[發(fā)明專利]一種有色金屬錠的預(yù)熱裝置及預(yù)熱方法

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• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號: CN115200373A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣靚彥
• 申請（專利權(quán)）人: 人維自動化（北京）有限公司
• 主分類號: F27D3/00
• 分類號: F27D3/00;F27D11/06;F27D19/00;F27B14/16
• 代理公司: 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 李雪松

1.一種有色金屬錠的預(yù)熱裝置，其特征在于，包括：

拆垛部，所述拆垛部包括放置臺和機(jī)械手單元，所述放置臺用于放置金屬錠垛，所述機(jī)械手單元用于將金屬錠搬運(yùn)到輸送部；

輸送部，包括輸送槽、輸送導(dǎo)軌、底座和推入機(jī)構(gòu)，適配的輸送槽和輸送導(dǎo)軌設(shè)置在所述底座上，所述推入機(jī)構(gòu)設(shè)在所述輸送槽的起始端，用于將所述輸送槽內(nèi)的金屬錠推向所述輸送部末端的預(yù)熱部；

預(yù)熱部，包括上箱體和下箱體形成的封閉箱體，箱體兩端通過升降門分別與輸送部和投入部連通，所述上箱體內(nèi)和所述下箱體內(nèi)均設(shè)有加熱元件和斷熱板，所述斷熱板安裝在箱體的殼體上，用于隔熱，所述加熱元件通過斷熱板固定在殼體上，用于對箱體內(nèi)的金屬錠加熱；

投入部，為兩端開口的箱體結(jié)構(gòu)，一端連接預(yù)熱部的出口端，另一端連接保溫爐的投料口，投入部設(shè)有保溫板，用于對預(yù)熱后的金屬錠保溫。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有色金屬錠的預(yù)熱裝置，其特征在于，所述拆垛部還包括框架，所述機(jī)械手單元包括X、Y、Z向的三維移動軸、一個旋轉(zhuǎn)軸及控制器，所述Y向移動軸沿Y向可移動的架設(shè)在所述框架頂部兩根平行梁上，所述X向移動軸沿X向可移動的設(shè)在所述Y向移動軸上，所述Z向移動軸沿Z向可移動的設(shè)在所述X向移動軸上，所述Z向移動軸的底端設(shè)有機(jī)械手抓取部，用于抓取金屬錠。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有色金屬錠的預(yù)熱裝置，其特征在于，所述拆垛部還包括視覺相機(jī)，所述視覺相機(jī)設(shè)在所述Y向移動軸的中部且朝向金屬錠垛，所述視覺相機(jī)用于采集并計算金屬錠的水平和垂直位置誤差并負(fù)反饋到機(jī)械手單元的控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有色金屬錠的預(yù)熱裝置，其特征在于，所述輸送部還包括第一支撐座，所述底座設(shè)在所述第一支撐座上，所述推入機(jī)構(gòu)可移動的設(shè)在所述第一支撐座頂部的進(jìn)入端，所述推入機(jī)構(gòu)包括伸縮執(zhí)行器和推頭，所述推頭設(shè)在所述伸縮執(zhí)行器的端頭朝向輸送槽中金屬錠放置方向，所述推頭的數(shù)量與輸送槽的數(shù)量適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有色金屬錠的預(yù)熱裝置，其特征在于，所述預(yù)熱部還包括第二支撐座、第一升降門、第二升降門、第一升降氣缸和第二升降氣缸，所述下箱體設(shè)置在所述第二支撐座的頂部，所述上箱體的殼體與所述下箱體的殼體之間通過一轉(zhuǎn)軸鉸接，上箱體可旋轉(zhuǎn)打開，所述第一升降門、第二升降門分別安插在所述預(yù)熱部箱體的進(jìn)入端、出口端，所述第一升降氣缸、第二升降氣缸分別連接并驅(qū)動所述第一升降門、第二升降門做升降運(yùn)動，使預(yù)熱部箱體的兩端開啟或封閉。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的有色金屬錠的預(yù)熱裝置，其特征在于，所述上箱體內(nèi)、下箱體內(nèi)的加熱元件是輻射管，上、下箱體內(nèi)的多根所述輻射管均分別穿插入斷熱板并固定在箱體殼體上，整體對金屬錠表面進(jìn)行紅外線均勻輻射加熱，在斷熱板表面還設(shè)有反射板，用于反射紅外線到金屬錠加熱，所述上箱體內(nèi)輻射管的下部裝有護(hù)欄桿，所述下箱體內(nèi)還裝有滑軌座和滑軌，所述滑軌座安裝在所述下箱體的斷熱板上，所述滑軌安裝在所述滑軌座上，所述滑軌用于支撐金屬錠并起導(dǎo)向作用，所述上、下箱體內(nèi)的輻射管距金屬錠表面的凈距離均為5～50mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的有色金屬錠的預(yù)熱裝置，其特征在于，所述上輻射管、下輻射管的形狀可根據(jù)被加熱金屬錠的形狀和結(jié)構(gòu)設(shè)計成直管狀、L形狀、U形狀、W形狀、Ω形狀、S形狀或螺旋形。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的有色金屬錠的預(yù)熱裝置，其特征在于，所述上箱體內(nèi)和下箱體內(nèi)的加熱元件為電磁感應(yīng)線圈盤，所述電磁感應(yīng)線圈盤包括電磁感應(yīng)線圈、陶瓷體、線圈升降氣缸和導(dǎo)桿，所述線圈升降氣缸設(shè)在所述陶瓷體一表面中部，用于推動所述電磁感應(yīng)線圈盤做升降運(yùn)動，至少兩根用于導(dǎo)向的所述導(dǎo)桿分設(shè)在線圈升降氣缸兩側(cè)的陶瓷體表面，所述電磁感應(yīng)線圈設(shè)在所述陶瓷體的另一表面，所述陶瓷體設(shè)置在斷熱板內(nèi)表面?zhèn)龋瑢?dǎo)桿穿插入斷熱板與殼體中，電磁感應(yīng)線圈朝向加熱區(qū)域，所述電磁感應(yīng)線圈通電產(chǎn)生高頻或中頻電流，使金屬錠表面至內(nèi)部出現(xiàn)渦流而使金屬錠發(fā)熱升溫，所述上、下箱體內(nèi)的電磁感應(yīng)線圈表面與金屬錠表面的凈距離均為1.5～15mm。