對(duì)經(jīng)所述第一輸送帶輸送的呈碼垛狀態(tài)的所述蛋品推動(dòng)至上升旋轉(zhuǎn)控制裝置；

上升旋轉(zhuǎn)控制裝置，設(shè)置于所述推動(dòng)裝置的一側(cè)，并對(duì)經(jīng)所述推動(dòng)裝置推動(dòng)的呈碼垛狀態(tài)的所述蛋品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和升降，以調(diào)整呈碼垛狀態(tài)的所述蛋品的位置及朝向；

蛋托抓取裝置，設(shè)置于所述上升旋轉(zhuǎn)控制裝置的一側(cè)，并對(duì)經(jīng)所述上升旋轉(zhuǎn)控制裝置調(diào)整的呈碼垛狀態(tài)的所述蛋品進(jìn)行單排蛋托的抓取，并將單排蛋托轉(zhuǎn)移至蛋托輸送帶；

蛋托輸送帶，設(shè)置于所述蛋托抓取裝置的一側(cè)，并用于輸送經(jīng)所述蛋托抓取裝置抓取的單排蛋托；

蛋品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，設(shè)置于所述蛋托輸送帶的一側(cè)，并用于吸附經(jīng)所述蛋托輸送帶輸送的蛋品，并轉(zhuǎn)移至外置的蛋品生產(chǎn)線。

可選的，所述推動(dòng)裝置包括第一機(jī)架、第一電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一滑板和第一推板；

所述第一推板安裝于所述第一滑板，所述第一滑板可滑動(dòng)地安裝于所述第一機(jī)架，并靠近或者遠(yuǎn)離所述上升旋轉(zhuǎn)控制裝置；

所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端連接所述第一電機(jī)，另一端連接所述第一滑板，并帶動(dòng)所述第一滑板和所述第一推板將呈碼垛狀態(tài)的所述蛋品推動(dòng)至所述上升旋轉(zhuǎn)控制裝置。

可選的，所述上升旋轉(zhuǎn)控制裝置包括第二機(jī)架、第二升降組件、第二感應(yīng)器；

所述第二升降組件安裝于所述第二機(jī)架；所述第二升降組件包括第二電機(jī)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二升降板和第二旋轉(zhuǎn)盤，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端連接所述第二電機(jī)的輸出端，另一端連接所述第二升降板，并帶動(dòng)所述第二升降板相對(duì)于所述第二機(jī)架升降；所述第二電機(jī)在定量的脈沖的作用下輸出第二轉(zhuǎn)速，并控制所述第二升降板按照第二距離進(jìn)行升降；

所述第二感應(yīng)器安裝于所述第二機(jī)架的第二起始工位，并在所述第二起始工位定位感應(yīng)所述第二升降板；

所述第二旋轉(zhuǎn)盤安裝于所述第二升降板，并隨著所述第二升降板的升降而升降；所述第二旋轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述第二升降板，并相對(duì)于所述第二升降板轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整呈碼垛狀態(tài)的所述蛋品的高度位置和朝向。

可選的，所述第二機(jī)架設(shè)有第二終點(diǎn)工位，所述第二終點(diǎn)工位處于所述第二起始工位的上側(cè)；