[發(fā)明專利]一種雙層吸盤架

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210699985.6
• 申請(qǐng)日: 2022-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115092689A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 封任
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳富德為智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 深圳國(guó)新南方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44374
• 代理人: 周雷

本發(fā)明提供一種雙層吸盤架，包括：與機(jī)器人連接的機(jī)器人連接臂，機(jī)器人連接臂上沿X方向依次固定管線支撐機(jī)構(gòu)、中間固定機(jī)構(gòu)，所述管線支撐機(jī)構(gòu)用于固定管線，吸盤機(jī)構(gòu)分別固定于所述中間固定機(jī)構(gòu)的兩端；每一所述吸盤機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于上下兩端的氣路型材，多個(gè)吸盤安裝在所述氣路型材上，上下兩端的吸盤分別位于同一平面上。機(jī)器人控制所述機(jī)器人連接臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述中間固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定的吸盤部件也隨之旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)雙層吸盤架的旋轉(zhuǎn)；并且上下兩端的吸盤分別位于同一平面上，可以平穩(wěn)地吸取PCB，確保PCB在機(jī)器人移動(dòng)雙層吸盤架的過(guò)程中不會(huì)掉落。除此之外，管線布局于所述管線支撐機(jī)構(gòu)，設(shè)備不容易發(fā)生故障，提高了設(shè)備的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙層吸盤架。

背景技術(shù)

印制電路板(Printed Circuit Board，PCB)的機(jī)械化取放板的過(guò)程中，通常采用吸盤架的取放方式。因?yàn)楝F(xiàn)有PCB板的大小不一、各種加工工藝的變化，也就需要對(duì)應(yīng)的吸盤架具有一定的調(diào)節(jié)或功能。現(xiàn)有的吸盤架吸附面包括可調(diào)節(jié)吸取范圍與不可調(diào)節(jié)吸取范圍的，其中可調(diào)節(jié)吸附面范圍的吸盤架又分為采用手動(dòng)調(diào)節(jié)、電機(jī)調(diào)節(jié)等方式。

PCB板生產(chǎn)的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)(Automated Optical Inspection，AOI)工序中，PCB板的兩面都需要檢測(cè)，即在其中一面檢測(cè)完后，將板翻轉(zhuǎn)180度后再放入AOI檢測(cè)設(shè)備中進(jìn)行檢測(cè)。自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，吸盤架通常安裝在機(jī)器人上，這就需要吸盤架在機(jī)器人反復(fù)旋轉(zhuǎn)180度等運(yùn)動(dòng)中保證管路和線路的完好，同時(shí)還要保證吸盤架的重量滿足機(jī)器人反復(fù)運(yùn)動(dòng)，而無(wú)機(jī)器人報(bào)警等情況出現(xiàn)。

現(xiàn)有吸盤架或吸盤夾具雖然具備AOI檢測(cè)設(shè)備中所要求的功能，但是現(xiàn)有吸盤架或吸盤夾對(duì)管線的考慮不充分，使得管線在進(jìn)入吸盤架或吸盤夾具之前便出現(xiàn)接觸不良、漏氣、斷裂、磨損、加快線路老化等情況，影響吸盤架的使用；還存在吸盤架超重的情況，影響機(jī)器人的運(yùn)行速度，進(jìn)而降低PCB板的產(chǎn)能。

因此，在夾具技術(shù)領(lǐng)域，亟需一種輕巧、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、管線不會(huì)與設(shè)備部件發(fā)生干涉的雙層吸盤架。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明在于提供一種輕巧、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、管線不會(huì)與設(shè)備部件發(fā)生干涉的雙層吸盤架。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

第一方面，提供一種雙層吸盤架，包括：與機(jī)器人連接的機(jī)器人連接臂，機(jī)器人連接臂上沿X方向依次固定管線支撐機(jī)構(gòu)、中間固定機(jī)構(gòu)，所述管線支撐機(jī)構(gòu)用于固定管線，吸盤機(jī)構(gòu)分別固定于所述中間固定機(jī)構(gòu)的兩端；每一所述吸盤機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于上下兩端的氣路型材，多個(gè)吸盤安裝在所述氣路型材上，上下兩端的吸盤分別位于同一平面上。

在另外的實(shí)施例中，管線通過(guò)管線支撐機(jī)構(gòu)中的波紋管里進(jìn)入吸盤架內(nèi)，所述波紋管套在管線喇叭座中；管線固定座套住管線喇叭座并使所述管線喇叭座可喇叭式轉(zhuǎn)動(dòng)，所述管線固定座通過(guò)連接鈑金固定于所述機(jī)器人連接臂。

在另外的實(shí)施例中，所述機(jī)器人連接臂上設(shè)置至少一個(gè)波紋管固定座。

在另外的實(shí)施例中，所述中間固定機(jī)構(gòu)包括多塊固定板、碳纖維圓棒，至少一塊固定板安裝在所述機(jī)器人連接臂上，碳纖維圓棒沿Y方向穿過(guò)所述固定板并與兩端的吸盤部件連接。

在另外的實(shí)施例中，防撞球套在所述波紋管上。

在另外的實(shí)施例中，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器使絲杠調(diào)整至少一個(gè)吸盤機(jī)構(gòu)與所述固定板之間的距離，所述電機(jī)安裝于所述固定板上，所述絲杠沿Y方向穿過(guò)所述固定板，所述絲杠的端部與吸盤機(jī)構(gòu)上的吸盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接。

在另外的實(shí)施例中，所述雙層吸盤架還包括與中間固定機(jī)構(gòu)和吸盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接的拖鏈，所述吸盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的管線布局于所述拖鏈內(nèi)。

在另外的實(shí)施例中，未設(shè)置絲杠的一端，碳纖維圓棒的端部固定于吸盤機(jī)構(gòu)上的吸盤固定端機(jī)構(gòu)；設(shè)置絲杠的一端，碳纖維圓棒的端部固定于吸盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)后的固定端機(jī)構(gòu)。