[發明專利]一種內檢測器的檢測信號處理方法及系統

有效

• 申請號: 202210703031.8
• 申請日: 2022-06-21
• 公開（公告）號: CN115126963B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 李志宏;姚立東;江峰;張青斌;于磊;武家升
• 申請（專利權）人: 安徽省特種設備檢測院
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00;F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 鄭浩

本發明公開了一種內檢測器的檢測信號處理方法及系統，所述的內檢測器的檢測信號處理方法包括：獲取內檢測器檢測的檢測數據和里程數據；根據所述內檢測器不同的運行速度對所述檢測數據進行分段處理；當所述內檢測器低速運行時，將對應的檢測數據進行采樣重構；當所述內檢測器正常運行時，則保留對應的管道內檢測數據；當所述內檢測器高速運行時，將對應的檢測數據進行近端插值；根據分段處理后檢測數據，獲取所述內檢測器不同運行速度下對應的里程數；根據所述內檢測器不同運行速度下對應的里程數，獲取所述內檢測器的檢測數據總里程。通過本發明公開的一種內檢測器的檢測信號處理方法及系統，能夠提高檢驗人員的工作效率。

技術領域

本發明涉及管道檢測技術領域，具體為一種內檢測器的檢測信號處理方法及系統。

背景技術

內檢測技術是檢測油氣管道缺陷最有效的方法之一，首先檢測器放入管道發球筒中，利用管道輸送介質驅動力推動檢測器前進，檢測器隨介質流向前進，檢測器在前進過程中采集管道信息包括：彎頭、三頭、閥門等管件信息以及識別管道環焊縫、直焊縫或螺旋焊縫，檢測管體、焊縫所存在的缺陷，再由收球筒接收檢測器，并下載檢測數據進行分析。檢測器運行速度主要受介質流動速度影響，然而由于管道存在彎頭、閥門等管件，部分管道還會出現凹陷等管體變形缺陷，再加之輸送介質具有可壓縮性，這就使得內檢測器的運行速度不可控，檢測器在經過管件位置或者管體變形處速度降低甚至發生檢測器停滯，在由于管道輸送介質不斷壓縮，檢測器前后壓差逐漸增大，驅動力隨之變大，當驅動力克服最大靜摩擦力后，檢測器會以較高的速度向前運行，固定采樣率條件下，無論檢測器運行速度過低還是速度過高，都會給數據分析帶來一定困擾。

由于內檢測設備的采樣頻率是固定的，檢測器運行速度過低，會比正常速度下運行的檢測器，在檢測同樣長度管道時采集到更多的檢測數據，而這些數據大多是無用的。同樣檢測器運行速度過低，還會導致檢測到管道缺陷處漏磁場的變化不明顯，由于管道內檢測后期數據判讀就是通過分析和辨別漏磁場變化來判斷管道是否存在缺陷的，所以這樣就不利于后期的數據處理和判讀，甚至還經常會因為檢測器運行速度過低而造成缺陷漏判的現象，然而當檢測器運行速度越來越低甚至停滯后就會在管道同一位置重復采集數據，從而產生大量的冗余數據，占用大量的存儲空間，增加檢驗人員數據分析的工作量。檢測器運行速度過快，檢測數據的采集量就會變少，容易造成檢測數據失真，壓縮缺陷的顯示尺寸，會對檢測缺陷的量化分析帶來極大的困難。

在現有技術中，授權公布號為CN114354740B的發明專利申請公開了一種管道檢測系統，通過設置多個錯位設置的探頭環，提高漏磁數據檢測的全面性，并對各個采樣通道之間的漏磁數據基于漏磁波形特征進行對齊操作，由此提升管道漏磁檢測系統最終確定管道缺陷的準確性。

國內外現有技術大多從硬件出發，通過改良內檢測設備，使其能夠盡最大化的保持數據的完整性，但仍然無法解決檢測器低速運行過程的大量的數據重合，占用大量的存儲空間，增加檢驗人員數據分析的工作量和高速運行過程的特種數據的丟失問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于：解決檢測器低速運行過程中產生大量的數據重合，占用大量的存儲空間，增加檢驗人員數據分析的工作量和高速運行過程的特種數據的丟失問題。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：

一種內檢測器的檢測信號處理方法，包括：

獲取內檢測器檢測的檢測數據和里程數據；

根據所述內檢測器不同的運行速度對所述檢測數據進行分段處理；

當所述內檢測器低速運行時，將對應的檢測數據進行采樣重構；

當所述內檢測器正常運行時，則保留對應的管道內檢測數據；

當所述內檢測器高速運行時，將對應的檢測數據進行近端插值；

根據分段處理后檢測數據，獲取所述內檢測器不同運行速度下對應的里程數；