[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)試劑儲(chǔ)存裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210707795.4
• 申請(qǐng)日: 2022-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN114772274B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋坤;苗新利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州長(zhǎng)光華醫(yī)生物醫(yī)學(xué)工程有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G29/00;B65G47/82;B65G65/32
• 代理公司: 蘇州知途知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32299
• 代理人: 馬剛強(qiáng)

本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)試劑儲(chǔ)存裝置及方法，主要包括輸送模塊、移盒模塊、開/關(guān)門模塊、倉(cāng)體模塊、驅(qū)動(dòng)模塊。卸載試劑時(shí)，驅(qū)動(dòng)模塊將倉(cāng)體內(nèi)的試劑盒移至開/關(guān)門模塊下方，開/關(guān)門模塊動(dòng)作將倉(cāng)門打開，移盒模塊將試劑盒取出并搬移至輸送模塊，輸送模塊的刮板將試劑盒移動(dòng)至丟盒通道，完成試劑盒的卸載。裝載試劑時(shí)，將試劑盒放于輸送模塊底板上，由刮板將試劑盒移動(dòng)至移盒模塊下方，驅(qū)動(dòng)模塊將倉(cāng)體內(nèi)的試劑盒耗材移至開/關(guān)門模塊下方，開/關(guān)門模塊動(dòng)作將倉(cāng)門打開，移盒模塊將試劑盒搬移至倉(cāng)體內(nèi)，開/關(guān)門模塊將倉(cāng)門關(guān)閉，完成試劑盒的裝載。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動(dòng)試劑儲(chǔ)存系統(tǒng)。

背景技術(shù)

化學(xué)發(fā)光免疫分析方法，目前已成為主流的體外診斷方案。典型的全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀包括試劑倉(cāng)單元、樣本裝載單元、移液?jiǎn)卧?、溫育單元、清洗單元和測(cè)量單元。

在目前大部分全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀中，樣本裝載、加樣、孵育、清洗和測(cè)量過程已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，不需要人工操作。但是試劑盒的裝載和卸載還需要完全的人工操作，主要包括將新的試劑盒裝入試劑倉(cāng)和將用完后的空盒子取出丟掉。

隨著儀器測(cè)試速度的提高，相應(yīng)的試劑耗材消耗量自然提高，對(duì)試劑倉(cāng)提出更大容量和更高自動(dòng)化的要求，這要基于如下原因：

1）隨著試劑倉(cāng)容量增加，相應(yīng)的試劑倉(cāng)會(huì)變大，試劑更換接口幾乎不可能滿足方便更換的要求；

2）由于要考慮到試劑更換接口方便人操作，試劑在儀器內(nèi)部的布置必然受限——需要接近儀器的邊緣，由于通常試劑倉(cāng)還需要輔助試劑加樣，這對(duì)儀器的布局最優(yōu)設(shè)計(jì)是一個(gè)強(qiáng)約束，需要作出突破；

3）隨著試劑倉(cāng)尺寸的增加，其內(nèi)部試劑的狀態(tài)（如是否用完）不方便觀察，給更換增加了復(fù)雜度；

4）試劑容量增加，提高操作人員更換試劑的工作量；

5）完全人工更換試劑，會(huì)增加儀器在耗材缺乏情況下的停機(jī)時(shí)間，影響測(cè)試效率；也會(huì)降低儀器無人值守時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為解決現(xiàn)有技術(shù)中試劑盒的裝載和卸載還需要完全的人工操作的不足，從而提供一種全自動(dòng)試劑儲(chǔ)存裝置及方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)試劑儲(chǔ)存裝置，包括：

輸送模塊、移盒模塊、開/關(guān)門模塊、倉(cāng)體模塊；

所述倉(cāng)體模塊包括倉(cāng)體、活動(dòng)盤蓋；所述倉(cāng)體用于儲(chǔ)存試劑盒，所述活動(dòng)盤蓋用于封閉所述倉(cāng)體；

所述輸送模塊包括承載板、落盒通道、刮板；所述承載板用于承載成排的試劑盒，所述刮板設(shè)置在所述承載板上方，所述刮板用于推動(dòng)所述承載板上的試劑盒；所述承載板上沿所述刮板的推動(dòng)方向依次包括排隊(duì)工位、抓取工位、排出工位，所述刮板能夠在刮板驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下將排隊(duì)工位出的試劑盒推到抓取工位或排出工位；所述落盒通道連接在所述承載板的排出工位下方，所述承載板的排出工位處具有一開口以供試劑盒落入所述落盒通道；

所述開/關(guān)門模塊與所述活動(dòng)盤蓋連接，用于帶動(dòng)所述活動(dòng)盤蓋活動(dòng)以打開或封閉所述倉(cāng)體；

所述移盒模塊包括抓手，所述抓手能夠在抓手驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下抓放試劑盒并在所述抓取工位和所述倉(cāng)體之間移動(dòng)。

優(yōu)選地，本發(fā)明的全自動(dòng)試劑儲(chǔ)存裝置，所述開/關(guān)門模塊還包括：

旋轉(zhuǎn)臂；

上下電機(jī)，安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂的一端，與所述活動(dòng)盤蓋連接，用于帶動(dòng)所述活動(dòng)盤蓋上下運(yùn)動(dòng)以打開或封閉所述倉(cāng)體；

開蓋電機(jī)，安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端，用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述活動(dòng)盤蓋從倉(cāng)體上方移開。