[發明專利]一種輔助駕駛數據的傳輸方法、裝置及設備有效

申請號：	202210712293.0	申請日：	2022-06-22
公開（公告）號：	CN115063998B	公開（公告）日：	2023-09-22
發明（設計）人：	陳祥祥;渠永	申請（專利權）人：	億咖通（湖北）技術有限公司
主分類號：	G08G1/0967	分類號：	G08G1/0967;G08G1/0969;G08G1/0968
代理公司：	北京品源專利代理有限公司 11332	代理人：	康歡歡
地址：	430056 湖北省武漢市武漢經濟技術開發區神***	國省代碼：	湖北;42
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種輔助駕駛數據傳輸方法裝置設備
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【說明書】：

本發明實施例公開了一種輔助駕駛數據的傳輸方法、裝置及設備。該方法包括對路線數據進行分段，獲得至少兩組分段路線數據；基于至少兩組分段路線數據向服務端獲取輔助駕駛數據，并將輔助駕駛數據進行緩存；接收自動駕駛域控制器ADCU通過設定輪詢方式發送的數據請求；根據數據請求將輔助駕駛數據發送至ADCU，以使得ADCU根據輔助駕駛數據進行輔助駕駛。上述技術方案，通過對路線數據進行分段，分段獲取對應的輔助駕駛數據，并通過根據自動駕駛域控制器發送的數據請求將輔助駕駛數據發送至自動駕駛域控制器的方式，可節約帶寬和減少自動駕駛域控制器計算資源的消耗。

技術領域

本發明涉及智能輔助駕駛技術領域，尤其涉及一種輔助駕駛數據的傳輸方法、裝置及設備。

背景技術

隨著智能汽車技術的發展，智能輔助駕駛系統在汽車中得到廣泛的應用。而實現智能輔助駕駛功能離不開多路攝像頭及各類數據的處理。目前，為了實現自動駕駛功能，汽車上攝像頭的數量越來越多，而這些攝像頭獲取到的數據以及高精度地圖數據都會傳遞至自動駕駛域控制器(Automated?Driving?Control?Unit，ADCU)中，以進行數據的處理。因此，伴隨著大量數據的輸入，帶寬和ADCU的計算資源便成了有限的寶貴資源。

發明內容

本發明提供了一種輔助駕駛數據的傳輸方法、裝置及設備，以節約帶寬和減少自動駕駛域控制器計算資源的消耗。

根據本發明的一方面，提供了一種輔助駕駛數據的傳輸方法，所述方法由車載終端執行，包括：

對路線數據進行分段，獲得至少兩組分段路線數據；其中，每組分段路線數據對應一形點列表；

基于所述至少兩組分段路線數據向服務端獲取輔助駕駛數據，并將所述輔助駕駛數據進行緩存；

接收自動駕駛域控制器ADCU通過設定輪詢方式發送的數據請求；其中，所述數據請求用于所述ADCU獲取所述輔助駕駛數據；

根據所述數據請求將所述輔助駕駛數據發送至所述ADCU，以使得所述ADCU根據所述輔助駕駛數據進行輔助駕駛。

根據本發明的另一方面，一種輔助駕駛數據的傳輸裝置，所述裝置由車載終端執行：

路線數據分段模塊，用于對路線數據進行分段，獲得至少兩組分段路線數據；其中，每組分段路線數據對應一形點列表；

輔助駕駛數據獲取模塊，用于基于所述至少兩組分段路線數據向服務端獲取輔助駕駛數據，并將所述輔助駕駛數據進行緩存；

數據請求接收模塊，用于接收自動駕駛域控制器ADCU通過設定輪詢方式發送的數據請求；其中，數據請求用于獲取所述輔助駕駛數據；

輔助駕駛數據發送模塊，用于根據所述數據請求將所述輔助駕駛數據發送至所述ADCU，以使得所述ADCU根據所述輔助駕駛數據進行輔助駕駛。