[發明專利]慣導系統抗干擾接收方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202210704998.8
• 申請日: 2022-06-21
• 公開（公告）號: CN114923484A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 杜健;孫曉鋒;關超;馮文龍
• 申請（專利權）人: 北京國衛星通科技有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01S19/21;G01S19/49
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 秦瑩

本說明書實施例提供了一種慣導系統抗干擾接收方法、裝置及存儲介質，其中，方法包括：通過北斗定位定向系統計算定位定向數據，通過慣性測量單元計算短時間的定位定向數據；當北斗定位定向受到外部欺騙式干擾時，通過慣性測量單元對所述北斗定位定向系統的定位定向數據進行處理，根據處理結果判斷所述北斗定位定向系統是否受到欺騙式干擾；通過所述慣性測量單元直接輸出載體的位置和速度進行抗干擾。

技術領域

本文件涉及通信技術領域，尤其涉及一種慣導系統抗干擾接收方法、裝置及存儲介質。

背景技術

在現有技術中，組合導航系統是雙BD定位定向與慣性測量單元組合而成的導航系統。該系統已經內嵌了由公司自主研發OEM軟、硬件核心，可以在任意時刻、任意運動狀態下精確輸出載體的三個姿態角(俯仰角、橫滾角、航向角)以及其它輔助傳感信號(加速度、角速度)。由于系統采用了可借助先進的技術進行標準化、批量化大規模生產的元器件，大幅度降低了產品成本。該系統采用雙BD的衛星方式測量位置、速度、航向等信息，提高了航向精度。

組合導航系統內嵌基于擴展卡爾曼濾波的捷聯慣導算法。對于慣性系統與衛星導航系統之間的數據融合，采用了“松融合”處理方法，可實時對慣性傳感系統的誤差進行補償與修正，同時也可進行短時域的純慣性航跡推算。對天線有很高要求，導致成本比較高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種慣導系統抗干擾接收方法、裝置及存儲介質，旨在解決現有技術中的上述問題。

本發明提供一種慣導系統抗干擾接收方法，包括：

通過北斗定位定向系統計算定位定向數據，通過慣性測量單元計算短時間的定位定向數據；

當北斗定位定向受到外部欺騙式干擾時，通過慣性測量單元對所述北斗定位定向系統的定位定向數據進行處理，根據處理結果判斷所述北斗定位定向系統是否受到欺騙式干擾；

通過所述慣性測量單元直接輸出載體的位置和速度進行抗干擾。

本發明提供一種慣導系統抗干擾接收裝置，包括：

計算模塊，用于通過北斗定位定向系統計算定位定向數據，通過慣性測量單元計算短時間的定位定向數據；

判斷模塊，用于當北斗定位定向受到外部欺騙式干擾時，通過慣性測量單元對所述北斗定位定向系統的定位定向數據進行處理，根據處理結果判斷所述北斗定位定向系統是否受到欺騙式干擾；

抗干擾模塊，用于通過所述慣性測量單元直接輸出載體的位置和速度進行抗干擾。

本發明實施例還提供一種慣導系統抗干擾接收裝置，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現上述慣導系統抗干擾接收方法的步驟。

本發明實施例還提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有信息傳遞的實現程序，所述程序被處理器執行時實現上述慣導系統抗干擾接收方法的步驟。

采用本發明實施例，能夠實現整機的抗干擾功能，極大降低了成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本說明書一個或多個實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本說明書中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例的慣導系統抗干擾接收方法的流程圖；

圖2是本發明實施例的組合導航系統的示意圖；

圖3是本發明裝置實施例一的慣導系統抗干擾接收裝置的示意圖；