[發(fā)明專利]一種有色金屬錠的預熱裝置及預熱方法

在審

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• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號: CN115200373A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設計）人: 蔣靚彥
• 申請（專利權）人: 人維自動化（北京）有限公司
• 主分類號: F27D3/00
• 分類號: F27D3/00;F27D11/06;F27D19/00;F27B14/16
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 李雪松

本發(fā)明涉及一種有色金屬錠的預熱裝置及預熱方法。該預熱裝置包括拆垛部、輸送部、預熱部和投入部，拆垛部包括放置臺和機械手單元，放置臺用于放置金屬錠垛，機械手單元用于將金屬錠搬運到輸送部；輸送部包括輸送槽、輸送導軌、底座和推入機構，輸送槽和輸送導軌設置在底座上，推入機構設在輸送槽的起始端，用于將金屬錠推向預熱部；預熱部包括上箱體和下箱體形成的封閉箱體，箱體兩端通過升降門分別與輸送部和投入部連通，上箱體內和下箱體內均設有加熱元件和斷熱板，加熱元件裝在斷熱板上，用于對箱體內的金屬錠加熱，斷熱板安裝在箱體的殼體上；投入部的一端連接預熱部的出口端，另一端連接保溫爐的投料口，投入部的箱體中設有保溫板。

技術領域

本發(fā)明涉及有色金屬鑄造技術領域，特別是涉及一種有色金屬錠的預熱裝置及預熱方法。

背景技術

有色金屬錠的預熱裝置是一種在熔化有色金屬零件鑄造原料前進行預熱的裝置，可進行自動拆垛輸送、預熱、投料。

汽車用有色金屬零件，尤其是發(fā)動機缸蓋、缸體等，是采用鑄造工藝制成的，鑄造前述零件需要大量的鋁液，鋁液是通過熔化原料鋁錠制成的，鋁錠是最小單位的原料塊，多塊多層鋁錠被包裝成規(guī)定好尺寸的鋁錠垛。為了生產鋁液，當前鑄造廠都設置有熔化車間，車間內部安裝多臺熔化爐，熔化時先將鋁錠垛投入熔化爐中，爐中采用大量天然氣進行燃燒加熱使固態(tài)鋁錠熔化成鋁液。熔化爐中的鋁液后續(xù)再用轉運包轉運到鑄造車間，倒入進鑄造機旁邊的保溫爐中，后續(xù)再進行鑄造零件。

當前，熔鋁錠的熔化爐都配置在單獨的車間，需要單獨的場地，熔化時采用大量天然氣加熱熔化鋁錠，這種工藝，需要消耗大量的天然氣，產生很高的碳排放，大量的熱量和燃燒產物直接排入大氣環(huán)境中，也惡化了作業(yè)環(huán)境，同時天然氣需要單獨的輸運、監(jiān)管，天然氣的泄露、失火等安全隱患也一直存在。

有鑒于此，針對現(xiàn)有技術的不足予以研究改良，本申請?zhí)峁┝艘环N有色金屬錠的預熱裝置及預熱方法。

發(fā)明內容

因此，針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種有色金屬錠的預熱裝置及預熱方法，實現(xiàn)了提前預熱，可同時進行自動拆垛輸送、預熱、投料，以解決現(xiàn)有生產效率低、對環(huán)境不友好的問題。

第一方面，本發(fā)明的實施例提出了一種有色金屬錠的預熱裝置，該裝置包括拆垛部、輸送部、預熱部和投入部，拆垛部包括放置臺和機械手單元，所述放置臺用于放置金屬錠垛，所述機械手單元用于將金屬錠搬運到輸送部；輸送部包括輸送槽、輸送導軌、底座和推入機構，適配的輸送槽和輸送導軌設置在所述底座上，所述推入機構設在所述輸送槽的起始端，用于將所述輸送槽內的金屬錠推向所述輸送部末端的預熱部；預熱部包括上箱體和下箱體形成的封閉箱體，箱體兩端通過升降門分別與輸送部和投入部連通，所述上箱體內和所述下箱體內均設有加熱元件和斷熱板，所述斷熱板安裝在箱體的殼體上，用于隔熱，所述加熱元件通過斷熱板固定在殼體上，用于對箱體內的金屬錠加熱；投入部為兩端開口的箱體結構，一端連接預熱部的出口端，另一端連接保溫爐的投料口，投入部設有保溫板，用于對預熱后的金屬錠保溫。

進一步地，所述拆垛部還包括框架，所述機械手單元包括X、Y、Z 向的三維移動軸、一個旋轉軸及控制器，所述Y向移動軸沿Y向可移動的架設在所述框架頂部兩根平行梁上，所述X向移動軸沿X向可移動的設在所述Y向移動軸上，所述Z向移動軸沿Z向可移動的設在所述X向移動軸上，所述Z向移動軸的底端設有機械手抓取部，用于抓取金屬錠。

進一步地，所述拆垛部還包括視覺相機，所述視覺相機設在所述Y向移動軸的中部且朝向金屬錠垛，所述視覺相機用于采集并計算金屬錠的水平和垂直位置誤差并負反饋到機械手單元的控制器。

進一步地，所述輸送部還包括第一支撐座，所述底座設在所述第一支撐座上，所述推入機構可移動的設在所述第一支撐座頂部的進入端，所述推入機構包括伸縮執(zhí)行器和推頭，所述推頭設在所述伸縮執(zhí)行器的端頭朝向輸送槽中金屬錠放置方向，所述推頭的數(shù)量與輸送槽的數(shù)量適配。