[發(fā)明專利]一種內(nèi)檢測器的檢測信號處理方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210703031.8
• 申請日: 2022-06-21
• 公開（公告）號: CN115126963B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李志宏;姚立東;江峰;張青斌;于磊;武家升
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽省特種設(shè)備檢測院
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00;F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124
• 代理人: 鄭浩

1.一種內(nèi)檢測器的檢測信號處理方法，其特征在于，包括：

獲取內(nèi)檢測器檢測的檢測數(shù)據(jù)和里程數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述內(nèi)檢測器不同的運行速度對所述檢測數(shù)據(jù)進行分段處理；

當所述內(nèi)檢測器低速運行時，將對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)進行采樣重構(gòu)；

當所述內(nèi)檢測器正常運行時，則保留對應(yīng)的管道內(nèi)檢測數(shù)據(jù)；

當所述內(nèi)檢測器高速運行時，將對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)進行近端插值；

根據(jù)分段處理后檢測數(shù)據(jù)，獲取所述內(nèi)檢測器不同運行速度下對應(yīng)的里程數(shù)；

根據(jù)所述內(nèi)檢測器不同運行速度下對應(yīng)的里程數(shù)，獲取所述內(nèi)檢測器的檢測數(shù)據(jù)總里程；

其中，當所述內(nèi)檢測器的運行速度為v1m/s，且所述內(nèi)檢測器的運行速度不為0時，所述內(nèi)檢測器為低速運行，所述將對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)進行采樣重構(gòu)，通過以下公式獲?。?/p>

其中，T表示為采樣間隔，m和n表示為不同的計數(shù)器脈沖間隔，和表示為m和n采樣脈沖對應(yīng)的內(nèi)插采樣點相位，T₀表示為內(nèi)檢測器的量化時鐘周期，f₀表示為內(nèi)檢測器的采樣頻率，π表示為圓周率，v₁表示為內(nèi)檢測器低速運行時的速度；當所述內(nèi)檢測器的運行速度為0時，則將對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)不進行間隔采樣；

所述內(nèi)檢測器正常運行時的速度為1m/s≤v≤5m/s；

當所述內(nèi)檢測器的運行速度v5m/s時為高速運行，將對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)進行近端插值，包括以下步驟：

獲取所述內(nèi)檢測 器高速運行時檢測數(shù)據(jù)的多項式函數(shù)；

根據(jù)所述檢測數(shù)據(jù)的多項式函數(shù)與真實檢測數(shù)據(jù)，獲取檢測數(shù)據(jù)誤差；

根據(jù)所述檢測數(shù)據(jù)誤差，獲取所述多項式函數(shù)的多項式系數(shù)；

對確定多項式系數(shù)的多項式函數(shù)進行多次近端插值；

其中，所述內(nèi)檢測器不同運行速度下對應(yīng)的里程數(shù)包括：低速運行下的里程數(shù)據(jù)、正常運行下的里程數(shù)據(jù)和高速運行下的里程數(shù)據(jù)；所述檢測數(shù)據(jù)總里程為所述內(nèi)檢測器不同運行速度下對應(yīng)的里程數(shù)之和。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)檢測器的檢測信號處理方法，其特征在于，以所述內(nèi)檢測器理想運行速度為2m/s為依據(jù)，所述近端插值次數(shù)，通過以下公式獲?。?/p>

其中，N₁表示為近端插值次數(shù)，v₃表示為內(nèi)檢測器高速運行時的速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)檢測器的檢測信號處理方法，其特征在于，所述內(nèi)檢測器低速運行下的里程數(shù)據(jù)通過以下公式獲?。?/p>

S₁＝v₁T；

其中，S₁表示為內(nèi)檢測器低速運行下的里程數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)檢測器的檢測信號處理方法，其特征在于，所述內(nèi)檢測器高速運行下的里程數(shù)據(jù)通過以下公式獲?。?/p>

S₃＝N₁v₃t₁；

其中，S₃表示為內(nèi)檢測器高速運行下的里程數(shù)，t₁表示為內(nèi)檢測器高速運行的時間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)檢測器的檢測信號處理方法，其特征在于，對所述內(nèi)檢測器正常運行下的里程數(shù)據(jù)不做處理，在獲取所述內(nèi)檢測器的總里程時直接采取應(yīng)用。