[發明專利]一種能結合環境巡檢的智能機器人及其路線規劃方法

在審

• 申請號: 202210697454.3
• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號: CN114995448A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 郝德鋒;何勝;呂海濤;李華;劉成斌;張建忠;盧斌;郭盛發;常威武;王田;李穎博
• 申請（專利權）人: 西安熱工研究院有限公司;華能集團技術創新中心有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 閔岳峰

1.一種能結合環境巡檢的智能機器人路線規劃方法，其特征在于，包括：

S1：由巡檢現場的各式巡檢設備、現場傳感器、工業視頻直接收取現場數據及信息；

S2：通過無線網絡和后臺控制系統，實現現場在線管控和巡檢結果實時傳輸至網絡層的交換機上；

S3：交換機將數據送至服務器及工作站的技術平臺進行儲存及進一步開發或展示；

S4：結合現場環境進行巡檢機器人行走路線規劃，保證巡檢覆蓋的全面性；

S5：通過在各位置的監控設備上安裝清理機構，以方便對監控設備進行清理，保證監控設備的清晰度；

S6：通過在清理機構中安裝污垢檢測設備，能夠感知監控設備臟污程度，以便及時對監控設備進行清理。

2.根據權利要求1所述的一種能結合環境巡檢的智能機器人路線規劃方法，其特征在于，步驟S1，其具體包括：室內輪式機器人，用于室內環境監控；室外輪式機器人，用于室外環境監控；室內軌道機器人，用于室內運輸軌道監控。

3.根據權利要求1所述的一種能結合環境巡檢的智能機器人路線規劃方法，其特征在于，步驟S2，其具體包括：無線路由器和有線用路由器，用于與交換機進行連接，對現場數據及信息的整理和發送。

4.根據權利要求1所述的一種能結合環境巡檢的智能機器人路線規劃方法，其特征在于，步驟S3，其具體包括：多個站端交換機，用于無線路由器和有線用路由器與服務器之間的信息交換。

5.根據權利要求1所述的一種能結合環境巡檢的智能機器人路線規劃方法，其特征在于，步驟S4，其具體包括：服務器，用于對多個站端交換機的信號進行接收和處理；工作站，用于對服務器處理出的數據進行節接收，并根據接收的數據實時生成機器人巡檢路線。

6.根據權利要求1所述的一種能結合環境巡檢的智能機器人路線規劃方法，其特征在于，巡檢現場包括視頻監控設備和硬盤錄像機，用于對機器人覆蓋不到的部位進行補充。

7.根據權利要求1所述的一種能結合環境巡檢的智能機器人路線規劃方法，其特征在于，步驟S5，其具體包括：電機、擺動桿和毛刷，電機帶動擺動桿往復擺動，擺動桿帶動毛刷往復移動，對監控設備進行刮動清理，保證監控設備的清晰度。

8.根據權利要求1所述的一種能結合環境巡檢的智能機器人路線規劃方法，其特征在于，步驟S6，其具體包括：污垢感應器、補光燈和控制器，補光燈對監控設備的鏡頭進行照明，污垢感應器實時感知監控設備鏡頭的臟污程度，控制器控制清理機構及時對監控設備進行清理。

9.一種能結合環境巡檢的智能機器人，其特征在于，所述能結合環境巡檢的智能機器人包括機械臂，用于分合閘和特殊帶電操作；紅外熱像儀，用于分別活體障礙物和固定障礙物；高清攝像頭，用于識別障礙物的數量；溫濕度傳感器，用于感知巡檢環境的溫度和濕度；交互式實時對講平臺，用于控制室與巡檢現場的交互；聲光報警器，用于發出聲光警報；超聲傳感器，用于感知障礙物的距離；無線接收模塊，用于根據權利要求1-8任一所述的能結合環境巡檢的智能機器人路線規劃方法對巡檢路徑進行規劃。