[發(fā)明專利]一種輔助駕駛數(shù)據(jù)的傳輸方法、裝置及設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210712293.0
• 申請(qǐng)日: 2022-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115063998B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳祥祥;渠永
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 億咖通（湖北）技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/0967
• 分類號(hào): G08G1/0967;G08G1/0969;G08G1/0968
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 康歡歡

1.一種輔助駕駛數(shù)據(jù)的傳輸方法，其特征在于，所述方法由車載終端執(zhí)行，包括：

對(duì)路線數(shù)據(jù)進(jìn)行分段，獲得至少兩組分段路線數(shù)據(jù)；其中，每組分段路線數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)一形點(diǎn)列表；

基于所述至少兩組分段路線數(shù)據(jù)向服務(wù)端獲取輔助駕駛數(shù)據(jù)，并將所述輔助駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存；

接收自動(dòng)駕駛域控制器ADCU通過(guò)設(shè)定輪詢方式發(fā)送的數(shù)據(jù)請(qǐng)求；其中，所述數(shù)據(jù)請(qǐng)求用于所述ADCU獲取所述輔助駕駛數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述數(shù)據(jù)請(qǐng)求將所述輔助駕駛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述ADCU，以使得所述ADCU根據(jù)所述輔助駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行輔助駕駛；

其中，對(duì)路線數(shù)據(jù)進(jìn)行分段，獲得至少兩組分段路線數(shù)據(jù)，包括：

獲取所述路線數(shù)據(jù)中的多個(gè)形點(diǎn)；

若所述多個(gè)形點(diǎn)包含有重復(fù)形點(diǎn)；

則將位于所述重復(fù)形點(diǎn)中間的任一形點(diǎn)確定為分割點(diǎn)；

根據(jù)所述分割點(diǎn)對(duì)路線數(shù)據(jù)進(jìn)行分段，獲得至少兩組分段路線數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)路線數(shù)據(jù)進(jìn)行分段，獲得至少兩組分段路線數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)設(shè)定里程對(duì)所述路線數(shù)據(jù)進(jìn)行分段，獲得至少兩組分段路線數(shù)據(jù)；其中，各組分段路線數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的里程小于或等于所述設(shè)定里程。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在在于，所述服務(wù)端包括私有服務(wù)器和匹配服務(wù)器；所述輔助駕駛數(shù)據(jù)包括匹配的形點(diǎn)列表及高精度地圖數(shù)據(jù)；基于所述至少兩組分段路線數(shù)據(jù)向服務(wù)端獲取輔助駕駛數(shù)據(jù)，包括：

將每組分段路線數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的形點(diǎn)列表發(fā)送至所述私有服務(wù)器，使得所述私有服務(wù)對(duì)所述形點(diǎn)列表進(jìn)行校驗(yàn)，并將校驗(yàn)后的形點(diǎn)列表發(fā)送至所述匹配服務(wù)器；所述匹配服務(wù)器對(duì)所述形點(diǎn)列表進(jìn)行匹配，獲得匹配的形點(diǎn)列表及高精度地圖數(shù)據(jù)，并將所述匹配的形點(diǎn)列表及高精度地圖數(shù)據(jù)返回至所述私有服務(wù)器；所述私有服務(wù)器將匹配的形點(diǎn)列表及高精度地圖數(shù)據(jù)返回至車載終端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，將所述輔助駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，包括：

將所述高精度地圖數(shù)據(jù)緩存至導(dǎo)航應(yīng)用程序APP中，并將所述匹配的形點(diǎn)列表在導(dǎo)航APP的地圖界面上渲染為引導(dǎo)蚯蚓線進(jìn)行顯示。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，接收自動(dòng)駕駛域控制器ADCU通過(guò)設(shè)定輪詢方式發(fā)送的數(shù)據(jù)請(qǐng)求，包括：

在所述導(dǎo)航應(yīng)用程序APP內(nèi)創(chuàng)建并開(kāi)啟一傳輸服務(wù)，使得所述導(dǎo)航應(yīng)用程序APP作為一服務(wù)器接收自動(dòng)駕駛域控制器ADCU通過(guò)設(shè)定輪詢方式發(fā)送的數(shù)據(jù)請(qǐng)求。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述數(shù)據(jù)請(qǐng)求將所述輔助駕駛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述ADCU，包括：

判斷所述數(shù)據(jù)請(qǐng)求頭部標(biāo)記的請(qǐng)求條件是否為空；

若為空，則所述傳輸服務(wù)生成新的實(shí)體標(biāo)簽；

將所述新的實(shí)體標(biāo)簽和所述高精度地圖數(shù)據(jù)返回至所述ADCU，使得所述ADCU將所述實(shí)體標(biāo)簽緩存至本地，并根據(jù)所述高精度地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行輔助駕駛。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，判斷所述數(shù)據(jù)請(qǐng)求頭部標(biāo)記的請(qǐng)求條件是否為空之后，還包括：

若所述ADCU本地緩存有實(shí)體標(biāo)簽，則所述數(shù)據(jù)請(qǐng)求頭部標(biāo)記的請(qǐng)求條件不為空；

則從所述數(shù)據(jù)請(qǐng)求中讀取實(shí)體標(biāo)簽，并判定讀取到的實(shí)體標(biāo)簽和導(dǎo)航應(yīng)用程序APP緩存的實(shí)體標(biāo)簽是否一致；

若不一致，則所述傳輸服務(wù)生成新的實(shí)體標(biāo)簽，并將所述新的實(shí)體標(biāo)簽和所述高精度地圖數(shù)據(jù)返回至所述ADCU；

若一致，則將設(shè)定信息發(fā)送至所述ADCU。