[發(fā)明專利]煤礦綜采工作面控制模式的切換方法及裝置

在審

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• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號: CN115016245A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 辛德林;楊士軍;王昭舜;陳一兵;郭玉龍;劉艷;劉清;何勇華;吳曉寶;王偉濤;李重重;柴冬冬
• 申請（專利權(quán)）人: 中煤科工集團武漢設(shè)計研究院有限公司;北京天瑪智控科技股份有限公司
• 主分類號: G05B7/02
• 分類號: G05B7/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 羅嵐

1.一種煤礦綜采工作面控制模式的切換方法，其特征在于，包括：

響應(yīng)于第一控制設(shè)備的控制模式被切換至遠控檔位，將控制權(quán)限開放至井下監(jiān)控中心；

響應(yīng)于所述井下監(jiān)控中心中第二控制設(shè)備的控制模式被切換至上控檔位，將所述控制權(quán)限更新至地面監(jiān)控中心；

響應(yīng)于所述地面監(jiān)控中心中第三控制設(shè)備的控制模式被切換至近控檔位，停止所述遠控檔位對應(yīng)的遠程控制功能，或者，響應(yīng)于檢測到煤礦綜采工作面處于異常工作狀態(tài)，暫停所述遠控檔位對應(yīng)的遠程控制功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應(yīng)于檢測到煤礦綜采工作面處于異常工作狀態(tài)，停止所述遠控檔位對應(yīng)的遠程控制功能，包括：

在接收到任一停止命令的情況下，暫停所述遠控檔位對應(yīng)的遠程控制功能；

或者

在檢測到任一工作設(shè)備當(dāng)前處于保護停機狀態(tài)的情況下，暫停所述遠控檔位對應(yīng)的遠程控制功能；

或者，

在檢測到煤礦綜采工作面當(dāng)前出現(xiàn)沿線閉鎖或者支架急停的情況下，暫停所述遠控檔位對應(yīng)的遠程控制功能。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述任一工作設(shè)備為采煤機，在所述在檢測到任一工作設(shè)備當(dāng)前處于保護停機狀態(tài)的情況下，暫停所述遠控檔位對應(yīng)的遠程控制功能之后，還包括：

在所述采煤機當(dāng)前的故障狀態(tài)已被排除的情況下，恢復(fù)所述遠控檔位對應(yīng)的遠程控制功能；

或者，

在所述采煤機當(dāng)前的故障狀態(tài)已被排除且恢復(fù)所述遠程控制功能之后，若在指定的時間段內(nèi)沒有檢測到對所述采煤機的操作指令，再次暫停所述遠控檔位對應(yīng)的遠程控制功能。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述在檢測到煤礦綜采工作面當(dāng)前出現(xiàn)沿線閉鎖或者支架急停的情況下，暫停所述遠控檔位對應(yīng)的遠程控制功能之后，還包括：

響應(yīng)于確定復(fù)位按鍵被觸發(fā)，恢復(fù)所述遠控檔位對應(yīng)的遠程控制功能。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述在檢測到任一工作設(shè)備當(dāng)前處于保護停機狀態(tài)的情況下，暫停所述遠控檔位對應(yīng)的遠程控制功能之后，還包括：

響應(yīng)于所述井下監(jiān)控中心中第二控制設(shè)備的控制模式由零位恢復(fù)到上控檔位，恢復(fù)所述遠控檔位對應(yīng)的遠程控制功能。

6.一種煤礦綜采工作面控制模式的切換裝置，其特征在于，包括：

第一切換模塊，用于響應(yīng)于第一控制設(shè)備的控制模式被切換至遠控檔位，將控制權(quán)限開放至井下監(jiān)控中心；

第二切換模塊，用于響應(yīng)于所述井下監(jiān)控中心中第二控制設(shè)備的控制模式被切換至上控檔位，將所述控制權(quán)限更新至地面監(jiān)控中心；

第三切換模塊，用于響應(yīng)于所述地面監(jiān)控中心中第三控制設(shè)備的控制模式被切換至近控檔位，停止所述遠控檔位對應(yīng)的遠程控制功能，或者，響應(yīng)于檢測到煤礦綜采工作面處于異常工作狀態(tài)，暫停所述遠控檔位對應(yīng)的遠程控制功能。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第三切換模塊，包括：

第一暫停單元，用于在接收到任一停止命令的情況下，暫停所述遠控檔位對應(yīng)的遠程控制功能；

或者

第二暫停單元，用于在檢測到任一工作設(shè)備當(dāng)前處于保護停機狀態(tài)的情況下，暫停所述遠控檔位對應(yīng)的遠程控制功能；

或者，

第三暫停單元，用于在檢測到煤礦綜采工作面當(dāng)前出現(xiàn)沿線閉鎖或者支架急停的情況下，暫停所述遠控檔位對應(yīng)的遠程控制功能。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述任一工作設(shè)備為采煤機，所述第二暫停單元，還用于：

在所述采煤機當(dāng)前的故障狀態(tài)已被排除的情況下，恢復(fù)所述遠控檔位對應(yīng)的遠程控制功能；

或者，

在所述采煤機當(dāng)前的故障狀態(tài)已被排除且恢復(fù)所述遠程控制功能之后，若在指定的時間段內(nèi)沒有檢測到對所述采煤機的操作指令，再次暫停所述遠控檔位對應(yīng)的遠程控制功能。