[發(fā)明專利]閉環(huán)編碼器及機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210696001.9
• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN115026874A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳顯威;楊昊;沈曉龍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市同川科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J17/02
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 孫君衍

1.一種閉環(huán)編碼器，其特征在于，包括：

殼體；

電路板，固接在所述殼體，所述電路板電性連接有輸入編碼器讀數(shù)芯片和輸出編碼器讀數(shù)芯片；

輸入軸，設(shè)有輸入編碼器碼盤，所述輸入編碼器碼盤與所述輸入編碼器讀數(shù)芯片相對(duì)設(shè)置；以及

輸出軸，套設(shè)于所述輸入軸內(nèi)，所述輸出軸設(shè)有輸出編碼器碼盤，所述輸出編碼器碼盤與所述輸出編碼器讀數(shù)芯片相對(duì)設(shè)置，所述輸出編碼器碼盤設(shè)于所述輸入編碼器碼盤的內(nèi)圈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)編碼器，其特征在于，還包括設(shè)于所述殼體內(nèi)部的電機(jī)、與所述殼體固接的減速機(jī)，所述電機(jī)和所述減速機(jī)傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閉環(huán)編碼器，其特征在于，所述輸出軸包括輸出直筒軸和與所述輸出直筒軸固接的輸出法蘭盤，所述輸出直筒軸的頂部設(shè)有所述輸出編碼器碼盤，所述輸出法蘭盤與所述減速機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閉環(huán)編碼器，其特征在于，所述輸入軸包括的輸入直筒軸和與所述輸入直筒軸固接的輸入法蘭盤，所述輸入直筒軸的頂部設(shè)有所述輸入編碼器碼盤，所述輸入直筒軸與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸固接，所述輸入法蘭盤與所述減速機(jī)的輸入端傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)編碼器，其特征在于，所述輸入編碼器讀數(shù)芯片和所述輸出編碼器讀數(shù)芯片設(shè)于所述電路板的同側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)編碼器，其特征在于，所述電路板上設(shè)置有主控芯片,所述主控芯片分別與所述輸入編碼器讀數(shù)芯片和所述輸出編碼器讀數(shù)芯片電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)編碼器，其特征在于，所述輸出軸沿軸線方向設(shè)置有貫穿的出線孔，所述出線孔適于穿設(shè)電信連接在所述電路板的外接線路。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)編碼器，其特征在于，所述輸入編碼器碼盤的讀數(shù)方向和所述輸出編碼器碼盤的讀數(shù)方向相同。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)編碼器，其特征在于，所述輸出軸與所述輸入軸同軸設(shè)置，所述輸出軸與所述輸出編碼器碼盤同軸設(shè)置，所述輸入軸與所述輸入編碼器碼盤同軸設(shè)置。

10.一種機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的閉環(huán)編碼器，所述閉環(huán)編碼器設(shè)置在所述機(jī)器人的關(guān)節(jié)處，所述電路板與機(jī)器人關(guān)節(jié)處的控制電路板位于同一平面。