[發(fā)明專利]一種基于無人機平臺用爆破現(xiàn)場噪聲測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210704046.6
• 申請日: 2022-06-21
• 公開（公告）號: CN115027675B
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 才明鑫;王兵;文趙通;馮雋;卞濤;張仕臻;江文;劉亮亮;張宇航;劉志文;余瑞雪;鄒傲
• 申請（專利權(quán)）人: 江漢大學
• 主分類號: G01H17/00
• 分類號: G01H17/00;G01S17/08;B64U10/14;B64D47/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 李平麗

1.一種基于無人機平臺用爆破現(xiàn)場噪聲測量裝置，安裝于無人機機體，其特征在于，包括：

橫向調(diào)節(jié)單元，其具有能夠安裝于所述無人機機體的一連接部以及沿長度方向移動于所述連接部的一橫向調(diào)節(jié)部；

縱向調(diào)節(jié)單元，其包括連接于所述橫向調(diào)節(jié)部底部的一安裝座以及沿豎直方向移動于所述安裝座下部的一縱向調(diào)節(jié)部；

噪聲傳感器，其安裝于所述縱向調(diào)節(jié)部，所述噪聲傳感器通過所述橫向調(diào)節(jié)部和所述縱向調(diào)節(jié)部帶動其多維度對爆破現(xiàn)場噪聲進行測量，以及測量無人機自身噪聲以定位無人機噪聲對測量影響最小方位；

控制單元，所述控制單元的輸入端與所述噪聲傳感器的輸出端電連接，所述控制單元的輸出端分別與所述橫向調(diào)節(jié)部和所述縱向調(diào)節(jié)部的輸入端電連接；

所述橫向調(diào)節(jié)單元包括兩個固定板、兩根碳管、四個固定連接件、橫向絲桿、橫向步進電機、橫向移動滑塊以及第一限位件，兩個所述固定板相對設(shè)置，兩根所述碳管可拆卸連接于兩個所述固定板之間，兩根所述碳管通過四個所述固定連接件連接于所述無人機機體，所述橫向絲桿可轉(zhuǎn)動連接于兩個所述固定板之間，所述橫向步進電機設(shè)于一個所述固定板的一側(cè)，其輸出端與所述橫向絲桿的一端固定連接，所述橫向步進電機的輸入端與所述控制單元的輸出端電連接，所述橫向移動滑塊套接于所述橫向絲桿外部與其螺紋連接，所述橫向移動滑塊底部與所述縱向調(diào)節(jié)單元頂部固定連接，所述第一限位件設(shè)于兩個所述固定板之間且與所述縱向調(diào)節(jié)單元上部連接，供于支撐和限位所述縱向調(diào)節(jié)單元；

所述縱向調(diào)節(jié)單元包括安裝座、兩個連接板、豎管、縱向絲桿、縱向步進電機、縱向移動滑塊以及第二限位件，所述安裝座垂直安裝于所述橫向移動滑塊底部，兩個所述連接板相對設(shè)置，且一個所述連接板連接于所述安裝座底部，所述豎管可拆卸連接于兩個所述連接板之間，所述縱向絲桿可轉(zhuǎn)動連接于兩個所述連接板，所述縱向步進電機設(shè)于一個所述連接板，且所述縱向步進電機的輸出端與所述縱向絲桿的一端固定連接，所述縱向移動滑塊套設(shè)于所述縱向絲桿外部且與其螺紋連接，所述豎管穿過所述縱向移動滑塊，所述第二限位件安裝于所述縱向移動滑塊且滑動套接于所述豎管周壁，所述噪聲傳感器安裝于所述縱向移動滑塊，所述縱向步進電機的輸入端與所述控制單元的輸出端電連接；

所述控制單元包括控制板、步進電機驅(qū)動器、無線通信模塊以及兩個激光測距模塊，所述控制板安裝于所述連接板，兩個所述激光測距模塊分別安裝于所述固定板和所述連接板，所述控制板分別與所述步進電機驅(qū)動器、所述無線通信模塊以及兩個所述激光測距模塊連接，所述步進電機驅(qū)動器與所述橫向步進電機和所述縱向步進電機連接，所述無線通信模塊用于與所述控制板之間進行數(shù)據(jù)傳輸，所述激光測距模塊用于測量所述噪聲傳感器方位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機平臺用爆破現(xiàn)場噪聲測量裝置，其特征在于：所述第一限位件包括可拆卸安裝于兩個所述固定板之間的橫管、套接于所述橫管外部的支架以及可轉(zhuǎn)動連接于所述支架端部的橫向滑輪，所述支架的一端安裝于所述安裝座，所述橫向滑輪安裝于所述支架的另一端且與所述橫管遠離所述安裝座的一側(cè)接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無人機平臺用爆破現(xiàn)場噪聲測量裝置，其特征在于：所述橫管設(shè)置為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述橫向滑輪表面設(shè)置有貼合于所述橫管表面的凹槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無人機平臺用爆破現(xiàn)場噪聲測量裝置，其特征在于：所述固定板上開設(shè)有通槽，所述碳管端部穿過所述通槽，所述碳管端部卡接有抵觸于所述固定板的固定卡。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機平臺用爆破現(xiàn)場噪聲測量裝置，其特征在于：所述豎管設(shè)置有兩個，兩個所述豎管外部均套設(shè)有所述第二限位件，所述第二限位件包括兩個安裝塊以及轉(zhuǎn)動連接于兩個所述安裝塊的縱向滑輪，兩個所述縱向滑輪相對設(shè)置于所述縱向移動滑塊且之間形成接觸于豎管周壁的滑軌區(qū)域，所述縱向滑輪通過所述安裝塊與所述縱向移動滑塊固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機平臺用爆破現(xiàn)場噪聲測量裝置，其特征在于：還包括穩(wěn)固環(huán)，所述穩(wěn)固環(huán)套接于所述縱向絲桿底部且與所述連接板固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于無人機平臺用爆破現(xiàn)場噪聲測量裝置，其特征在于：所述橫管設(shè)置有兩根，兩根所述橫管對稱設(shè)置于兩個所述固定板之間。