[發明專利]一種微間隙調節控制系統及方法、涂布機、存儲介質

在審

• 申請號: 202210699705.1
• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號: CN115025932A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 葉日城;吳銘;吳家偉;韋錦勝
• 申請（專利權）人: 惠州市贏合科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00;B05C11/02;H01M4/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王雨

1.一種微間隙調節控制系統，用于調節相對設置的第一部件(1)和第二部件(2)之間的間隙，其特征在于，所述系統包括：控制器，氣缸(3)、第一斜塊(4)、頂針(5)、接觸式傳感器(6)、第二斜塊(7)和伺服電機(8)；

所述氣缸(3)固定設于所述第一部件(1)的所在側，且所述氣缸(3)的輸出端與第一斜塊(4)和第一部件(1)固定連接，所述頂針(5)固定設于第一部件(1)上的與接觸式傳感器(6)相對位置，所述第一斜塊(4)、頂針(5)和第一部件(1)在氣缸(3)的驅使作用下能夠同步的靠近或者遠離第二部件(2)，以調節所述間隙；且在所述間隙進入預設的微間隙調節范圍后，第一斜塊(4)與第二斜塊(7)保持貼合狀態，頂針(5)與接觸式傳感器(6)保持接觸狀態；

所述接觸式傳感器(6)、第二斜塊(7)、伺服電機(8)位于第二部件(2)的所在側，且所述接觸式傳感器(6)、伺服電機(8)與第二部件(2)的位置固定，所述第二斜塊(7)通過絲桿(9)與伺服電機(8)連接，所述第二斜塊(7)能夠在伺服電機(8)的驅使作用下沿其與第一斜塊(4)的配合斜面上下移動，以通過第一斜塊(4)驅使氣缸(3)的輸出端進行伸縮，伸縮的氣缸(3)帶動第一部件(1)靠近或者遠離第二部件(2)，使得所述間隙在伺服電機(8)與氣缸(3)的配合作用下于所述微間隙調節范圍內進行微調；

所述控制器，用于先對氣缸(3)進行運動控制直至第一斜塊(4)與第二斜塊(7)由分離狀態轉換為貼合狀態，再對伺服電機(8)進行運動控制，以使第一部件(1)在進入目標位置的預設接近范圍后逐漸減速運動至目標位置。

2.根據權利要求1所述的微間隙調節控制系統，其特征在于，所述控制器，還用于在第一部件(1)運動至目標位置后，根據接觸式傳感器(6)的當前脈沖值計算第一部件(1)的當前實際位置，若當前實際位置偏離目標位置且超出允許誤差范圍，則再次對伺服電機(8)進行運動控制，以使第一部件(1)運動至目標位置。

3.根據權利要求1所述的微間隙調節控制系統，其特征在于，所述控制器，在所述對伺服電機(8)進行運動控制的方面，具體通過脈沖信號的脈沖數量來控制伺服電機(8)驅使第二斜塊(7)產生的運動距離，通過脈沖信號的脈沖頻率來控制伺服電機(8)驅使第二斜塊(7)產生的運動速度。

4.根據權利要求3所述的微間隙調節控制系統，其特征在于，所述控制器，在所述對伺服電機(8)進行運動控制的方面，具體用于：

獲取原點間隙值以及原點脈沖值；其中，所述原點間隙值為在第一斜塊(4)處于原點位置時第一部件(1)和第二部件(2)之間的間隙值，所述原點脈沖值為在第一斜塊(4)處于原點位置時接觸式傳感器(6)的脈沖值，所述原點位置為在第一斜塊(4)與第二斜塊(7)由分離狀態轉換為貼合狀態時第一斜塊(4)的位置；

根據原點間隙值和原點脈沖值計算得到零點脈沖值，所述零點脈沖值為在第一部件(1)與第二部件(2)的間隙為零時接觸式傳感器(6)的脈沖值；

根據零點脈沖值和目標位置，計算為實現第一部件(1)由原點位置運行至目標位置時伺服電機(8)所需要的脈沖數量；

通過所述脈沖數量，控制伺服電機(8)驅使第二斜塊(7)產生相應的運動距離。

5.一種應用于權利要求1所述微間隙調節控制系統的微間隙調節控制方法，其特征在于，所述微間隙調節控制方法包括：

先對氣缸(3)進行運動控制直至第一斜塊(4)與第二斜塊(7)由分離狀態轉換為貼合狀態，再對伺服電機(8)進行運動控制，以使第一部件(1)在進入目標位置的預設接近范圍后逐漸減速運動至目標位置。

6.根據權利要求5所述的微間隙調節控制方法，其特征在于，還包括：

在所述第一部件(1)運動至目標位置后，根據接觸式傳感器(6)的當前脈沖值計算所述第一部件(1)的當前實際位置；

判斷當前實際位置是否偏離目標位置且超出允許誤差范圍，若是，則再次對伺服電機(8)進行運動控制，以使第一部件(1)運動至目標位置。