[發明專利]慣導系統抗干擾接收方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202210704998.8
• 申請日: 2022-06-21
• 公開（公告）號: CN114923484A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 杜健;孫曉鋒;關超;馮文龍
• 申請（專利權）人: 北京國衛星通科技有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01S19/21;G01S19/49
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 秦瑩

1.一種慣導系統抗干擾接收方法，其特征在于，包括：

通過北斗定位定向系統計算定位定向數據，通過慣性測量單元計算短時間的定位定向數據；

當北斗定位定向受到外部欺騙式干擾時，通過慣性測量單元對所述北斗定位定向系統的定位定向數據進行處理，根據處理結果判斷所述北斗定位定向系統是否受到欺騙式干擾；

通過所述慣性測量單元直接輸出載體的位置和速度進行抗干擾。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述北斗定位定向系統計算的定位定向數據具體包括：時間、位置和速度；所述慣性測量單元計算的短時間的定位定向數據具體包括：位置和速度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，當北斗定位定向受到外部欺騙式干擾時，通過慣性測量單元對所述北斗定位定向系統的定位定向數據進行處理具體包括：

當所述北斗定位定向系統受到外部欺騙式干擾時，通過所述慣性測量單元在預定時間內將所述北斗定位定向系統計算出的位置和速度與慣性測量單元計算出的位置和速度進行比對和融合。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據處理結果判斷所述北斗定位定向系統是否受到欺騙式干擾具體包括：

根據處理結果，當判斷位置和速度的差值超出載體的運動狀態時，判斷所述北斗定位定向系統受到欺騙式干擾。

5.一種慣導系統抗干擾接收裝置，其特征在于，包括：

計算模塊，用于通過北斗定位定向系統計算定位定向數據，通過慣性測量單元計算短時間的定位定向數據；

判斷模塊，用于當北斗定位定向受到外部欺騙式干擾時，通過慣性測量單元對所述北斗定位定向系統的定位定向數據進行處理，根據處理結果判斷所述北斗定位定向系統是否受到欺騙式干擾；

抗干擾模塊，用于通過所述慣性測量單元直接輸出載體的位置和速度進行抗干擾。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述北斗定位定向系統計算的定位定向數據具體包括：時間、位置和速度；所述慣性測量單元計算的短時間的定位定向數據具體包括：位置和速度。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊具體用于：

當所述北斗定位定向系統受到外部欺騙式干擾時，通過所述慣性測量單元在預定時間內將所述北斗定位定向系統計算出的位置和速度與慣性測量單元計算出的位置和速度進行比對和融合。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊具體用于：

根據處理結果，當判斷位置和速度的差值超出載體的運動狀態時，判斷所述北斗定位定向系統受到欺騙式干擾。

9.一種慣導系統抗干擾接收裝置，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至4中任一項所述的慣導系統抗干擾接收方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有信息傳遞的實現程序，所述程序被處理器執行時實現如權利要求1至4中任一項所述的慣導系統抗干擾接收方法的步驟。