[發(fā)明專利]車輛和控制車輛的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210709574.0
• 申請日: 2022-06-22
• 公開（公告）號: CN115520099A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金男;金有根
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞株式會社
• 主分類號: B60R1/25
• 分類號: B60R1/25;B60R1/26
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;楊震

1.一種車輛，包括：

駕駛員傳感器，設(shè)置在所述車輛內(nèi)部并被配置為獲得駕駛員的面部圖像；

側(cè)面相機，被配置為獲得所述車輛的左后側(cè)和右后側(cè)的圖像；

顯示器，被配置為輸出所述車輛的所述左后側(cè)和所述右后側(cè)的所述圖像；以及

控制器，電連接到所述駕駛員傳感器、所述側(cè)面相機和所述顯示器，

其中所述控制器被配置為：

基于所述駕駛員的所述面部圖像識別所述駕駛員的注視方向，以及

基于所述駕駛員的所述注視方向調(diào)整所述側(cè)面相機的幀速率或所述顯示器的屏幕亮度中的至少一個。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述控制器被配置為：

基于所述駕駛員朝向所述顯示器的注視方向，提高所述側(cè)面相機的幀速率或所述顯示器的屏幕亮度中的至少一個，以及

基于所述駕駛員偏離所述顯示器的注視方向，降低所述側(cè)面相機的幀速率或所述顯示器的屏幕亮度中的至少一個。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述控制器被配置為：基于在駕駛員的注視方向離開所述顯示器的狀態(tài)下對位于所述車輛的左后側(cè)或右后側(cè)中的至少一個物體的識別，提高所述側(cè)面相機的幀速率或所述顯示器的屏幕亮度中的至少一個。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛，其中所述控制器還被配置為：基于由所述側(cè)面相機獲得的左后側(cè)和右后側(cè)的圖像來識別位于所述車輛的左后側(cè)或右后側(cè)中的至少一個物體。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛，還包括設(shè)置在所述車輛的后部并被配置為獲得物體數(shù)據(jù)的傳感器其中所述控制器還被配置為基于由該傳感器獲得的物體數(shù)據(jù)來識別物體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，還包括存儲器，被配置為存儲與所述駕駛員的所述注視方向相關(guān)聯(lián)的駕駛員行為模式數(shù)據(jù)；

其中所述控制器還被配置為：

基于所述駕駛員行為模式數(shù)據(jù)來預(yù)測由駕駛員行為引起的所述駕駛員的注視方向，以及

提高定位在所述駕駛員的預(yù)測注視方向上的側(cè)面相機的幀速率或定位在所述駕駛員的預(yù)測注視方向上的所述顯示器的屏幕亮度中的至少一個。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其中所述控制器被配置為：基于轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)彎指示燈的閃爍中的至少一個來預(yù)測所述駕駛員的注視方向。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，還包括導(dǎo)航系統(tǒng)，其被配置為將駕駛路線引導(dǎo)至由所述駕駛員設(shè)置的目的地；

其中所述控制器還被配置為：

基于所述導(dǎo)航系統(tǒng)的左轉(zhuǎn)彎引導(dǎo)、右轉(zhuǎn)彎引導(dǎo)或變道引導(dǎo)來預(yù)測所述駕駛員的注視方向，以及

預(yù)先提高定位在所述駕駛員的預(yù)測注視方向上的側(cè)面相機的幀速率或定位在所述駕駛員的預(yù)測注視方向上的顯示器的屏幕亮度中的至少一個。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，所述控制器還被配置為基于所述駕駛員的預(yù)定敏感度，確定所述側(cè)面相機的所述幀速率的調(diào)整值或所述顯示器的所述屏幕亮度的調(diào)整值中的至少一個。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述側(cè)面相機包括設(shè)置在駕駛員側(cè)的車門上的第一側(cè)面相機和設(shè)置在前乘客側(cè)的車門上的第二側(cè)面相機。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述顯示器包括設(shè)置在駕駛員座椅側(cè)上的第一顯示器和設(shè)置在前乘客座椅側(cè)上的第二顯示器。

12.一種控制車輛的方法，所述方法包括以下步驟：

由設(shè)置在所述車輛內(nèi)部的駕駛員傳感器獲得駕駛員的面部圖像；

由側(cè)面相機獲得所述車輛的左后側(cè)和右后側(cè)的圖像；

由顯示器顯示所述車輛的所述左后側(cè)和所述右后側(cè)的圖像；

由控制器基于所述駕駛員的面部圖像識別所述駕駛員的注視方向；以及

由所述控制器基于所述駕駛員的注視方向調(diào)整所述側(cè)面相機的幀速率或所述顯示器的屏幕亮度中的至少一個。