[發明專利]一種慣導性能參數分析方法及分析系統

在審

• 申請號: 202210697771.5
• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號: CN115096334A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 楊銳;丁濤;劉志賢;李俊;盛家輝;孫湘琪;吳松;王學文;孫皓;詹玨
• 申請（專利權）人: 湖南航天機電設備與特種材料研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01C21/16
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 陳云楓

1.一種慣導性能參數分析方法，應用于一種慣導性能參數分析系統，所述系統包括雙軸轉臺、與雙軸轉臺連接的直流程控電源，以及同時與雙軸轉臺和直流程控電源連接的測試工控機，其特征在于，所述方法包括：

雙軸轉臺根據測試工控機發送的第一控制信號帶動N個待分析設備進行位置翻轉，根據測試工控機發送的第二控制信號帶動N個待分析設備進行角度轉動；

直流程控電源根據測試工控機發送的第三控制信號向N個待分析設備提供測試電壓；

測試工控機收集N個待分析設備的第一靜態數據、第二靜態數據和第三靜態數據，并對同一待分析設備的所述第一靜態數據、所述第二靜態數據和所述第三靜態數據進行整合并進行數據分析，根據數據分析結果生成待分析設備的分析結果；其中，所述第一靜態數據為待分析設備進行位置翻轉過程中工作產生的數據，所述第二靜態數據為待分析設備進行角度轉動過程中工作產生的數據，所述第三靜態數據為待分析設備在測試電壓下工作產生的數據，N為正整數。

2.根據權利要求1所述的慣導性能參數分析方法，其特征在于，所述對同一待分析設備的所述第一靜態數據、所述第二靜態數據和所述第三靜態數據進行整合并進行數據分析包括：

獲取歷史設備的第一靜態數據、第二靜態數據和第三靜態數據，并分別計算所述歷史設備的第一靜態數據、第二靜態數據和第三靜態數據的最大值作為包絡上限，分別計算所述歷史設備的第一靜態數據、第二靜態數據和第三靜態數據的最小值作為包絡下限；

基于N個所述待分析設備的數量創建等數量的數據存儲表，并將同一待分析設備的所述第一靜態數據、所述第二靜態數據和所述第三靜態數據存儲于同一數據存儲表中；

讀取所述數據存儲表中的所述第一靜態數據、所述第二靜態數據和所述第三靜態數據，并分別計算所述第一靜態數據、所述第二靜態數據和所述第三靜態數據的最大值、最小值和平均值，并將所述第一靜態數據、所述第二靜態數據和所述第三靜態數據的最大值、最小值和平均值作為對比參數；

將對比參數與包絡上限和包絡下限進行對比，當對比參數大于所述包絡下限且小于所述包絡上限，則待分析設備合格，當對比參數小于所述包絡下限或大于所述包絡上限，則待分析設備不合格。

3.根據權利要求1所述的慣導性能參數分析方法，其特征在于，所述根據測試工控機發送的第一控制信號帶動N個待分析設備進行位置翻轉包括：

基于位置翻轉中的不同位置進行順序標號，并在預設的時間閾值后通過所述第一控制信號控制雙軸轉臺帶動N個待分析設備按照該標號從小到大的順序進行位置翻轉，其中，所述時間閾值為兩個相鄰的第一控制信號之間的發送間隔時間。

4.根據權利要求1所述的慣導性能參數分析方法，其特征在于，所述根據測試工控機發送的第二控制信號帶動N個待分析設備進行角度轉動包括：

所述雙軸轉臺接收到所述第二控制信號后帶動待分析設備進行水平方向上的預設角度轉動，其中，所述預設角度為30°。

5.根據權利要求1所述的慣導性能參數分析方法，其特征在于，所述測試電壓包括第一電壓、第二電壓和第三電壓，所述第一電壓小于所述第二電壓，所述第二電壓小于所述第三電壓。

6.根據權利要求1所述的慣導性能參數分析方法，其特征在于，所述第一靜態數據包括加速度計零位、加速度計標定因數、陀螺儀零漂和陀螺儀標定因數，所述第二靜態數據包括俯仰角、航向角、滾動角，第三靜態數據包括導航誤差。

7.根據權利要求1所述的慣導性能參數分析方法，其特征在于，所述直流程控電源通過測試電纜分別與所述測試工控機和所述雙軸轉臺連接，所述待分析設備通過RS422接口和1553B接口與所述測試工控機連接，所述雙軸轉臺通過RS232接口與所述測試工控機連接。

8.一種慣導性能參數分析系統，其特征在于，包括：

雙軸轉臺，包括用于安裝N個待分析設備的臺面，所述雙軸轉臺用于根據測試工控機發送的第一控制信號帶動N個待分析設備進行位置翻轉，還用于根據測試工控機發送的第二控制信號帶動N個待分析設備進行角度轉動；

直流程控電源，用于根據測試工控機發送的第三控制信號向N個待分析設備提供測試電壓；

測試工控機，用于向雙軸轉臺發送所述第一控制信號、所述第二控制信號以及向直流程控電源發送所述第三控制信號，還用于收集N個待分析設備中的第一靜態數據、第二靜態數據和第三靜態數據，并對同一待分析設備的所述第一靜態數據、所述第二靜態數據和所述第三靜態數據進行整合并進行數據分析，根據數據分析結果生成待分析設備的分析結果；其中，所述第一靜態數據為待分析設備進行位置翻轉過程中工作產生的數據，所述第二靜態數據為待分析設備進行角度轉動過程中工作產生的數據，所述第三靜態數據為待分析設在測試電壓下工作產生的數據。