[發(fā)明專(zhuān)利]一種汽車(chē)報(bào)警的控制方法、裝置及車(chē)輛在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202210698298.2 | 申請(qǐng)日: | 2022-06-20 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN115131930A | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-09-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王旭;翟志欣;李永君 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 沙龍機(jī)甲科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G08B13/06 | 分類(lèi)號(hào): | G08B13/06;G08B13/196 |
| 代理公司: | 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319 | 代理人: | 任晨雪 |
| 地址: | 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 汽車(chē) 報(bào)警 控制 方法 裝置 車(chē)輛 | ||
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種汽車(chē)報(bào)警的控制方法,包括:獲取多個(gè)重力傳感器所采集的重力值;基于所述多個(gè)重力傳感器所采集的重力值,獲取車(chē)輛的撞擊信息;在所述車(chē)輛的撞擊信息表征所述車(chē)輛受到外力撞擊時(shí),獲取車(chē)輛外部環(huán)境的環(huán)境圖像;將所述環(huán)境圖像輸入圖像識(shí)別模型,識(shí)別與所述撞擊信息對(duì)應(yīng)的撞擊類(lèi)型,本方案基于車(chē)輛的撞擊信息和環(huán)境圖像的雙重判定流程,增加了車(chē)輛控制系統(tǒng)判斷的準(zhǔn)確度,可以有效避免車(chē)輛在誤判斷的狀況下發(fā)出警報(bào)聲,從而減少對(duì)周?chē)用窈托腥嗽斐傻睦_。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請(qǐng)涉及車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種汽車(chē)報(bào)警的控制方法、裝置及車(chē)輛。
背景技術(shù)
隨著社會(huì)的發(fā)展,汽車(chē)逐漸普及的同時(shí),相應(yīng)的問(wèn)題日益突出,如停車(chē)位不足,導(dǎo)致車(chē)輛經(jīng)常沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的停放處,從而造成車(chē)輛刮蹭的事故,除此之外,惡意破壞、意外碰撞等事故時(shí)有發(fā)生,尤其是在一些惡意破壞的事故中,車(chē)主一般離車(chē)很遠(yuǎn),從而車(chē)身防盜系統(tǒng)發(fā)出的警報(bào)可能無(wú)法警示車(chē)主,進(jìn)而造成財(cái)產(chǎn)損失。
相關(guān)技術(shù)中,現(xiàn)在車(chē)輛的車(chē)身防盜系統(tǒng)基于重力傳感器檢測(cè)車(chē)身的震動(dòng),然而僅通過(guò)重力傳感器會(huì)造成誤判,導(dǎo)致車(chē)身防盜系統(tǒng)的防盜準(zhǔn)確率較低。
發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)針對(duì)上述問(wèn)題,提出了一種汽車(chē)報(bào)警的控制方法、裝置及車(chē)輛,具體技術(shù)方案如下:
在本申請(qǐng)的第一方面,提出了一種汽車(chē)報(bào)警的控制方法,所述方法包括:
獲取車(chē)輛的撞擊信息;
在所述車(chē)輛的撞擊信息表征所述車(chē)輛受到外力撞擊時(shí),獲取車(chē)輛外部環(huán)境的環(huán)境圖像;
將所述環(huán)境圖像輸入圖像識(shí)別模型,識(shí)別與所述撞擊信息對(duì)應(yīng)的撞擊類(lèi)型。
可選地,獲取車(chē)輛的撞擊信息,包括:
獲取多個(gè)重力傳感器所采集的重力值;
基于所述多個(gè)重力傳感器所采集的重力值,獲得所述撞擊信息。
可選地,基于所述多個(gè)重力傳感器所采集的重力值,獲得所述撞擊信息,包括:
基于所述多個(gè)重力傳感器所采集的重力值,從多個(gè)重力傳感器中確定重力值發(fā)生改變的目標(biāo)重力傳感器;
基于所述目標(biāo)重力傳感器所在的位置,獲取重力值改變的車(chē)輛區(qū)域;
基于重力值改變的車(chē)輛區(qū)域,獲得所述撞擊信息。
可選地,在所述車(chē)輛的撞擊信息表征所述車(chē)輛受到外力撞擊時(shí),獲取車(chē)輛外部環(huán)境的環(huán)境圖像,包括:
當(dāng)所述車(chē)輛區(qū)域的大小不超過(guò)所述預(yù)設(shè)區(qū)域的大小時(shí),所述撞擊信息表征為所述車(chē)輛受到外力撞擊,對(duì)所述車(chē)輛的外部環(huán)境進(jìn)行圖像采集,得到環(huán)境圖像;
所述方法還包括:
當(dāng)所述車(chē)輛區(qū)域的大小超過(guò)預(yù)設(shè)區(qū)域大小時(shí),所述撞擊信息表征為所述車(chē)輛受到非外力撞擊,控制所述車(chē)輛處于休眠狀態(tài)。
可選地,所述撞擊類(lèi)型包括:第一類(lèi)型和第二類(lèi)型,所述第一類(lèi)型是惡劣天氣造成的撞擊類(lèi)型,第二類(lèi)型是外部機(jī)動(dòng)裝置或行人導(dǎo)致的撞擊類(lèi)型;
所述方法還包括:
在所述撞擊類(lèi)型是所述第一類(lèi)型的情況下,控制所述車(chē)輛進(jìn)入休眠狀態(tài);
在所述撞擊類(lèi)型是所述第二類(lèi)型的情況下,控制所述車(chē)輛向合法的用戶(hù)端發(fā)送提示信息。
可選地,所述提示信息是基于如下步驟生成的:
對(duì)所述環(huán)境圖像進(jìn)行識(shí)別,得到所述環(huán)境圖像中的外部機(jī)動(dòng)裝置的標(biāo)識(shí);
基于所述標(biāo)識(shí)和所述環(huán)境圖像,生成所述提示信息。
可選地,所述方法還包括:
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