[發明專利]一種反鉚控制系統及方法

在審

• 申請號: 202210697144.1
• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號: CN115194079A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 譙成;龍安林;淡俊杰;涂俊成;胡鐵贏;陳昶;譚明維;馬振博;楊彥杰
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B21J15/28
• 分類號: B21J15/28
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 尹新路

1.一種反鉚控制系統，用于安裝鉚釘（14），其特征在于，所述反鉚控制系統包括控制單元（3）、鉚槍單元（1）、頂鐵單元（2）；

所述控制單元（3）包括PLC單元（11）、兩位三通電磁閥（13）、快速泄氣閥（12）；

所述頂鐵單元（2）包括頂鐵（7）、鉚接控制按鈕（10）、信號燈B（8）、信號控制按鈕B（9）；

所述鉚槍單元（1）包括鉚槍（6）、信號控制按鈕A（4）、信號燈A（5）；

所述PLC單元（11）的輸入端與信號控制按鈕A（4）、信號控制按鈕B（9）、鉚接控制按鈕（10）連接，PLC單元（11）的輸出端與兩位三通電磁閥（13）的輸入端、信號燈A（5）、信號燈B（8）連接；

外接壓縮空氣的兩位三通電磁閥（13）通過快速泄氣閥（12）與鉚槍（6）連接，且所述兩位三通電磁閥（13）、所述快速泄氣閥（12）均設置有用于排出壓縮空氣的排氣通道；

所述信號控制按鈕A（4）、信號控制按鈕B（9）均用于通過PLC單元（11）控制信號燈A（5）和信號燈B（8）的亮滅，所述信號燈A（5）、信號燈B（8）用于向鉚槍操作者、頂鐵操作者傳遞作業信息；

所述鉚接控制按鈕（10）用于通過PLC單元（11）控制兩位三通電磁閥（13）的通斷，并通過控制快速泄氣閥（12）中壓縮空氣的流向控制鉚槍（6）；所述頂鐵（7）用于在鉚槍（6）進行鉚接操作時頂住鉚釘（14）的釘桿端。

2.如權利要求1所述的一種反鉚控制系統，其特征在于，所述控制單元（3）還包括自動模式開關（15）；

所述自動模式開關（15）與PLC單元（11）的輸入端連接，用于向PLC單元（11）發送自動控制信號通過PLC單元（11）自動計時控制鉚槍（6）的啟動和停止。

3.如權利要求2所述的一種反鉚控制系統，其特征在于，所述控制單元（3）還包括時長切換開關（16）；

所述時長切換開關（16）與PLC單元（11）的輸入端連接，用于向PLC單元（11）發送時長切換信號通過PLC單元（11）切換鉚接時長自動計時控制鉚槍（6）的啟動和停止。

4.一種反鉚方法，頂鐵操作者、鉚槍操作者分別位于待鉚接工位的兩側，基于如權利要求1-3任一項所述的反鉚控制系統進行鉚接操作，其特征在于，所述反鉚方法包括以下步驟：

步驟1：鉚槍操作者將鉚釘（14）安放在待鉚接的孔中，持鉚槍（6）將鉚槍（6）的鉚卡頂住鉚釘（14）的釘頭，并扣住鉚槍（6）的扳機；

步驟2：鉚槍操作者按下信號控制按鈕A（4），信號燈A（5）與信號燈B（8）同時亮起；

步驟3：頂鐵操作者觀測到信號燈B（8）亮起后，用頂鐵（7）頂住鉚釘（14）釘桿；

步驟4：頂鐵操作者按下鉚接控制按鈕（10）開始鉚接，PLC單元（11）將從鉚接控制按鈕（10）接收的鉚接開始信號發送給兩位三通電磁閥（13），控制兩位三通電磁閥（13）的A端與P端連接，壓縮空氣經兩位三通電磁閥（13）的P端、A端流向快速泄氣閥（12）的P端、A端后流向鉚槍（6）；

步驟5：頂鐵操作者觀測到鉚釘（14）的釘頭滿足成形質量后，松開鉚接控制按鈕（10），PLC單元（11）將從鉚接控制按鈕（10）接收的鉚接停止信號發送給兩位三通電磁閥（13），控制兩位三通電磁閥（13）的A端與P端斷開、A端與R端連接，壓縮空氣從兩位三通電磁閥（13）的R端和快速泄氣閥（12）的R端排出，鉚接停止；

步驟6：頂鐵操作者按下信號控制按鈕B（9），信號燈A（5）與信號燈B（8）同時熄滅；

步驟7：鉚槍操作者觀測到信號燈A（5）熄滅后，將鉚槍（6）離開鉚釘（14）的釘頭完成鉚接。

5.如權利要求4所述的一種反鉚方法，其特征在于，在PLC單元（11）的輸入端設置自動模式開關（15），在進行所述步驟1前閉合自動模式開關（15），PLC單元（11）接收自動模式開關（15）發送的自動控制信號，當頂鐵操作者按下鉚接控制按鈕（10）開始鉚接時，PLC單元（11）自動控制鉚接時長，計時完成后向兩位三通電磁閥（13）發送鉚接停止信號，鉚槍（6）自動停止工作，鉚釘（14）成型完成。

6.如權利要求5所述的一種反鉚方法，其特征在于，在PLC單元（11）的輸入端設置時長切換開關（16），在閉合自動模式開關（15）時同時閉合時長切換開關（16），PLC單元（11）接收自動模式開關（15）的自動控制信號和時長切換開關（16）的時長切換信號，切換鉚槍（6）的鉚接時長，當頂鐵操作按下鉚接控制按鈕（10）開始鉚接時，PLC單元（11）按照切換后的鉚接時長自動控制鉚接時長，計時完成后向兩位三通電磁閥（13）發送鉚接停止信號，鉚槍（6）自動停止工作，鉚釘（14）成型完成。