[發明專利]一種全自動試劑儲存裝置及方法有效
| 申請號: | 202210707795.4 | 申請日: | 2022-06-22 |
| 公開(公告)號: | CN114772274B | 公開(公告)日: | 2022-09-13 |
| 發明(設計)人: | 宋坤;苗新利 | 申請(專利權)人: | 蘇州長光華醫生物醫學工程有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90;B65G29/00;B65G47/82;B65G65/32 |
| 代理公司: | 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙) 32299 | 代理人: | 馬剛強 |
| 地址: | 215100 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 全自動 試劑 儲存 裝置 方法 | ||
1.一種全自動試劑儲存裝置,其特征在于,包括:
輸送模塊(1)、移盒模塊(2)、開/關門模塊(3)、倉體模塊(4);
所述倉體模塊(4)包括倉體(401)、活動盤蓋(308);所述倉體(401)用于儲存試劑盒,所述活動盤蓋(308)用于封閉所述倉體(401);所述倉體模塊(4)還包括固定盤蓋(402),覆蓋在所述倉體(401)上,具有一個和所述活動盤蓋(308)輪廓匹配的開口,所述活動盤蓋(308)能夠嵌入所述開口內;
所述輸送模塊(1)包括承載板(103)、落盒通道(102)、刮板(110);所述承載板(103)用于承載成排的試劑盒,所述刮板(110)設置在所述承載板(103)上方,所述刮板(110)用于推動所述承載板(103)上的試劑盒;所述承載板(103)上沿所述刮板(110)的推動方向依次包括排隊工位、抓取工位、排出工位,所述刮板(110)能夠在刮板驅動件的帶動下將排隊工位出的試劑盒推到抓取工位或排出工位;所述落盒通道(102)連接在所述承載板(103)的排出工位下方,所述承載板(103)的排出工位處具有一開口以供試劑盒落入所述落盒通道(102);
所述開/關門模塊(3)與所述活動盤蓋(308)連接,用于帶動所述活動盤蓋(308)活動以打開或封閉所述倉體(401);
所述移盒模塊(2)包括抓手(210),所述抓手(210)能夠在抓手驅動件的帶動下抓放試劑盒并在所述抓取工位和所述倉體(401)之間移動。
2.根據權利要求1所述的全自動試劑儲存裝置,其特征在于,所述開/關門模塊(3)還包括:
旋轉臂(303);
上下電機(306),安裝在所述旋轉臂(303)的一端,與所述活動盤蓋(308)連接,用于帶動所述活動盤蓋(308)上下運動以打開或封閉所述倉體(401);
開蓋電機(302),安裝在所述旋轉臂(303)的另一端,用于帶動所述旋轉臂(303)轉動以使所述活動盤蓋(308)從倉體(401)上方移開。
3.根據權利要求2所述的全自動試劑儲存裝置,其特征在于,所述活動盤蓋(308)的下表面固定有保溫泡棉(309);
所述上下電機(306)通過上下電機支架(304)固定在所述旋轉臂(303)上。
4.根據權利要求1所述的全自動試劑儲存裝置,其特征在于,所述移盒模塊(2)還包括:
抓手支架(201);
導軌(206),固定在所述抓手支架(201)一側,所述導軌(206)從抓取工位延伸至所述倉體(401)上方;
抓手連接板(209),可滑動的安裝在所述導軌(206)上;
同步帶驅動機構,安裝在所述抓手支架(201)一側,用于帶動所述抓手連接板(209)沿導軌(206)移動;
絲桿電機(208),安裝在所述抓手連接板(209)上,用于帶動所述抓手(210)升降活動。
5.根據權利要求1所述的全自動試劑儲存裝置,其特征在于,所述倉體模塊(4)還包括:
轉盤(403),設置在所述倉體(401)內部,所述轉盤(403)沿圓周方向排布若干個試劑盒的插槽位;所述轉盤(403)能夠在驅動模塊(5)的帶動下以特點角度轉動。
6.根據權利要求5所述的全自動試劑儲存裝置,其特征在于,
所述轉盤(403)上設有:
外圈工作區(408),位于所述轉盤(403)的外圓周;
內圈緩存區(409),位于所述轉盤(403)的內圓周;
搖勻單元(407),設置在所述外圈工作區(408)和所述內圈緩存區(409)的一側,用于對試劑盒搖勻。
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