[發(fā)明專利]車輛調度方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210694566.3
• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號: CN115049264A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設計）人: 王震東;楊周龍;王少峰
• 申請（專利權）人: 上海東普信息科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08;G06V20/40;G06V20/52;G07C9/20
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 高茹

1.一種車輛調度方法，其特征在于，所述車輛調度方法包括：

獲取目標車輛的目標通行憑證，將所述目標車輛的狀態(tài)設置為使用狀態(tài)，所述目標通行憑證包括車牌號、車輛類型、線路、規(guī)定裝車時間點和裝車格口，所述線路指示所述目標車輛從第一站點駛向第二站點；

在預設時長內以預設檢測頻率檢測所述目標車輛是否已進入所述第一站點，若所述目標車輛已進入所述第一站點，則監(jiān)控所述裝車格口的貨物裝載情況，所述預設時長的結束時間點為所述規(guī)定裝車時間點；

當貨物裝載完畢時，將所述目標車輛的目標通行憑證添加至所述第一站點的離場等候列表，當所述目標車輛的目標通行憑證位于所述第一站點的離場等候列表的第一位時，向所述目標車輛發(fā)送離場指令，采集所述目標車輛離開所述第一站點的時間點，并釋放所述裝車格口；

檢測所述目標車輛的行動軌跡，當檢測到所述目標車輛進入所述第二站點的區(qū)域時，將所述目標車輛的目標通行憑證添加至所述第二站點的進場等候列表；

當所述目標車輛的目標通行憑證位于所述第二站點的進場等候列表的第一位時，向所述目標車輛發(fā)送進場指令，監(jiān)控所述目標車輛的卸貨情況，當貨物卸貨完畢時，將所述目標車輛的目標通行憑證添加至所述第二站點的離場等候列表，當所述目標車輛的目標通行憑證位于所述第二站點的離場等候列表的第一位時，向所述目標車輛發(fā)送離場指令，采集所述目標車輛離開所述第二站點的時間點，并將所述目標車輛的狀態(tài)設置為空閑狀態(tài)。

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛調度方法，其特征在于，所述在預設時長內以預設檢測頻率檢測所述目標車輛是否已進入所述第一站點，若所述目標車輛已進入所述第一站點，則監(jiān)控所述裝車格口的貨物裝載情況，所述預設時長的結束時間點為所述規(guī)定裝車時間點，包括：

基于所述規(guī)定裝車時間點倒推預設時長，得到所述預設時長的開始時間點，在所述預設時長的開始時間點向所述目標車輛發(fā)送入場指令；

將所述預設時長劃分為至少兩個時長段，每個時長段對應一個檢測頻率，越靠近所述規(guī)定裝車時間點的時長段對應的檢測頻率越高；

以預設檢測頻率檢測是否存在所述目標車輛進入所述第一站點的時間點，所述預設檢測頻率為檢測時刻所處時長段對應的檢測頻率，所述目標車輛進入所述第一站點的時間點在所述預設時長的開始時間點之后；

若存在，則監(jiān)控所述裝車格口的貨物裝載情況。

3.根據(jù)權利要求2所述的車輛調度方法，其特征在于，所述若存在，則監(jiān)控所述裝車格口的貨物裝載情況，包括：

若存在所述目標車輛進入所述第一站點的時間點，則從所述裝車格口的監(jiān)控視頻中讀取自所述規(guī)定裝車時間點開始的連續(xù)視頻幀；

利用圖像識別技術依次對所述連續(xù)視頻幀中的每個視頻幀進行識別，判斷視頻幀中是否存在待裝車貨物；

若視頻幀中不存在待裝車貨物，則確定貨物裝載完畢，停止讀取視頻幀。

4.根據(jù)權利要求2所述的車輛調度方法，其特征在于，在若存在，則監(jiān)控所述裝車格口的貨物裝載情況之后，還包括：

若到所述規(guī)定裝車時間點仍未檢測到所述目標車輛進入所述第一站點的時間點，則啟動車輛備用方案。

5.根據(jù)權利要求1所述的車輛調度方法，其特征在于，所述檢測所述目標車輛的行動軌跡，當檢測到所述目標車輛進入所述第二站點的區(qū)域時，將所述目標車輛的目標通行憑證添加至所述第二站點的進場等候列表，包括：

獲取所述目標車輛的定位信息和所述第二站點的區(qū)域范圍；

當所述目標車輛的定位信息位于所述第二站點的區(qū)域范圍內時，將所述目標車輛的目標通行憑證添加至所述第二站點的進場等候列表。

6.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的車輛調度方法，其特征在于，在獲取目標車輛的目標通行憑證，為所述目標車輛添加運輸標識之前，還包括：

根據(jù)第一站點的運輸計劃列表生成通行憑證。