[發明專利]煤礦綜采工作面控制模式的切換方法及裝置

在審

• 申請號: 202210698449.4
• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號: CN115016245A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 辛德林;楊士軍;王昭舜;陳一兵;郭玉龍;劉艷;劉清;何勇華;吳曉寶;王偉濤;李重重;柴冬冬
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團武漢設計研究院有限公司;北京天瑪智控科技股份有限公司
• 主分類號: G05B7/02
• 分類號: G05B7/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 羅嵐

本公開提出了一種煤礦綜采工作面控制模式的切換方法以及裝置，涉及煤礦設備安全操控技術領域。該方法包括：響應于第一控制設備的控制模式被切換至遠控檔位，將控制權限開放至井下監控中心；響應于第二控制設備的控制模式被切換至上控檔位，將控制權限更新至地面監控中心；響應于第三控制設備的控制模式被切換至近控檔位，停止遠控檔位對應的遠程控制功能，或者，響應于檢測到煤礦綜采工作面處于異常工作狀態，暫停遠控檔位對應的遠程控制功能。由此，可以在檢測到煤礦綜采工作面處于異常工作狀態的情況下，臨時暫停遠控功能，提高了當前煤礦井下工作系統的安全系數，切實保護了人身和設備的安全，有效避免了因工作人員疏忽而引發事故發生。

技術領域

本公開涉及煤礦設備安全操控技術領域，尤其涉及一種煤礦綜采工作面控制模式的切換方法及裝置。

背景技術

煤礦現有遠程控制系統授權方法是：綜采工作面將采煤機、破碎機、運輸機、轉載機、泵站等設備的控制模式分別轉換到遠控方式，授權至井下監控中心，然后井下監控中心統一將控制模式切換到地面監控中心，此時地面監控中心有權控制井下綜采工作面設備運行。

現有的技術是控制模式由人工切換遠控或近控，在遠控模式下，一旦出現設備異常，就地自動停機或人為停機，由于工作人員疏忽，忘記將遠程控制切換為就地控制，遠控權限沒有收回，仍然能控制井下設備運行，極易誤操作造成事故發生，嚴重影響安全生產和職工生命健康。

發明內容

本公開旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

根據本公開第一方面，提出了一種煤礦綜采工作面控制模式的切換方法，包括：

響應于第一控制設備的控制模式被切換至遠控檔位，將控制權限開放至井下監控中心；

響應于所述井下監控中心中第二控制設備的控制模式被切換至上控檔位，將所述控制權限更新至地面監控中心；

響應于所述地面監控中心中第三控制設備的控制模式被切換至近控檔位，停止所述遠控檔位對應的遠程控制功能，或者，響應于檢測到煤礦綜采工作面處于異常工作狀態，暫停所述遠控檔位對應的遠程控制功能。

根據本公開第二方面，提出了一種煤礦綜采工作面控制模式的切換裝置，包括：

第一切換模塊，用于響應于第一控制設備的控制模式被切換至遠控檔位，將控制權限開放至井下監控中心；

第二切換模塊，用于響應于所述井下監控中心中第二控制設備的控制模式被切換至上控檔位，將所述控制權限更新至地面監控中心；

第三切換模塊，用于響應于所述地面監控中心中第三控制設備的控制模式被切換至近控檔位，停止所述遠控檔位對應的遠程控制功能，或者，響應于檢測到煤礦綜采工作面處于異常工作狀態，暫停所述遠控檔位對應的遠程控制功能。

本公開提供的煤礦綜采工作面控制模式的切換方法與裝置，存在如下有益效果：

本公開實施例中，該裝置首先響應于第一控制設備的控制模式被切換至遠控檔位，將控制權限開放至井下監控中心，之后響應于所述井下監控中心中第二控制設備的控制模式被切換至上控檔位，將所述控制權限更新至地面監控中心，最后響應于所述地面監控中心中第三控制設備的控制模式被切換至近控檔位，停止所述遠控檔位對應的遠程控制功能，或者，響應于檢測到煤礦綜采工作面處于異常工作狀態，暫停所述遠控檔位對應的遠程控制功能。由此，由于該裝置可以在檢測到煤礦綜采工作面處于異常工作狀態的情況下，臨時暫停遠控功能，很大程度地提高了當前煤礦井下工作系統的安全系數，切實保護了人身和設備的安全，有效避免了因工作人員疏忽而引發事故發生。

本公開附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本公開的實踐了解到。

附圖說明