[發(fā)明專利]一種微間隙調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)及方法、涂布機(jī)、存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210699705.1
• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號: CN115025932A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉日城;吳銘;吳家偉;韋錦勝
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市贏合科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00;B05C11/02;H01M4/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王雨

本發(fā)明涉及電池涂布技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種微間隙調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)及方法、涂布機(jī)、存儲(chǔ)介質(zhì)。微間隙調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，用于調(diào)節(jié)相對設(shè)置的第一部件和第二部件之間的間隙，包括：控制器，氣缸、第一斜塊、頂針、接觸式傳感器、第二斜塊和伺服電機(jī)；所述控制器，用于先對氣缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制直至第一斜塊與第二斜塊由分離狀態(tài)轉(zhuǎn)換為貼合狀態(tài)，再對伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，以使第一部件在進(jìn)入目標(biāo)位置的預(yù)設(shè)接近范圍后逐漸減速運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)位置。本發(fā)明實(shí)施例改進(jìn)了伺服電機(jī)的控制方式，使得在即將到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，第一部件能夠逐漸減速運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)位置，有效降低了因折返物理慣性導(dǎo)致第一部件出現(xiàn)位置過沖的風(fēng)險(xiǎn)，大大提升了定位的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池涂布技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種微間隙調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)及方法、涂布機(jī)、存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前鋰電池行業(yè)中，涂布機(jī)普遍采用狹縫擠壓式涂布技術(shù)來制作電池極片。如圖1所示，狹縫是指涂布機(jī)的涂布輥與涂布模頭之間的間隙，狹縫擠壓式涂布技術(shù)則是將一定流量的漿料由擠壓頭上料口擠入涂布模頭的內(nèi)部腔體，并形成穩(wěn)定的壓力，使得漿料在涂布模頭的狹縫出口噴出，以均勻覆蓋在處于狹縫內(nèi)的箔材表面。因此，涂布輥與涂布模頭之間的間隙大小對箔材的涂布厚度和均勻性有著至關(guān)重要的影響。

而現(xiàn)有技術(shù)通常通過控制伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)微間隙調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)過程中伺服電機(jī)保持定速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，且伺服電機(jī)在運(yùn)行至目標(biāo)位置時(shí)會(huì)立即停止運(yùn)行。這種控制方式，由于控制微間隙調(diào)節(jié)的速度過快或立即停止時(shí)的折返物理慣性，將會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)在停止后的實(shí)際位置不在目標(biāo)位置，這種情況會(huì)使得涂布橫向(垂直于基材前進(jìn)方向)密度產(chǎn)生波動(dòng)，當(dāng)橫向密度不均勻或波動(dòng)范圍大就會(huì)影響鋰電池的性能，甚至?xí)斐赏坎紭O片的報(bào)廢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種微間隙調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)及方法、涂布機(jī)、存儲(chǔ)介質(zhì)，以克服現(xiàn)有技術(shù)因折返物理慣性導(dǎo)致伺服電機(jī)位置過沖的缺陷，提升定位的準(zhǔn)確性。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種微間隙調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，用于調(diào)節(jié)相對設(shè)置的第一部件和第二部件之間的間隙，所述系統(tǒng)包括：控制器，氣缸、第一斜塊、頂針、接觸式傳感器、第二斜塊和伺服電機(jī)；

所述氣缸固定設(shè)于所述第一部件的所在側(cè)，且所述氣缸的輸出端與第一斜塊和第一部件固定連接，所述頂針固定設(shè)于第一部件上的與接觸式傳感器相對位置，所述第一斜塊、頂針和第一部件在氣缸的驅(qū)使作用下能夠同步的靠近或者遠(yuǎn)離第二部件，以調(diào)節(jié)所述間隙；且在所述間隙進(jìn)入預(yù)設(shè)的微間隙調(diào)節(jié)范圍后，第一斜塊與第二斜塊保持貼合狀態(tài)，頂針與接觸式傳感器保持接觸狀態(tài)；

所述接觸式傳感器、第二斜塊、伺服電機(jī)位于第二部件的所在側(cè)，且所述接觸式傳感器、伺服電機(jī)與第二部件的位置固定，所述第二斜塊通過絲桿與伺服電機(jī)連接，所述第二斜塊能夠在伺服電機(jī)的驅(qū)使作用下沿其與第一斜塊的配合斜面上下移動(dòng)，以通過第一斜塊驅(qū)使氣缸的輸出端進(jìn)行伸縮，伸縮的氣缸帶動(dòng)第一部件靠近或者遠(yuǎn)離第二部件，使得所述間隙在伺服電機(jī)與氣缸的配合作用下于所述微間隙調(diào)節(jié)范圍內(nèi)進(jìn)行微調(diào)；

所述控制器，用于先對氣缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制直至第一斜塊與第二斜塊由分離狀態(tài)轉(zhuǎn)換為貼合狀態(tài)，再對伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，以使第一部件在進(jìn)入目標(biāo)位置的預(yù)設(shè)接近范圍后逐漸減速運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)位置。

可選的，所述控制器，還用于在第一部件運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)位置后，根據(jù)接觸式傳感器的當(dāng)前脈沖值計(jì)算第一部件的當(dāng)前實(shí)際位置，若當(dāng)前實(shí)際位置偏離目標(biāo)位置且超出允許誤差范圍，則再次對伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，以使第一部件運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)位置。

可選的，所述控制器，在所述對伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的方面，具體通過脈沖信號的脈沖數(shù)量來控制伺服電機(jī)驅(qū)使第二斜塊產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)距離，通過脈沖信號的脈沖頻率來控制伺服電機(jī)驅(qū)使第二斜塊產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)速度。

可選的，所述控制器，在所述對伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的方面，具體用于：