[發明專利]一種汽車測試方法、系統、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210711912.4
• 申請日: 2022-06-22
• 公開（公告）號: CN115096605A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 曹源遠;郁青賢
• 申請（專利權）人: 無錫市朗迪測控技術有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 康歡歡

1.一種汽車測試方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待測汽車在當前時刻上的實際車速；

根據所述待測汽車在當前時刻上的實際車速和預先確定的所述待測汽車在當前時刻上的目標車速，計算所述待測汽車在當前時刻上的扭矩；

若所述待測汽車不滿足預選設定的實驗要求，則根據所述待測汽車在當前時刻上的扭矩對所述待測汽車進行控制；重復執行上述操作，直到所述待測汽車滿足所述實驗要求。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述待測汽車在當前時刻上的實際車速和預先確定的所述待測汽車在當前時刻上的目標車速，計算所述待測汽車在當前時刻上的扭矩，包括：

計算所述待測汽車在當前時刻上的實際車速和所述待測汽車在當前時刻上的目標車速的差值；

根據所述待測汽車在當前時刻上的實際車速和所述待測汽車在當前時刻上的實際車速和所述待測汽車在當前時刻上的目標車速的差值，計算所述待測汽車在當前時刻上的扭矩。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述待測汽車在當前時刻上的實際車速和所述待測汽車在當前時刻上的實際車速和所述待測汽車在當前時刻上的目標車速的差值，計算所述待測汽車在當前時刻上的扭矩，包括：

根據所述待測汽車在當前時刻上的實際車速和所述待測汽車在當前時刻上的實際車速和所述待測汽車在當前時刻上的目標車速的差值，計算所述待測汽車在當前時刻上的加速度/減速度阻力和所述待測汽車在當前時刻上的道路阻力；

根據所述待測汽車在當前時刻上的加速度/減速度阻力和所述待測汽車在當前時刻上的道路阻力，計算所述待測汽車在當前時刻上的扭矩。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，按照以下公式計算所述待測汽車在當前時刻上的道路阻力：其中，F_阻表示所述待測汽車在當前時刻上的道路阻力；a表示所述待測汽車與車速無關的系數；b表示所述待測汽車與車速成正比的系數；c表示所述待測汽車與車速的平方成正比的系數；α表示所述待測汽車的道路坡度系數；m表示所述待測汽車的車身質量；g表示重力加速度。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，計算所述待測汽車在當前時刻上的加速度/減速度阻力，包括：

計算所述待測汽車的加速度；

根據所述待測汽車的加速度以及預先確定的所述待測汽車的總慣量和所述待測汽車的車輪半徑，計算所述待測汽車在當前時刻上的加速度/減速度阻力。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，按照以下公式計算所述待測汽車在當前時刻上的加速度/減速度阻力：其中，F_A表示所述待測汽車的加速度/減速度阻力；A表示所述待測汽車的加速度；I表示所述待測汽車的總慣量。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，計算所述待測汽車的加速度，包括：

根據所述待測汽車在當前周期內的實際速度和所述待測汽車在上一個周期內的實際速度，計算所述待測汽車的加速度；或者，根據所述待測汽車在當前周期內的目標速度和所述待測汽車在上一個周期內的目標速度，計算所述待測汽車的加速度。

8.一種汽車測試系統，其特征在于，所述系統包括：扭矩傳感器、整車動力模型和整車控制器；其中，

所述扭矩傳感器，用于獲取待測汽車在當前時刻上的實際車速；并將所述待測汽車在當前時刻上的實際車速發送至所述整車動力模型；

所述整車動力模型，用于根據所述待測汽車在當前時刻上的實際車速和預先確定的所述待測汽車在當前時刻上的目標車速，計算所述待測汽車在當前時刻上的扭矩；并將所述待測汽車在當前時刻上的扭矩發送至所述整車控制器；

所述整車控制器，還用于若所述待測汽車不滿足預選設定的實驗要求，則根據所述待測汽車在當前時刻上的扭矩對所述待測汽車進行控制；重復執行上述操作，直到所述待測汽車滿足所述實驗要求。