[發明專利]一種汽車報警的控制方法、裝置及車輛在審
| 申請號: | 202210698298.2 | 申請日: | 2022-06-20 |
| 公開(公告)號: | CN115131930A | 公開(公告)日: | 2022-09-30 |
| 發明(設計)人: | 王旭;翟志欣;李永君 | 申請(專利權)人: | 沙龍機甲科技有限公司 |
| 主分類號: | G08B13/06 | 分類號: | G08B13/06;G08B13/196 |
| 代理公司: | 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319 | 代理人: | 任晨雪 |
| 地址: | 100176 北京市大興區北京經濟技*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 汽車 報警 控制 方法 裝置 車輛 | ||
1.一種汽車報警的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
獲取車輛的撞擊信息;
在所述車輛的撞擊信息表征所述車輛受到外力撞擊時,獲取車輛外部環境的環境圖像;
將所述環境圖像輸入圖像識別模型,識別與所述撞擊信息對應的撞擊類型。
2.根據權利要求1所述的汽車報警的控制方法,其特征在于,獲取車輛的撞擊信息,包括:
獲取多個重力傳感器所采集的重力值;
基于所述多個重力傳感器所采集的重力值,獲得所述撞擊信息。
3.根據權利要求2所述的汽車報警的控制方法,其特征在于,基于所述多個重力傳感器所采集的重力值,獲得所述撞擊信息,包括:
基于所述多個重力傳感器所采集的重力值,從多個重力傳感器中確定重力值發生改變的目標重力傳感器;
基于所述目標重力傳感器所在的位置,獲取重力值改變的車輛區域;
基于重力值改變的車輛區域,獲得所述撞擊信息。
4.根據權利要求3所述的汽車報警的控制方法,其特征在于,在所述車輛的撞擊信息表征所述車輛受到外力撞擊時,獲取車輛外部環境的環境圖像,包括:
當所述車輛區域的大小不超過所述預設區域的大小時,所述撞擊信息表征為所述車輛受到外力撞擊,對所述車輛的外部環境進行圖像采集,得到環境圖像;
所述方法還包括:
當所述車輛區域的大小超過預設區域大小時,所述撞擊信息表征為所述車輛受到非外力撞擊,控制所述車輛處于休眠狀態。
5.根據權利要求1所述的汽車報警的控制方法,其特征在于,所述撞擊類型包括:第一類型和第二類型,所述第一類型是惡劣天氣造成的撞擊類型,第二類型是外部機動裝置或行人導致的撞擊類型;
所述方法還包括:
在所述撞擊類型是所述第一類型的情況下,控制所述車輛進入休眠狀態;
在所述撞擊類型是所述第二類型的情況下,控制所述車輛向合法的用戶端發送提示信息。
6.根據權利要求5所述的汽車報警的控制方法,其特征在于,所述提示信息是基于如下步驟生成的:
對所述環境圖像進行識別,得到所述環境圖像中的外部機動裝置的標識;
基于所述標識和所述環境圖像,生成所述提示信息。
7.根據權利要求5所述的汽車報警的控制方法,其特征在于,所述方法還包括:
在所述撞擊類型是所述第二類型的情況下,獲取所述環境圖像對應的視頻文件;
將所述視頻文件存儲至所述車輛的存儲器中,并將所述視頻文件發送給合法的用戶端。
8.一種汽車報警的控制裝置,其特征在于,所述裝置包括:
第一獲取模塊:用于獲取車輛的撞擊信息;
第二獲取模塊:用于在所述車輛的撞擊信息表征所述車輛受到外力撞擊時,獲取車輛外部環境的環境圖像;
識別模塊:用于將所述環境圖像輸入圖像識別模型,識別與所述撞擊信息對應的撞擊類型。
9.根據權利要求8所述的汽車報警的控制裝置,其特征在于,所述第一獲取模塊具體用于:
獲取多個重力傳感器所采集的重力值;
基于所述多個重力傳感器所采集的重力值,獲取車輛的撞擊信息。
10.一種車輛,其特征在于,所述車輛包括:處理器和存儲器,所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執行的機器可執行指令,所述處理器用于執行機器可執行指令,以實現如權利要求1-7任一項所述的汽車報警的控制方法。
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