[發明專利]一種雙層吸盤架

在審

• 申請號: 202210699985.6
• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號: CN115092689A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 封任
• 申請（專利權）人: 深圳富德為智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 周雷

1.一種雙層吸盤架，其特征在于，包括：與機器人連接的機器人連接臂，機器人連接臂上沿X方向依次固定管線支撐機構、中間固定機構，所述管線支撐機構用于固定管線，吸盤機構分別固定于所述中間固定機構的兩端；

每一所述吸盤機構包括設置于上下兩端的氣路型材，多個吸盤安裝在所述氣路型材上，上下兩端的吸盤分別位于同一平面上。

2.根據權利要求1所述的雙層吸盤架，其特征在于，管線通過管線支撐機構中的波紋管里進入吸盤架內，所述波紋管套在管線喇叭座中；管線固定座套住管線喇叭座并使所述管線喇叭座可喇叭式轉動，所述管線固定座通過連接鈑金固定于所述機器人連接臂。

3.根據權利要求1所述的雙層吸盤架，其特征在于，所述機器人連接臂上設置至少一個波紋管固定座。

4.根據權利要求1所述的雙層吸盤架，其特征在于，所述中間固定機構包括多塊固定板、碳纖維圓棒，至少一塊固定板安裝在所述機器人連接臂上，碳纖維圓棒沿Y方向穿過所述固定板并與兩端的吸盤部件連接。

5.根據權利要求2所述的雙層吸盤架，其特征在于，防撞球套在所述波紋管上。

6.根據權利要求4所述的雙層吸盤架，其特征在于，電機通過聯軸器使絲杠調整至少一個吸盤機構與所述固定板之間的距離，所述電機安裝于所述固定板上，所述絲杠沿Y方向穿過所述固定板，所述絲杠的端部與吸盤機構上的吸盤移動機構固定連接。

7.根據權利要求4所述的雙層吸盤架，其特征在于，還包括與中間固定機構和吸盤移動機構固定連接的拖鏈，所述吸盤移動機構中的管線布局于所述拖鏈內。

8.根據權利要求6所述的雙層吸盤架，其特征在于，未設置絲杠的一端，碳纖維圓棒的端部固定于吸盤機構上的吸盤固定端機構；設置絲杠的一端，碳纖維圓棒的端部固定于吸盤移動機構后的固定端機構。

9.根據權利要求8所述的雙層吸盤架，其特征在于，所述吸盤固定端機構、所述吸盤移動機構的上下兩端分別安裝氣路型材。

10.根據權利要求9所述的雙層吸盤架，其特征在于，吸盤移動機構的中心為移動固定板，所述移動固定板的四周安裝彈簧機構；滑動套、絲杠螺母安裝在所述移動固定板上，所述碳纖維圓棒穿過所述滑動套，所述絲杠穿過所述絲杠螺母。