[發明專利]車輛和控制車輛的方法

在審

• 申請號: 202210709574.0
• 申請日: 2022-06-22
• 公開（公告）號: CN115520099A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 金男;金有根
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞株式會社
• 主分類號: B60R1/25
• 分類號: B60R1/25;B60R1/26
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;楊震

一種車輛包括：設置在車輛內部并且被配置為獲得駕駛員的面部圖像的駕駛員傳感器；被配置為獲得車輛的左后側和右后側的圖像的側面相機；被配置為輸出車輛的左后側和右后側的圖像的顯示器；以及電連接到駕駛員傳感器、側面相機和顯示器的控制器；其中該控制器被配置為基于駕駛員的面部圖像識別駕駛員的注視方向，并基于駕駛員的注視方向調整側面相機的幀速率或顯示器的屏幕亮度中的至少一個。

技術領域

本公開涉及一種包括數字側鏡的車輛和控制該側鏡的方法。

背景技術

一般來說，車輛在其車門上具有側鏡。側鏡從車門的外表面以預定的長度突出，并為駕駛員提供車輛的后視野、左后視野和右后視野。傳統側鏡包括由玻璃材料形成的板狀部分。

最近，包括相機的數字側鏡已被開發并應用于車輛。數字側鏡可以包括設置在車門外表面上的相機和設置在車內的顯示器。相機拍攝車輛的左后側和右后側，并且相機拍攝的左后側和右后側的圖像通過顯示器輸出。

數字側鏡由車輛的電池供電，并且在車輛操作時持續消耗電力。然而，當數字側鏡總是以峰值性能操作時，功耗可能增加，并且電池的電量可能會相對快速地減少。此外，由于數字側鏡的功耗，車輛的駕駛距離可能縮短。

發明內容

本公開的一方面是提供一種能夠通過控制構成數字側鏡的側面相機和顯示器的操作來減少功耗的車輛，以及控制該車輛的方法。

本公開的其他方面將在后面的描述中部分闡述，并且部分地將從描述中顯而易見，或者可以通過本公開的實踐來了解。根據本公開的一方面，一種車輛包括：設置在車輛內并被配置為獲得駕駛員的面部圖像的駕駛員傳感器；被配置為獲得車輛的左后側和右后側的圖像的側面相機；被配置為輸出車輛的左后側和右后側的圖像的顯示器；以及電連接到駕駛員傳感器、側面相機和顯示器的控制器；其中該控制器被配置為基于駕駛員的面部圖像識別駕駛員的注視方向，并基于駕駛員的注視方向調整側面相機的幀速率和顯示器的屏幕亮度中的至少一個。

控制器可以基于駕駛員朝向顯示器的注視方向提高側面相機的幀速率或顯示器的屏幕亮度中的至少一個，并基于駕駛員偏離顯示器的注視方向降低側面相機的幀速率或顯示器的屏幕亮度中的至少一個。

控制器可以基于在駕駛員的注視方向離開顯示器的狀態下對位于車輛的左后側或右后側中的至少一個上的物體的識別，提高側面相機的幀速率或顯示器的屏幕亮度中的至少一個。

控制器可以基于由側面相機獲得的左后側和右后側的圖像來識別位于車輛的左后側或右后側中的至少一個上的物體。

車輛可以還包括傳感器，其設置在車輛的后部上并被配置為獲得物體數據；其中控制器還被配置為基于由傳感器獲得的物體數據來識別物體。

車輛可還包括存儲器，其被配置為存儲與駕駛員的注視方向相關聯的駕駛員行為模式數據；其中控制器還被配置為基于駕駛員行為模式數據預測由駕駛員行為引起的駕駛員的注視方向，并提高定位在駕駛員的預測注視方向上的側面相機的幀速率或定位在駕駛員的預測注視方向上的顯示器的屏幕亮度中的至少一個。

控制器可以基于轉向裝置的旋轉或轉彎指示燈的閃爍中的至少一個來預測駕駛員的注視方向。

車輛可以還包括導航系統，其被配置為將駕駛路線引導至駕駛員設置的目的地；其中控制器還被配置為基于導航系統的左轉彎引導、右轉彎引導或變道引導來預測駕駛員的注視方向，并預先提高定位在駕駛員的預測注視方向上的側面相機的幀速率或定位在駕駛員的預測注視方向上的顯示器的屏幕亮度中的至少一個。

控制器可以基于駕駛員的預定敏感度，確定側面相機的幀速率的調整值或顯示器的屏幕亮度的調整值中的至少一個。

側面相機可以包括設置在駕駛員側的車門上的第一側面相機和設置在前乘客側的車門上的第二側面相機。

顯示器可以包括設置在駕駛員座椅側上的第一顯示器和設置在前乘客座椅側上的第二顯示器。