[發明專利]一種自動裝拆芯軸裝置

在審

• 申請號: 202210699414.2
• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號: CN115139086A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 劉華中;劉俊華;郭聰聰;馬雪琳;婁亞軍
• 申請（專利權）人: 北京機械工業自動化研究所有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 張燕華;尚群

一種自動裝拆芯軸裝置，包括：轉臺機構，包括底座和安裝在其上的精密回轉臺，該精密回轉臺上均布有多個回轉工位，每個回轉工位上均設置有定位軸套，回轉工位包括空工位、加工工位和中間工位；擰緊擰松機構，對應于該加工工位設置在該精密回轉臺的一側，包括主梁和安裝在其上的自動擰緊機，該自動擰緊機正對該加工工位設置在該精密回轉臺上方，且該自動擰緊機相對于該加工工位分別具有一加工位置和一原始位置；以及反力矩機構，正對該加工工位設置在該精密回轉臺的下方，且相對于該加工工位分別具有一工作位置和一退回位置；其中，該精密回轉臺每轉動一次帶動該定位軸套移動一個工位定位，以依次輸送待安裝或待拆卸芯軸的軸頭零件。

技術領域

本發明涉及一種軸頭零件裝拆芯軸裝置，特別是一種可以實現軸頭零件裝拆芯軸自動化的自動裝拆芯軸裝置。

背景技術

現有技術中安裝在汽車上的一種軸頭零件，對其進行端面和外圓面機加工前，需要先串入帶鎖緊螺母和漲套的芯軸，然后擰緊鎖緊螺母使漲套漲緊軸頭零件的內孔，之后芯軸隨工件一起被放到機床上進行端面和外圓面的加工；加工完成后從機床取下，擰松鎖緊螺母使漲套有收縮空間，芯軸與工件脫離。目前，裝芯軸，擰緊和擰松鎖緊螺母，芯軸與工件脫離等均由人工完成；而裝拆芯軸過程中鎖緊螺母的擰緊力矩達到300Nm左右，且每個工廠每天要裝拆大量芯軸，人工裝拆芯軸的工作量很大，耗時費力且裝拆不方便。總之，現有技術主要存在如下缺陷：

1)芯軸裝拆過程中鎖緊螺母扭矩大，勞動強度高；

2)芯軸裝拆量大，容易導致工人疲勞；

3)人工裝拆，工作效率低；

4)鎖緊螺母扭矩控制精度低，不方便檢查。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的上述缺陷，提供一種自動裝拆芯軸裝置，以實現軸頭零件裝拆芯軸自動化。

為了實現上述目的，本發明提供了一種自動裝拆芯軸裝置，其中，用于自動裝拆軸頭零件的芯軸，包括：

轉臺機構，包括底座和安裝在所述底座上的精密回轉臺，所述精密回轉臺上均布有多個回轉工位，每個所述回轉工位上均設置有用于插裝軸頭零件的芯軸的定位軸套，所述多個回轉工位包括空工位、加工工位和中間工位；

擰緊擰松機構，對應于所述加工工位設置在所述精密回轉臺的一側，所述擰緊擰松機構包括主梁和安裝在所述主梁上的自動擰緊機，所述自動擰緊機正對所述加工工位設置在所述精密回轉臺上方，且所述自動擰緊機相對于所述加工工位分別具有一加工位置和一原始位置；以及

反力矩機構，正對所述加工工位設置在所述精密回轉臺的下方，用于提供與所述擰緊擰松機構相反的力矩，所述反力矩機構相對于所述加工工位分別具有一工作位置和一退回位置；

其中，所述精密回轉臺每轉動一次帶動所述定位軸套移動一個工位定位，以依次輸送待安裝或待拆卸芯軸的軸頭零件。

上述的自動裝拆芯軸裝置，其中，還包括：

卡緊頂松機構，正對所述加工工位設置在所述精密回轉臺的一側，用于使軸頭零件與芯軸的漲套松脫。

上述的自動裝拆芯軸裝置，其中，所述卡緊頂松機構包括：

基板，與所述主梁連接；

卡緊部件，包括卡緊板、卡緊氣缸和卡緊移動件，所述卡緊板安裝在所述卡緊移動件上并與所述卡緊氣缸連接，所述卡緊移動件和卡緊氣缸分別安裝在所述基板上，所述卡緊板的前端設置有用于將所述芯軸卡緊在所述定位軸套上的卡緊部；以及

頂松部件，包括頂松板、頂松基座、頂松移動件和頂松氣缸，所述頂松板通過頂松移動件與所述頂松基座連接，所述頂松基座分別與所述頂松氣缸和基板連接，所述頂松板的前端設置有用于托住所述軸頭零件的下表面的托舉部。