[發明專利]一種自動裝拆芯軸裝置

在審

• 申請號: 202210699414.2
• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號: CN115139086A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 劉華中;劉俊華;郭聰聰;馬雪琳;婁亞軍
• 申請（專利權）人: 北京機械工業自動化研究所有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 張燕華;尚群

1.一種自動裝拆芯軸裝置，其特征在于，用于自動裝拆軸頭零件的芯軸，包括：

轉臺機構，包括底座和安裝在所述底座上的精密回轉臺，所述精密回轉臺上均布有多個回轉工位，每個所述回轉工位上均設置有用于插裝軸頭零件的芯軸的定位軸套，所述多個回轉工位包括空工位、加工工位和中間工位；

擰緊擰松機構，對應于所述加工工位設置在所述精密回轉臺的一側，所述擰緊擰松機構包括主梁和安裝在所述主梁上的自動擰緊機，所述自動擰緊機正對所述加工工位設置在所述精密回轉臺上方，且所述自動擰緊機相對于所述加工工位分別具有一加工位置和一原始位置；以及

反力矩機構，正對所述加工工位設置在所述精密回轉臺的下方，用于提供與所述擰緊擰松機構相反的力矩，所述反力矩機構相對于所述加工工位分別具有一工作位置和一退回位置；

其中，所述精密回轉臺每轉動一次帶動所述定位軸套移動一個工位定位，以依次輸送待安裝或待拆卸芯軸的軸頭零件。

2.如權利要求1所述的自動裝拆芯軸裝置，其特征在于，還包括：

卡緊頂松機構，正對所述加工工位設置在所述精密回轉臺的一側，用于使軸頭零件與芯軸的漲套松脫。

3.如權利要求2所述的自動裝拆芯軸裝置，其特征在于，所述卡緊頂松機構包括：

基板，與所述主梁連接；

卡緊部件，包括卡緊板、卡緊氣缸和卡緊移動件，所述卡緊板安裝在所述卡緊移動件上并與所述卡緊氣缸連接，所述卡緊移動件和卡緊氣缸分別安裝在所述基板上，所述卡緊板的前端設置有用于將所述芯軸卡緊在所述定位軸套上的卡緊部；以及

頂松部件，包括頂松板、頂松基座、頂松移動件和頂松氣缸，所述頂松板通過頂松移動件與所述頂松基座連接，所述頂松基座分別與所述頂松氣缸和基板連接，所述頂松板的前端設置有用于托住所述軸頭零件的下表面的托舉部。

4.如權利要求3所述的自動裝拆芯軸裝置，其特征在于，所述卡緊移動件包括卡緊導軌和卡緊滑塊，所述卡緊導軌安裝在所述基板的上表面，所述卡緊滑塊安裝在所述卡緊導軌上，所述卡緊板安裝在所述卡緊滑塊上。

5.如權利要求3或4所述的自動裝拆芯軸裝置，其特征在于，所述卡緊部為V型結構，所述定位軸套一側設置有卡緊開口，所述V型結構的端面穿過所述卡緊開口卡到所述芯軸的端卡槽上，以將所述芯軸卡緊在所述定位軸套上。

6.如權利要求3或4所述的自動裝拆芯軸裝置，其特征在于，所述頂松移動件包括頂松導套和頂松導柱，所述頂松基座為框架結構，所述頂松導套安裝在所述頂松基座內并位于上部，所述頂松導柱安裝在所述頂松導套內并穿過所述頂松基座的上平面；所述頂松板安裝在所述頂松導柱的頂端，所述頂松導柱的下端設置有氣缸連接塊，所述氣缸連接塊與所述頂松氣缸連接，所述頂松氣缸固定在所述頂松基座的框架下表面。

7.如權利要求6所述的自動裝拆芯軸裝置，其特征在于，所述頂松部件還包括用于帶動所述頂松基座水平移動的橫移氣缸，所述橫移氣缸的缸桿與所述頂松基座的側面連接，所述橫移氣缸的底部安裝在所述基板上；所述頂松移動件還包括基座導軌和基座滑塊，所述基座導軌安裝在所述基板的下表面，所述基座滑塊安裝在所述基座導軌上，所述頂松基座安裝在所述基座滑塊上。

8.如權利要求7所述的自動裝拆芯軸裝置，其特征在于，所述反力矩機構包括：

升降座，通過滑移件安裝在所述底座上；

升降氣缸，安裝在所述底座上并通過升降氣缸連接塊與所述升降座連接，所述升降氣缸帶動所述升降座沿所述滑移件上下移動以分別切換所述工作位置和退回位置；以及

擰緊套，安裝在所述升降座的頂端，所述擰緊套的中心導向孔內安裝有擰緊頭，所述擰緊頭為外六角柱體結構，與所述芯軸底部的內六角沉孔適配，所述擰緊頭插入所述內六角沉孔中以防止所述芯軸轉動。