[發明專利]一種自動上蛋機

在審

• 申請號: 202210712511.0
• 申請日: 2022-06-22
• 公開（公告）號: CN115057030A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 陳斌;王帥強;盧九生;陳文凱
• 申請（專利權）人: 振野（惠州）實業有限公司
• 主分類號: B65B23/08
• 分類號: B65B23/08;B65B23/06;B65B43/46;B65B43/52
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 甄偉軍

1.一種托盤收集裝置，其特征在于，包括：

第一輸送帶，用于輸送多排呈碼垛狀態的蛋品；

推動裝置，設置于所述第一輸送帶的一側，并對經所述第一輸送帶輸送的呈碼垛狀態的所述蛋品推動至上升旋轉控制裝置；

上升旋轉控制裝置，設置于所述推動裝置的一側，并對經所述推動裝置推動的呈碼垛狀態的所述蛋品進行旋轉和升降，以調整呈碼垛狀態的所述蛋品的位置及朝向；

蛋托抓取裝置，設置于所述上升旋轉控制裝置的一側，并對經所述上升旋轉控制裝置調整的呈碼垛狀態的所述蛋品進行單排蛋托的抓取，并將單排蛋托轉移至蛋托輸送帶；

蛋托輸送帶，設置于所述蛋托抓取裝置的一側，并用于輸送經所述蛋托抓取裝置抓取的單排蛋托；

蛋品轉運裝置，設置于所述蛋托輸送帶的一側，并用于吸附經所述蛋托輸送帶輸送的蛋品，并轉移至外置的蛋品生產線。

2.根據權利要求1所述的一種自動上蛋機，其特征在于，所述推動裝置包括第一機架、第一電機、第一傳動機構、第一滑板和第一推板；

所述第一推板安裝于所述第一滑板，所述第一滑板可滑動地安裝于所述第一機架，并靠近或者遠離所述上升旋轉控制裝置；

所述第一傳動機構的一端連接所述第一電機，另一端連接所述第一滑板，并帶動所述第一滑板和所述第一推板將呈碼垛狀態的所述蛋品推動至所述上升旋轉控制裝置。

3.根據權利要求2所述的一種自動上蛋機，其特征在于，所述上升旋轉控制裝置包括第二機架、第二升降組件、第二感應器；

所述第二升降組件安裝于所述第二機架；所述第二升降組件包括第二電機、第二傳動機構、第二升降板和第二旋轉盤，所述第二傳動機構的一端連接所述第二電機的輸出端，另一端連接所述第二升降板，并帶動所述第二升降板相對于所述第二機架升降；所述第二電機在定量的脈沖的作用下輸出第二轉速，并控制所述第二升降板按照第二距離進行升降；

所述第二感應器安裝于所述第二機架的第二起始工位，并在所述第二起始工位定位感應所述第二升降板；

所述第二旋轉盤安裝于所述第二升降板，并隨著所述第二升降板的升降而升降；所述第二旋轉盤可轉動地安裝于所述第二升降板，并相對于所述第二升降板轉動，以調整呈碼垛狀態的所述蛋品的高度位置和朝向。

4.根據權利要求3所述的一種自動上蛋機，其特征在于，所述第二機架設有第二終點工位，所述第二終點工位處于所述第二起始工位的上側；

所述第二電機在接受所述定量的脈沖時控制自身的轉動，并按照所述第二轉速經所述第二傳動機構帶動所述第二升降板的升降，且所述第二升降板在所述第二終點工位和所述第二起始工位之間進行移動。

5.根據權利要求4所述的一種自動上蛋機，其特征在于：所述蛋托抓取裝置包括：

第三機架；

第三擺臂，可擺動地安裝于所述第三機架；

第三蛋托抓取組件，安裝于所述第三擺臂，并隨所述第三擺臂的擺動而進行位置調整；所述第三蛋托抓取組件包括第三蛋品吸附組件和第三蛋托支撐組件，所述第三蛋托支撐組件用于抓取并支撐單排蛋品的蛋托，所述第三蛋品吸附組件用于吸附處于所述蛋托的蛋品。

6.根據權利要求5所述的一種自動上蛋機，其特征在于，所述第三蛋托支撐組件設置于所述第三蛋品吸附組件的一側；所述第三蛋托支撐組件包括兩第三支撐臂、第三氣缸，兩所述第三支撐臂相對布置，并且在所述第三氣缸的帶動下相對開合，以夾取并支撐所述蛋托。

7.根據權利要求5所述的一種自動上蛋機，其特征在于，所述蛋品轉運裝置包括：

第四機架；

第四擺臂，可擺動地安裝于所述第四機架；

第四蛋品轉運組件，安裝于所述第四擺臂，并隨所述第四擺臂的擺動而進行位置調整；所述第四蛋品轉運組件包括第四支桿、多個第四吸盤組件、所述第四氣缸；多個所述第四吸盤組件可移動地連接于所述第四支桿，并沿所述第四支桿的軸線間隔布置；相鄰的兩所述第四吸盤組件連接有第四開合件，所述第四開合件在開合狀態下調節相鄰的兩所述第四吸盤組件之間的間隔；所述第四氣缸的輸出端連接一所述第四吸盤組件，并經各所述第四開合件帶動多個所述第四吸盤組件同步伸縮；所述第四吸盤組件用于吸附蛋品。